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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧(xie)波傳(chuan)(chuan)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)研(yan)究所(suo)（原(yuan)中國人民(min)解放軍國防科工委后勤部應用技(ji)(ji)術(shu)(shu)研(yan)究所(suo)）成立于1983年，具有長期的關于諧(xie)波齒(chi)輪傳(chuan)(chuan)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的研(yan)發(fa)及(ji)(ji)為用戶服務的豐富經驗(yan)，是從事諧(xie)波傳(chuan)(chuan)動(dong)及(ji)(ji)特種傳(chuan)(chuan)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的研(yan)發(fa)銷(xiao)售的專(zhuan)業(ye)化企業(ye)。主要研(yan)發(fa)銷(xiao)售標準諧(xie)波減(jian)速器、諧(xie)波傳(chuan)(chuan)動(dong)組件(jian)及(ji)(ji)按(an)用戶所(suo)需設計(ji)非(fei)標電機套裝。

經多年(nian)的研發實踐及用戶(hu)意(yi)見使用要求的總結，于1993年(nian)編(bian)寫(xie)制定“諧波(bo)傳(chuan)動減(jian)速器國家標準(zhun)”，其代號為(wei)GB/T14118-93。

從1991年以來為滿(man)足印(yin)刷、包裝(zhuang)機械(xie)開發出相位調節器(qi)，機床走(zou)刀機構用快(kuai)、慢運(yun)動的(de)減(jian)速(su)器(qi)，力求把新設(she)計、新工藝、新材(cai)料用于小速(su)比（i>=40-50）諧波減(jian)速(su)器(qi)，以滿(man)足對機械(xie)速(su)度的(de)要(yao)求，同(tong)時已經研發出速(su)比在(zai)i>=100-20000大(da)速(su)比，以滿(man)足另(ling)一些機械(xie)的(de)要(yao)求。