1990年(nian)，參(can)演電影《惡狼與天使》，這是(shi)他(ta)的(de)(de)首部電影作(zuo)(zuo)品(pin)。1995年(nian)，搭檔(dang)盧(lu)芳主演話劇《軍用列車》，這是(shi)他(ta)首部擔(dan)任第一男主角的(de)(de)話劇。至2002年(nian)，出演多部影視(shi)作(zuo)(zuo)品(pin)多為(wei)配(pei)角。
2002年(nian)，主(zhu)演關錦(jin)鵬執導的電(dian)影(ying)《藍(lan)宇》，與劉燁飾(shi)演一(yi)對同性戀情侶(lv)，獲得第7屆香港電(dian)影(ying)金紫荊獎最佳(jia)男主(zhu)角(jiao)，并入圍第38屆金馬獎最佳(jia)男主(zhu)角(jiao)。2003年(nian)主(zhu)演張紀中擔任總制片(pian)人的古裝武俠劇《天龍八部》，飾(shi)演第一(yi)男主(zhu)角(jiao)大俠喬(qiao)(qiao)峰，這是(shi)他首(shou)次飾(shi)演英雄角(jiao)色，卻讓觀(guan)眾記住了“大俠喬(qiao)(qiao)峰”和“硬漢(han)胡(hu)軍”。
2005年，與陳道明(ming)、劉嘉玲主(zhu)演(yan)電視劇《一江春(chun)水(shui)向東(dong)流》，飾演(yan)負(fu)心漢張忠良。
2006年(nian)，參演(yan)(yan)(yan)電(dian)影《好奇(qi)害(hai)死(si)貓》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)一個感情出(chu)軌的(de)中年(nian)男人；在電(dian)視劇《楚(chu)漢風云》里面飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)項羽，與飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)虞姬的(de)楊恭(gong)如和飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)呂(lv)后的(de)吳倩蓮都有對手(shou)戲(xi)。2007年(nian)，與陳道明主演(yan)(yan)(yan)央視開(kai)年(nian)大戲(xi)《臥(wo)薪嘗膽》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)夫差 。
2008年(nian)(nian)，參(can)演《赤壁》飾演趙云，提名第38屆金馬獎(jiang)最佳男(nan)配角；參(can)演馮(feng)小(xiao)寧(ning)執導(dao)的歷史劇《朱元(yuan)璋》，飾演男(nan)一號朱元(yuan)璋一角。2009年(nian)(nian)，參(can)演陳德森導(dao)演的電(dian)影《十月圍城》，飾演一個武(wu)功高(gao)強的刺客，是電(dian)影里(li)面(mian)的唯一“反(fan)派”，也是他首次光(guang)頭造型(xing)。
2010年，參演(yan)(yan)(yan)電(dian)影《讓子彈飛》，出演(yan)(yan)(yan)假(jia)張麻(ma)子一角(jiao)；與周韻主演(yan)(yan)(yan)電(dian)視連續劇《金婚風雨情》，飾演(yan)(yan)(yan)抗美(mei)援朝歸來的志愿(yuan)軍英雄(xiong)“耿直”；參演(yan)(yan)(yan)電(dian)視劇《歲月》，飾演(yan)(yan)(yan)書生梁致遠 。
2011年(nian)，與郭(guo)曉冬、孫寧(ning)聯袂主演電視(shi)(shi)(shi)連(lian)續劇(ju)《風語》，出(chu)演反(fan)派人(ren)物”陸叢俊“，收(shou)視(shi)(shi)(shi)居全國收(shou)視(shi)(shi)(shi)前三。2012年(nian)，和父親胡(hu)寶善參加中央(yang)電視(shi)(shi)(shi)臺春節(jie)聯歡晚會，演唱《鬧秧(yang)歌》；參演戰(zhan)爭題材電視(shi)(shi)(shi)劇(ju)《孤(gu)軍(jun)(jun)英雄》，飾演高智(zhi)商軍(jun)(jun)人(ren)“車道寬”，在中央(yang)八套播出(chu)期間(jian)平均收(shou)視(shi)(shi)(shi)為2.04；與徐帆、陳小藝、何冰等(deng)主演都市情感劇(ju)《青春四十》，出(chu)演專攻(gong)離婚官司的(de)律師胡(hu)震東 。
2013年，參(can)演《建元風云》飾演忽必烈；參(can)演改編自畢(bi)飛宇(yu)小說《上(shang)海往事》的民(min)國年代(dai)劇《像火花(hua)像蝴(hu)蝶》6月22日(ri)在東方衛視、江蘇衛視黃金檔播出(chu)，胡軍再次出(chu)演硬(ying)漢，飾演亦正(zheng)亦邪的“商(shang)會老大”，上(shang)海黑(hei)幫人物(wu)段紹榮。與劉德華、姚晨主演3D警(jing)匪片《風暴》12月公映(ying)，飾演“高智(zhi)商(shang)悍匪”。
2014年(nian)，主演電影《救火英雄》1月上映，胡軍出演喜劇角色(se)“海洋”。
2015年7月3日，加(jia)盟(meng)湖南衛視親子戶外真人秀節目(mu)《爸爸去哪兒》（第(di)三季）。
2016年3月(yue)10日(ri)，參演電影(ying)《鐵木真傳說》。同年，在(zai)電視(shi)劇《上(shang)海王》中飾演常力雄。
2017年10月10日，主演的電影《音樂家》在陜西延安舉行中(zhong)(zhong)國首(shou)鏡儀式，片中(zhong)(zhong)飾演冼(xian)星海。
歲月靜好 
