1990年(nian)，參演電影(ying)《惡狼與天(tian)使(shi)》，這是他(ta)的(de)首(shou)部(bu)(bu)電影(ying)作(zuo)品。1995年(nian)，搭檔盧芳(fang)主演話劇《軍用列車(che)》，這是他(ta)首(shou)部(bu)(bu)擔任(ren)第一男(nan)主角(jiao)的(de)話劇。至2002年(nian)，出(chu)演多部(bu)(bu)影(ying)視作(zuo)品多為配角(jiao)。
2002年，主(zhu)演關(guan)錦鵬(peng)執導的(de)電影《藍宇(yu)》，與劉燁飾(shi)演一對同性戀情侶，獲得第7屆(jie)香港(gang)電影金紫荊獎(jiang)最佳男(nan)(nan)(nan)主(zhu)角，并入圍第38屆(jie)金馬獎(jiang)最佳男(nan)(nan)(nan)主(zhu)角。2003年主(zhu)演張(zhang)紀(ji)中擔(dan)任總制(zhi)片人的(de)古裝武俠劇(ju)《天龍八部(bu)》，飾(shi)演第一男(nan)(nan)(nan)主(zhu)角大俠喬(qiao)峰(feng)，這(zhe)是他首次飾(shi)演英雄角色，卻讓觀眾記住了“大俠喬(qiao)峰(feng)”和“硬漢胡軍”。
2005年，與陳道明、劉嘉玲主演電(dian)視劇《一江春(chun)水向東(dong)流》，飾演負心(xin)漢張忠良。
2006年(nian)(nian)(nian)，參演(yan)(yan)電影(ying)《好奇害死貓(mao)》，飾(shi)演(yan)(yan)一個感情出軌的(de)中(zhong)年(nian)(nian)(nian)男人；在(zai)電視劇《楚漢(han)風云》里面(mian)飾(shi)演(yan)(yan)項羽，與(yu)飾(shi)演(yan)(yan)虞姬的(de)楊(yang)恭如和飾(shi)演(yan)(yan)呂后的(de)吳倩(qian)蓮都有對手戲(xi)。2007年(nian)(nian)(nian)，與(yu)陳道明主演(yan)(yan)央視開年(nian)(nian)(nian)大戲(xi)《臥薪嘗膽》，飾(shi)演(yan)(yan)夫差 。
2008年，參(can)演(yan)(yan)《赤(chi)壁》飾(shi)演(yan)(yan)趙云，提名第38屆金馬獎最佳男(nan)配角；參(can)演(yan)(yan)馮小寧執(zhi)導的歷(li)史劇《朱元璋》，飾(shi)演(yan)(yan)男(nan)一號朱元璋一角。2009年，參(can)演(yan)(yan)陳德森導演(yan)(yan)的電(dian)影《十月圍城》，飾(shi)演(yan)(yan)一個武功高強的刺客，是電(dian)影里(li)面的唯(wei)一“反派”，也(ye)是他首次光(guang)頭造型。
2010年，參(can)演電影《讓子彈飛》，出演假張麻子一(yi)角；與(yu)周韻主演電視(shi)連(lian)續劇(ju)《金婚(hun)風雨情》，飾(shi)演抗(kang)美援朝歸來的(de)志愿軍英雄(xiong)“耿直”；參(can)演電視(shi)劇(ju)《歲(sui)月》，飾(shi)演書生梁(liang)致遠(yuan) 。
2011年，與(yu)郭曉冬、孫寧聯(lian)袂主(zhu)(zhu)演(yan)電視(shi)(shi)連(lian)續劇《風語(yu)》，出演(yan)反(fan)派人(ren)物”陸叢俊“，收(shou)(shou)視(shi)(shi)居全國收(shou)(shou)視(shi)(shi)前三。2012年，和父親胡寶善參加中(zhong)央(yang)電視(shi)(shi)臺(tai)春節聯(lian)歡(huan)晚(wan)會，演(yan)唱《鬧秧(yang)歌》；參演(yan)戰爭題材電視(shi)(shi)劇《孤軍英雄》，飾演(yan)高(gao)智商軍人(ren)“車道寬”，在中(zhong)央(yang)八套播出期間平(ping)均收(shou)(shou)視(shi)(shi)為2.04；與(yu)徐帆(fan)、陳小藝、何冰等主(zhu)(zhu)演(yan)都市情感劇《青春四十》，出演(yan)專攻離婚官司的(de)律師胡震(zhen)東 。
2013年(nian)，參演(yan)(yan)《建(jian)元風云(yun)》飾(shi)演(yan)(yan)忽必烈(lie)；參演(yan)(yan)改編自(zi)畢飛宇小說《上海往事》的民國年(nian)代(dai)劇《像火(huo)花像蝴(hu)蝶》6月22日在東方衛視、江蘇衛視黃金檔播出，胡軍再次出演(yan)(yan)硬漢，飾(shi)演(yan)(yan)亦正亦邪的“商會老大”，上海黑(hei)幫(bang)人物段紹榮。與劉德華、姚(yao)晨主演(yan)(yan)3D警匪片(pian)《風暴》12月公映，飾(shi)演(yan)(yan)“高智商悍(han)匪”。
2014年，主演電影《救火(huo)英雄(xiong)》1月上(shang)映(ying)，胡軍出(chu)演喜劇角色“海洋”。
2015年7月(yue)3日(ri)，加盟湖南衛視親(qin)子(zi)戶外真(zhen)人(ren)秀節目(mu)《爸爸去哪(na)兒》（第三季(ji)）。
2016年3月10日(ri)，參演電影(ying)《鐵木真傳(chuan)說》。同年，在(zai)電視劇(ju)《上(shang)海王(wang)》中飾演常力雄。
2017年10月10日，主演(yan)的電(dian)影《音樂(le)家》在(zai)陜西延安舉行中(zhong)國首鏡儀式，片中(zhong)飾演(yan)冼星海。
歲月靜好 
