1990年(nian)(nian)，參(can)演(yan)(yan)電影《惡(e)狼與天使》，這(zhe)是他(ta)的(de)首部電影作(zuo)品(pin)。1995年(nian)(nian)，搭檔盧芳主演(yan)(yan)話劇《軍用列車》，這(zhe)是他(ta)首部擔任第一男(nan)主角的(de)話劇。至(zhi)2002年(nian)(nian)，出演(yan)(yan)多(duo)部影視作(zuo)品(pin)多(duo)為配(pei)角。
2002年，主演關錦鵬(peng)執導的電(dian)影《藍宇(yu)》，與劉(liu)燁飾演一對同性戀情侶，獲(huo)得第(di)(di)7屆香港電(dian)影金紫荊獎(jiang)最(zui)佳男主角(jiao)，并(bing)入圍第(di)(di)38屆金馬獎(jiang)最(zui)佳男主角(jiao)。2003年主演張紀中擔任總(zong)制片人的古裝武俠劇(ju)《天龍八(ba)部(bu)》，飾演第(di)(di)一男主角(jiao)大(da)俠喬(qiao)峰(feng)，這(zhe)是他首次(ci)飾演英(ying)雄角(jiao)色，卻讓觀眾記(ji)住了“大(da)俠喬(qiao)峰(feng)”和“硬漢胡軍”。
2005年，與陳道(dao)明(ming)、劉嘉玲主(zhu)演電視(shi)劇《一江春水(shui)向東流》，飾(shi)演負心漢張忠(zhong)良。
2006年(nian)，參演(yan)(yan)(yan)電(dian)影《好奇害(hai)死貓(mao)》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)一個(ge)感情(qing)出軌的中年(nian)男人；在電(dian)視(shi)劇《楚漢風(feng)云》里(li)面飾(shi)演(yan)(yan)(yan)項羽(yu)，與飾(shi)演(yan)(yan)(yan)虞(yu)姬的楊(yang)恭如和飾(shi)演(yan)(yan)(yan)呂后的吳倩蓮(lian)都有(you)對手戲。2007年(nian)，與陳道明主(zhu)演(yan)(yan)(yan)央視(shi)開年(nian)大戲《臥薪嘗膽》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)夫差 。
2008年，參演(yan)(yan)《赤壁》飾演(yan)(yan)趙云，提名第38屆金馬獎最佳男(nan)配角(jiao)；參演(yan)(yan)馮(feng)小寧執導的歷史劇《朱(zhu)元璋(zhang)》，飾演(yan)(yan)男(nan)一(yi)號朱(zhu)元璋(zhang)一(yi)角(jiao)。2009年，參演(yan)(yan)陳德森導演(yan)(yan)的電影(ying)《十月圍城(cheng)》，飾演(yan)(yan)一(yi)個(ge)武功(gong)高強的刺客(ke)，是電影(ying)里面的唯一(yi)“反派”，也是他(ta)首(shou)次(ci)光頭造型(xing)。
2010年，參演電(dian)影《讓子彈飛》，出演假張麻子一角；與(yu)周韻(yun)主(zhu)演電(dian)視連續劇《金婚(hun)風雨情》，飾演抗美援朝(chao)歸(gui)來的(de)志愿(yuan)軍(jun)英雄“耿直(zhi)”；參演電(dian)視劇《歲(sui)月》，飾演書生梁致(zhi)遠 。
2011年，與(yu)郭(guo)曉冬(dong)、孫寧聯(lian)袂主演(yan)(yan)(yan)電(dian)視(shi)連續劇《風語》，出(chu)演(yan)(yan)(yan)反(fan)派人物”陸叢俊“，收(shou)視(shi)居(ju)全(quan)國收(shou)視(shi)前三(san)。2012年，和父(fu)親胡(hu)寶善參加中(zhong)央電(dian)視(shi)臺春節聯(lian)歡晚會(hui)，演(yan)(yan)(yan)唱《鬧秧歌》；參演(yan)(yan)(yan)戰爭題材電(dian)視(shi)劇《孤軍(jun)英雄(xiong)》，飾演(yan)(yan)(yan)高智商(shang)軍(jun)人“車道(dao)寬”，在(zai)中(zhong)央八(ba)套播出(chu)期間平均收(shou)視(shi)為(wei)2.04；與(yu)徐帆、陳小藝、何(he)冰等(deng)主演(yan)(yan)(yan)都(dou)市情感劇《青(qing)春四(si)十》，出(chu)演(yan)(yan)(yan)專攻離婚官(guan)司(si)的律師胡(hu)震東 。
2013年，參演(yan)(yan)《建(jian)元風云(yun)》飾演(yan)(yan)忽(hu)必烈(lie)；參演(yan)(yan)改(gai)編(bian)自畢飛宇(yu)小說(shuo)《上海往(wang)事》的(de)民國(guo)年代劇《像火花像蝴(hu)蝶(die)》6月22日(ri)在東(dong)方(fang)衛(wei)視(shi)、江蘇衛(wei)視(shi)黃(huang)金檔播出，胡軍再(zai)次(ci)出演(yan)(yan)硬漢，飾演(yan)(yan)亦正亦邪的(de)“商(shang)會(hui)老大(da)”，上海黑幫人物段紹榮(rong)。與劉德(de)華、姚晨主演(yan)(yan)3D警匪(fei)片(pian)《風暴》12月公映(ying)，飾演(yan)(yan)“高智商(shang)悍匪(fei)”。
2014年，主演電影《救火英雄(xiong)》1月上映，胡軍出演喜(xi)劇角色(se)“海(hai)洋”。
2015年(nian)7月3日(ri)，加盟湖南衛視親子戶外真人秀節目《爸爸去哪兒(er)》（第三季(ji)）。
2016年(nian)3月10日，參演電(dian)影《鐵(tie)木真(zhen)傳說(shuo)》。同(tong)年(nian)，在電(dian)視劇《上海(hai)王》中飾演常力雄。
2017年10月10日，主演(yan)的(de)電影《音樂(le)家(jia)》在(zai)陜(shan)西延安舉(ju)行中(zhong)國首鏡儀式，片中(zhong)飾演(yan)冼星海(hai)。
歲月靜好 
