任粵漢(han)鐵路長(chang)岳段工(gong)會糾(jiu)察隊(dui)(dui)中(zhong)隊(dui)(dui)長(chang),湘鄂贛邊區(qu)(qu)赤衛隊(dui)(dui)支隊(dui)(dui)長(chang)兼(jian)政(zheng)委(wei)(wei),中(zhong)國(guo)工(gong)農紅軍(jun)湘東獨立(li)一(yi)師(shi)團(tuan)(tuan)政(zheng)委(wei)(wei),師(shi)政(zheng)治部主任、師(shi)政(zheng)委(wei)(wei)兼(jian)第(di)八軍(jun)代政(zheng)委(wei)(wei),湘贛軍(jun)區(qu)(qu)代司令員。參(can)與領導湘贛革命根(gen)據(ju)地反“圍剿”斗爭。后任第(di)六軍(jun)團(tuan)(tuan)政(zheng)委(wei)(wei),第(di)二(er)軍(jun)團(tuan)(tuan)政(zheng)委(wei)(wei)。參(can)與開辟湘鄂川黔革命根(gen)據(ju)地。1935年參(can)加(jia)長(chang)征。
任(ren)八路軍(jun)一二0師三(san)五(wu)(wu)九(jiu)旅副旅長、旅長兼政委(wei)。1941年初率(lv)三(san)五(wu)(wu)九(jiu)旅屯墾南泥灣。1942年兼任(ren)中共延安地委(wei)書記、延安軍(jun)分區司令員(yuan)、衛戍區司令員(yuan)。1944年任(ren)八路軍(jun)南下支隊司令員(yuan)。
任(ren)中(zhong)原軍(jun)區第一(yi)副司令(ling)員(yuan)兼參謀長(chang),參與指揮中(zhong)原突圍。后(hou)任(ren)西北(bei)野戰(zhan)(zhan)軍(jun)第二縱隊司令(ling)員(yuan)兼政委(wei)、軍(jun)長(chang)兼政委(wei),第一(yi)野戰(zhan)(zhan)軍(jun)兵團司令(ling)員(yuan)兼政委(wei)。參加(jia)了延安保衛戰(zhan)(zhan)和青化砭、羊馬河、蟠龍等戰(zhan)(zhan)役(yi)。
1949年率部(bu)挺進新(xin)疆。后任(ren)中共中央新(xin)疆分局書記(ji),新(xin)疆軍區第一副(fu)司(si)令員、代司(si)令員兼政委。
1953年(nian),后任(ren)鐵道(dao)兵司(si)令(ling)員兼政(zheng)委。
1955年,任解放軍副總參謀長。
1956年,任國務(wu)院農墾部部長(chang)。
1975年,任國務院副總理。
1978年,任中(zhong)(zhong)共(gong)中(zhong)(zhong)央(yang)軍(jun)委常委。
1982年,任中共中央黨校校長(chang)。
1985年,中(zhong)共中(zhong)央顧問(wen)委員(yuan)會副主任。
1986年,任(ren)中國(guo)中小學幼兒教師(shi)獎勵基金會理事(shi)長(chang)。
1988年,當(dang)選(xuan)為中(zhong)華人民(min)共和國副主席。
還(huan)曾(ceng)任中(zhong)(zhong)日友(you)協名(ming)譽(yu)會長(chang),中(zhong)(zhong)國國際友(you)好聯絡會名(ming)譽(yu)會長(chang),中(zhong)(zhong)國殘疾人福利基金會名(ming)譽(yu)理事(shi)長(chang)。是中(zhong)(zhong)共(gong)第(di)(di)(di)七屆(jie)中(zhong)(zhong)央(yang)(yang)候補委(wei)(wei)員,第(di)(di)(di)八至十(shi)屆(jie)中(zhong)(zhong)央(yang)(yang)委(wei)(wei)員,第(di)(di)(di)十(shi)一、十(shi)二屆(jie)中(zhong)(zhong)央(yang)(yang)政治局委(wei)(wei)員,第(di)(di)(di)十(shi)三、十(shi)四大(da)代表(biao),第(di)(di)(di)一至五(wu)、七屆(jie)全國人大(da)代表(biao)。
1955年被授予上將軍銜。
1993年3月12日在(zai)(zai)廣州逝世,終年85歲,逝世后(hou)捐獻了眼角膜。同年4月5日骨灰(hui)撒放在(zai)(zai)新疆天(tian)山。