1999年，6周歲的小(xiao)承豪在(zai)媽媽的建(jian)議下通過拍攝(she)LG N016手機(ji)廣告(gao)出道(dao)。
2000年，主演(yan)(yan)MBC電視(shi)劇《刺(ci)魚(yu)》，扮演(yan)(yan)白血病患兒，正式(shi)走上演(yan)(yan)藝之路。《刺(ci)魚(yu)》講述一個白血病患兒與父親之間的(de)故事，俞承(cheng)豪的(de)哭戲(xi)賺取許多觀眾的(de)眼淚，也開始其典型(xing)悲情形(xing)象的(de)定位(wei)。
2002年，主演(yan)(yan)電(dian)影《愛(ai)·回家》（又(you)譯名：外婆的(de)家/ 有你真(zhen)好），飾(shi)演(yan)(yan)不(bu)懂事(shi)但真(zhen)誠的(de)小男孩相宇獲得(de)好評，該電(dian)影也入選韓國(guo)100部最優秀影片(pian)(pian)，借由此片(pian)(pian)獲得(de)2003年美國(guo)年輕(qing)藝術獎之國(guo)際影片(pian)(pian)最佳年輕(qing)演(yan)(yan)員(yuan)獎。
2003年，在電視劇《情書》飾演幼年安德(de)烈。同年，出演MBC名劇場《我們家的拉面》和(he)《冬鳥的夢想(xiang)》 。
2004年(nian)(nian)，出(chu)演(yan)KBS電視(shi)劇《不滅(mie)的(de)李(li)舜臣》的(de)幼年(nian)(nian)李(li)舜臣。10月，在KBS電視(shi)劇《父母見(jian)上書》（又譯名：說(shuo)不出(chu)的(de)愛）扮演(yan)一個患有自閉癥(zheng)孩(hai)子(zi)俊(jun)怡(yi)，逼真的(de)演(yan)繹讓觀眾誤以為(wei)他(ta)真的(de)是(shi)自閉癥(zheng)兒童，并憑借這兩部片獲得KBS演(yan)技大(da)賞的(de)青少年(nian)(nian)演(yan)技獎。
2005年(nian)，主演兒童電視劇《魔法戰(zhan)士米勒卡恩》，飾演米勒一角。同時，在(zai)《悲(bei)傷(shang)戀歌》飾演幼年(nian)徐俊英。
2006年(nian)(nian)1月，出演(yan)(yan)電(dian)視劇《外星(xing)人之泉》，飾演(yan)(yan)小學生王海龍。主(zhu)演(yan)(yan)電(dian)影《伴我走天涯》（又譯名：人狗(gou)奇緣）上映，飾演(yan)(yan)與妹妹相依為命的(de)(de)哥哥燦伊，與他對戲(xi)的(de)(de)是韓國第(di)一只演(yan)(yan)藝犬的(de)(de)達達，憑(ping)此片(pian)獲得2007年(nian)(nian)韓國電(dian)影大賞(shang)最佳童星(xing)獎。
2008年(nian)，主演(yan)(yan)的電影(ying)《看得到首爾嗎》上映，飾演(yan)(yan)去首爾尋找媽(ma)媽(ma)的吉秀(xiu)。同年(nian)，出演(yan)(yan)蘇(su)志(zhi)燮(xie)MV《孤獨的人生》，扮演(yan)(yan)蘇(su)志(zhi)燮(xie)少年(nian)時期。
2009年(nian)(nian)，出(chu)演(yan)(yan)(yan)MBC歷史劇《善德(de)女王》，扮(ban)演(yan)(yan)(yan)金春秋一角(jiao)，憑(ping)借此片獲得當年(nian)(nian)度(du)MBC演(yan)(yan)(yan)技(ji)大賞最(zui)佳男(nan)新人獎(jiang)。8月，主演(yan)(yan)(yan)的(de)電(dian)影(ying)《第四課時推理領(ling)域(yu)》上映(ying)，飾演(yan)(yan)(yan)天才學生韓(han)政勛，獻出(chu)熒屏初吻(wen)，并憑(ping)借此片獲得第46屆百想電(dian)影(ying)類最(zui)佳男(nan)新人獎(jiang)提名(ming)。10月，俞承豪主演(yan)(yan)(yan)的(de)電(dian)影(ying)《父山》上映(ying)，與前輩演(yan)(yan)(yan)員金英浩、高(gao)昌(chang)錫合作，飾演(yan)(yan)(yan)少年(nian)(nian)宗哲，該片為19禁(jin)影(ying)片。同年(nian)(nian)，俞承豪參與動畫電(dian)影(ying)《鐵臂阿童(tong)木之阿童(tong)木歸來》的(de)配(pei)音，給阿童(tong)木配(pei)音，這是他首(shou)個配(pei)音作品，電(dian)影(ying)于2010年(nian)(nian)1月13日(ri)上映(ying)。
2010年，主(zhu)演(yan)(yan)(yan)《學(xue)習之神》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)問題學(xue)生黃伯賢，憑借該片獲(huo)得(de)第(di)46屆百想(xiang)電視(shi)劇類(lei)最佳新人獎(jiang)和(he)人氣獎(jiang)的(de)(de)(de)提(ti)名。 10月，出演(yan)(yan)(yan)MBC周末劇《欲望(wang)的(de)(de)(de)火花(hua)》，扮演(yan)(yan)(yan)單純的(de)(de)(de)20代(dai)初財閥第(di)三(san)代(dai)金民宰，與瑞雨飾(shi)演(yan)(yan)(yan)陷入愛河的(de)(de)(de)情侶。挑戰成人演(yan)(yan)(yan)技，開(kai)始成人演(yan)(yan)(yan)員(yuan)的(de)(de)(de)轉(zhuan)型。
2011年(nian)，主(zhu)(zhu)演(yan)電影(ying)《盲(mang)證》，俞(yu)承豪飾演(yan)叛逆的(de)(de)街頭少年(nian)基(ji)燮(xie)，與金(jin)荷(he)娜有大量(liang)的(de)(de)對手戲，迎來了(le)一部(bu)真正意義上的(de)(de)轉型作品。《盲(mang)證》觀影(ying)人數(shu)破200萬。7月(yue)28日，俞(yu)承豪參與配音的(de)(de)電影(ying)《雞媽鴨仔(zi)》上映，電影(ying)《雞媽鴨仔(zi)》在(zai)韓(han)國(guo)觀影(ying)人次(ci)超過200萬。 同(tong)時，俞(yu)承豪出演(yan)SBS新劇(ju)《武士白東修》，和(he)池(chi)昌(chang)旭一起成為雙(shuang)男主(zhu)(zhu)角，飾演(yan)朝鮮冷酷(ku)的(de)(de)殺手呂云(yun)一角，為了(le)演(yan)繹(yi)打斗場面(mian)，俞(yu)承豪接受嚴格(ge)的(de)(de)武術訓練。《武士白東修》奪得月(yue)火劇(ju)收視(shi)冠軍(jun)。
2012年2月，俞承豪主演(yan)電視劇《求婚大作戰》，扮演(yan)為了挽回愛情而多穿越回到過去(qu)的姜柏豪一角，與樸恩彬共同(tong)演(yan)繹浪(lang)漫愛情故事。11月，出演(yan)MBC電視劇《想你》，飾演(yan)身(shen)體殘疾(ji)但(dan)溫文爾雅(ya)、內心(xin)(xin)卻(que)充滿復仇之心(xin)(xin)的姜亨俊，成人演(yan)員身(shen)份轉(zhuan)型成功。
2013年(nian)1月(yue)，與樸信惠一起(qi)出演(yan)蘇志燮的MV《六點運動場》，俞承(cheng)豪飾演(yan)蘇志燮20歲的時期。 投(tou)入拍(pai)攝。 6月(yue)，主演(yan)的電影(ying)《金先(xian)達》投(tou)入拍(pai)攝。 11月(yue)，主演(yan)電視劇(ju)(ju)《想象貓咪》，飾演(yan)男主角(jiao)玄鐘(zhong)賢(xian)。12月(yue)，主演(yan)SBS新水木劇(ju)(ju)《Remember》，俞承(cheng)豪將飾演(yan)天(tian)才律師徐振宇(yu)，憑此劇(ju)(ju)獲(huo)得2016年(nian)SBS演(yan)技大賞男子優秀演(yan)技獎(jiang)。12月(yue)30日，主演(yan)的電影(ying)《朝鮮魔術師》在韓國首映(ying)。
2016年7月(yue)6日(ri)，主(zhu)演的(de)電影《鳳伊金(jin)先達》在韓(han)國(guo)首(shou)映(ying)，首(shou)映(ying)當(dang)日(ri)票(piao)(piao)房登陸(lu)當(dang)日(ri)韓(han)國(guo)影院(yuan)票(piao)(piao)房首(shou)位。12月(yue)，投入拍攝(she)電視劇《君主(zhu)-假面的(de)主(zhu)人》，扮演男(nan)主(zhu)角世子李愃。
2017年(nian)5月10日，主(zhu)演(yan)的(de)(de)MBC水木劇(ju)《君主(zhu)-假面的(de)(de)主(zhu)人》首播，在劇(ju)中飾演(yan)為了給受苦的(de)(de)百姓們希望，為了心愛的(de)(de)女人有死(si)的(de)(de)覺悟(wu)的(de)(de)李愃世子，憑此劇(ju)獲得2017年(nian)MBC演(yan)技(ji)大賞男子最優秀演(yan)技(ji)獎。
2017年12月6日(ri)，主演MBC電(dian)視劇《不是機器人(ren)》首播，飾演韓(han)國最大金(jin)融公司的大股東、兼具高顏值和財力的男人(ren)。
? 2017 ? ?MBC演技大賞 ? ?迷(mi)你(ni)劇男(nan)子最優秀演技獎 ? ?《君主-假面的主人》 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2016 ? ?SBS演技大(da)賞 ? ?類型電(dian)視(shi)劇(ju)部門男子(zi)(zi)優(you)秀(xiu)演技獎 ? ?《Remember-兒(er)子(zi)(zi)的戰爭》 ? ?（獲獎） ? ?
? 2012 ? ?MBC演技大賞 ? ?迷你劇(ju)部門男子優秀演技獎(jiang) ? ?《想你》 ? ?（提名） ? ?
? 2010 ? ?KBS演技大賞 ? ?短劇集部門男子優秀演技獎 ? ?《學習之神(shen)》 ? ?（提(ti)名(ming)） ? ?
? 2010 ? ?26屆 ? ?韓國最佳著(zhu)裝天(tian)鵝(e)獎(jiang) 演(yan)員部門(men)男子最佳著(zhu)裝獎(jiang) ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2010 ? ?百想藝術(shu)大賞 ? ?電視人氣獎、新(xin)人獎 ?電影新(xin)人獎 ? ?《學(xue)習(xi)之神(shen)》、《第4課時推理領域》 ? （提名） ? ?
? 2009 ? ?MBC演技(ji)大賞(shang) ? ?新(xin)人獎 ? ?《善德(de)女(nv)王》 ? ?（獲獎） ? ?
? 2009 ? ?MBC電視臺代理獎 ? ?（獲獎） ? ?
? 2009 ? ?安德(de)烈金最(zui)佳男明星(xing)獎 ? ?（獲獎） ? ?
? 2008 ? ?20 choice 年輕男(nan)藝人大賞 ? ?（獲獎） ? ?
? 2007 ? ?SBS演(yan)技(ji)(ji)大賞 ? ?青少年(nian)演(yan)技(ji)(ji)獎(jiang)(jiang) ? ?《王和我》 ? ?（獲獎(jiang)(jiang)） ? ?
? 2007 ? ?韓國電影(ying)大賞(shang) ? ?最(zui)佳童星(xing)獎 ? ?《人狗奇(qi)緣(yuan)》 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2005 ? ?KBS演技大賞(shang) ? ?青少(shao)年演技獎 ? ?《父母見上(shang)書》、《不滅(mie)的李(li)舜臣》 ? ?（獲獎） ? ?
? 2003 ? ?國際新人獎 ? ?愛(ai)回家 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
巧(qiao)笑倩(qian)兮
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