警(jing)隊(dui)轄下的(de)(de)特別任務(wu)(wu)連（SDU），俗稱(cheng)飛虎隊(dui)，除了支援警(jing)隊(dui)部門偵查刑事重案、潛水搜索(suo)，還肩負非一般重要(yao)任務(wu)(wu)，如對(dui)付持(chi)有重型軍火、窮兇極惡的(de)(de)悍匪、恐怖分(fen)子、國際性活動的(de)(de)保(bao)安(an)工(gong)作(zuo)或出任政(zheng)商要(yao)人(ren)的(de)(de)貼身保(bao)鏢等，隨時面對(dui)生(sheng)死(si)。
負責(ze)領導飛(fei)(fei)虎隊行動組A Team的(de)指揮官(guan)展瀚韜(tao)（馬(ma)德鐘飾），對下屬(shu)要求(qiu)異常(chang)嚴格，不時安(an)排(pai)艱(jian)辛的(de)體能(neng)訓練，確保隊員(yuan)(yuan)體能(neng)處(chu)于顛(dian)峰狀態，足以應付徘(pai)徊生(sheng)死邊緣的(de)艱(jian)巨(ju)任務，是典型“魔鬼(gui)教官(guan)”。瀚韜(tao)與槍法如神、工作投入認真的(de)下屬(shu)——狙擊(ji)手(shou)莊卓源(yuan)(yuan)（梁烈唯飾）堪稱“最佳拍檔”。一方面(mian)(mian)由瀚韜(tao)這鐵面(mian)(mian)無(wu)私(si)的(de)“黑面(mian)(mian)”教官(guan)鞭策飛(fei)(fei)虎隊員(yuan)(yuan)；另一邊廂(xiang)，又有圓滑(hua)的(de)卓源(yuan)(yuan)扮演緩和(he)(he)緊張氣氛的(de)“白面(mian)(mian)和(he)(he)事佬(lao)”。
兩人麾下，以(yi)性格(ge)南轅北轍的(de)(de)兩名新隊員最教(jiao)人傷(shang)腦筋。出(chu)身富裕(yu)家(jia)庭(ting)的(de)(de)俞學禮（羅仲謙(qian)飾），自負兼崇(chong)尚個人英雄主義(yi)；出(chu)身警察世家(jia)的(de)(de)邱駿軒（王浩信(xin)飾），卻背負家(jia)人過度的(de)(de)期望(wang)，承受沉重壓力反(fan)而(er)欠缺(que)自信(xin)。瀚(han)韜與卓源一(yi)方(fang)面壓抑(yi)學禮氣(qi)焰，讓他融入團隊合作；一(yi)方(fang)面引導駿軒面對自我(wo)，發揮潛(qian)能。
此外，隊內成(cheng)員(yuan)各具(ju)鮮明個性。負(fu)責支(zhi)援及(ji)后勤的(de)文(wen)職(zhi)人(ren)(ren)員(yuan)蘇(su)文(wen)強（黃智雯飾），一心盼望(wang)成(cheng)為(wei)首名女(nv)飛(fei)虎，惜因畏高(gao)癥卻步；潛質優厚的(de)張繼光（翟威廉飾）卻只視飛(fei)虎隊為(wei)高(gao)薪厚職(zhi)；隊中箭頭謝家星（袁偉豪飾），性格火(huo)爆、做(zuo)事沖動(dong)，幾(ji)乎(hu)在(zai)行動(dong)中出事。為(wei)使眾(zhong)人(ren)(ren)明白整隊人(ren)(ren)一條命(ming)的(de)團隊精(jing)神，成(cheng)為(wei)稱職(zhi)的(de)飛(fei)虎隊員(yuan)，瀚韜與卓源花(hua)盡心力，不時主動(dong)介入，將他們(men)導回有熱誠、熱愛工作的(de)正軌。
因(yin)為支援警隊部門的(de)(de)偵查及搜集情報(bao)事務，瀚韜(tao)在公事上(shang)與有(you)組(zu)織罪案(an)及三合會調查科(ke)（俗稱O記）督(du)察莊卓嬅(hua)（宣(xuan)萱飾），不(bu)時交手。卓嬅(hua)是卓源的(de)(de)親姐(jie)，她因(yin)未(wei)婚夫被狂徒用(yong)炸(zha)彈殺害而大(da)受打擊(ji)，自(zi)此變成工作狂，借此麻醉痛失至愛的(de)(de)的(de)(de)傷痛。
卓(zhuo)源被指介(jie)入(ru)瀚韜與其(qi)空姐(jie)女友丁慧慧（茍蕓慧飾）之間，導(dao)致瀚韜與女友分手，卓(zhuo)源因而背負“勾義嫂”罪名，卓(zhuo)嬅(hua)為胞弟大抱不(bu)平；同時瀚韜亦不(bu)滿(man)卓(zhuo)嬅(hua)利用其(qi)曾任職警察的父親進行危(wei)險(xian)的情(qing)報(bao)搜集(ji)，兩(liang)人在公在私都(dou)積怨(yuan)日深，在往后合(he)作調(diao)查多宗(zong)案件時針(zhen)鋒相對、甚至互相猜(cai)疑、矛盾頻生(sheng)……
瀚韜(tao)(tao)(tao)跟卓(zhuo)嬅(hua)均對(dui)工作百(bai)分百(bai)投入，對(dui)自己(ji)及(ji)下屬(shu)有(you)嚴格要求，實屬(shu)同(tong)類人。隨著(zhu)合作愈多，兩(liang)人之(zhi)間的(de)歧見與(yu)誤會逐漸(jian)冰釋，并開始互相欣賞(shang)。此時，當年害(hai)死卓(zhuo)嬅(hua)未婚夫的(de)炸彈(dan)狂徒突然出現(xian)犯案，燃起(qi)卓(zhuo)嬅(hua)欲與(yu)兇(xiong)手同(tong)歸于盡的(de)念(nian)頭；之(zhi)前被瀚韜(tao)(tao)(tao)繩之(zhi)以法的(de)賊王杜天(tian)宇（馬國明飾）又(you)越(yue)獄，密謀向瀚韜(tao)(tao)(tao)報復。
馬德鐘 飾(shi) 展瀚韜
簡介(jie) 展Sir、阿韜，高級督察(cha)，A team隊長(chang)，丁慧慧前男(nan)友(you)
配(pei)音 張藝
宣萱 飾 莊卓嬅(hua)
簡介 O記高級督察，莊卓源之姐(jie)
配音 潘(pan)寧
梁烈唯 飾 莊卓源
簡介(jie) 阿源(yuan)，SDU狙擊手，莊卓嬅之弟，丁(ding)慧慧愛慕對象
配音 趙威(wei)
羅(luo)仲謙 飾 俞學(xue)禮
簡介 阿禮、Bob仔，署理警長，A team隊員
配音 禹琨
王浩(hao)信 飾 邱駿軒
簡(jian)介(jie) 軒仔，署(shu)理警長，A team狙(ju)擊手，邱駿生之弟
配音(yin) 林(lin)朗鈞
黃智雯 飾 蘇文強(qiang)
簡介 阿強，見(jian)習督察，A team行政支援
配音 周(zhou)瑩
林嘉(jia)華 飾 梁日鋒(feng)
簡介 梁(liang)Sir，SDU警司
配音 張(zhang)濟平
袁偉豪 飾 謝家星
簡(jian)介 星仔，署理警長(chang)，A team隊員
配音 黎泓(hong)和
翟(zhai)威廉 飾 張(zhang)繼光
簡介 光仔，署理警長，A team隊員(yuan)
配音 許秉珩
曾偉權 飾 葉樹(shu)輝
簡介 媽(ma)打，警(jing)署警(jing)長(chang)，A team副(fu)隊長(chang)
配(pei)音 孫燕超
曾守(shou)明 飾 龍劍飛
簡(jian)介 龍婆，署理(li)警長，A team隊員
配(pei)音 黃法勤
李嘉 飾 郭耀祖
簡(jian)介(jie) 掌門，署理(li)警長，A team隊員
配(pei)音(yin) 孫中(zhong)文(wen)
鄧健(jian)泓(hong) 飾(shi) 方永彬(bin)
簡介 阿Ben，O記探員(yuan)
配(pei)音 孫中文
茍(gou)蕓慧 飾 丁慧慧
簡介 空(kong)姐，展(zhan)瀚韜前女友，愛慕莊卓源
配(pei)音 周筠
王俊棠 飾(shi) 高兆倫
簡介(jie) 高(gao)級督(du)察，B team隊長(chang)
配(pei)音(yin) 蔡(cai)濟(ji)生
黃澤鋒(feng) 飾 李雄
簡(jian)介 B team隊(dui)員(yuan)
配音(yin) 黎泓和
楊證樺 飾 徐健康
簡(jian)介 B team隊員，于富二代綁架(jia)案中殉職
配音 張濟平、劉(liu)印生(sheng)
陳偉洪 飾 林(lin)君朗
簡介 B team隊員
張(zhang)嘉(jia)兒 飾 馮嘉(jia)美
簡介 阿May，O記探員(yuan)
配音 李(li)沁(qin)芯(xin)
白彪 飾(shi) 展云(yun)超(chao)
簡介(jie) 超叔，退休警察，羅(luo)寶(bao)蓮之夫，展瀚韜(tao)之父
配音 劉印生
盧宛茵 飾 羅寶蓮
簡(jian)介 Pauline姐，展云超之妻，展瀚(han)韜之母，PC吧(ba)老板娘
配音 李娟(juan)
姚瑩瑩 飾 Lamy
簡介 媽打老婆
配音 小小
莊(zhuang)錠(ding)欣(xin) 飾(shi) Grace
簡介 媽打女兒
配音 樊維思(si)
李國麟(lin) 飾(shi) 詹啟維
簡介 電子(zi)工程學教授(shou)，案件(jian)人(ren)物
配音(yin) 孫燕超
王青 飾 古成
簡介(jie) PC吧酒保(bao)，過氣古惑仔
配(pei)音 劉一飛
馬國明 飾 杜天宇(yu)
簡介 姚美玲之(zhi)夫(fu)
配音 許秉(bing)珩(heng)
賈曉晨 飾 姚美玲
簡(jian)介(jie) 杜天(tian)宇之妻
配音 宋雙佳
陳志(zhi)健(jian) 飾 何(he)一兵
簡介 案件(jian)人物
配音 張(zhang)濟(ji)平(ping)
梁證嘉 飾 羅永富
簡介 軍裝警員，于(yu)賊王案件(jian)中被(bei)杜天宇殺(sha)害
配音(yin) 孫中文
黃德斌 飾 秦森
簡(jian)介 案件(jian)人(ren)物
配音 許秉珩
梁卓軒 飾 秦(qin)豹
簡介 案件人物
配音 何明儀
羅樂林 飾 俞世棠
簡介 案件(jian)人物(wu)，俞(yu)學(xue)恩、俞(yu)學(xue)禮之父
配(pei)音 黃法勤
馮(feng)素波 飾 吳愛慈(ci)
簡介 案件人物，俞學恩、俞學禮之(zhi)母(mu)
配(pei)音 林曉萍
江(jiang)美儀 飾 俞學恩
簡(jian)介 俞學(xue)禮姐姐，案件(jian)人物(wu)
配(pei)音 趙冰(bing)冰(bing)
李成昌 飾 林石勇(yong)
簡介 案件人物
配(pei)音 孫(sun)燕超(chao)
戴耀明 飾 鐘應佳
簡介(jie) 案件人物(wu)
配音 禹琨
敖嘉年(nian) 飾 陳力恒
簡介(jie) 案件人物(wu)，馮芷(zhi)晴男(nan)友
配音 禹琨(kun)
艾威 飾(shi) 劉秉駒(ju)
簡介 案(an)件(jian)人物
配(pei)音(yin) 張濟平
蔣(jiang)家旻 飾 馮芷晴
簡介(jie) 案件人物，陳力(li)恒女友，后自殺身(shen)亡
配(pei)音 何明儀
陳宇琛(chen);劉彥夆(feng); 飾 楊少(shao)聰
簡(jian)介 洋蔥，案件人物
配音 林朗(lang)鈞
李(li)天翔 飾 甘國文
簡介 案件人物
配音 杜(du)燕歌
王君馨 飾 舒(shu)子麗
簡介 案件人(ren)物
配音 宋(song)雙(shuang)佳
溫家偉 飾 舒子銘
簡介(jie) 案件人(ren)物
配音 林朗(lang)鈞
周志(zhi)康 飾 林(lin)又廷
簡(jian)介(jie) 案件人物(wu)
日伽 飾 青野(ye)雪(xue)
簡(jian)介 案(an)件人物
魏焌皓 飾 蔣世澤
簡介 案件人物
羅鈞滿 飾 鄭威廉
簡介 案件人物
頌誼 飾 劉穎芝
簡介 案件人物(wu)
蔡曜力 飾(shi) 溫禮(li)杰
簡介 案件人物
江梓瑋 飾(shi) 沈逸風(feng)
簡(jian)介 案件人物(wu)
馬(ma)貫東 飾 阮(ruan)文山
簡介 案件人物
蔡康年 飾 David
簡(jian)介 案件人物(wu)，于富二代綁架(jia)案中(zhong)被殺
布偉杰 飾 蘇隆
簡介 案(an)件人(ren)物，富二代綁架案(an)罪犯(fan)頭(tou)目
唐(tang)詩詠 飾 裴芷琪(qi)
簡介(jie) Kary，案件(jian)人物，氣槍殺人案主犯，心理(li)醫(yi)生，莊卓嬅師妹
配音 宋雙佳
李雨陽(yang) 飾 畢世榮
簡介 案件人(ren)物，氣槍殺人(ren)案主(zhu)犯，Kary男友(you)
配音(yin) 林朗(lang)鈞
鄧(deng)梓(zi)峰 飾(shi) 洪堅
簡介 案件人物(wu)，原SDU隊員， 梁日鋒（林嘉(jia)華(hua)）舊同事
配音 蔡(cai)濟生
郭政(zheng)鴻 飾 丁有田
簡(jian)介 案件人物
配音 黎泓和
林子善 飾(shi) 鄧福(fu)齊(qi)
簡介 案件人物，叻sir，蘇文強（黃智雯）圍村好(hao)友(you)
配音 趙(zhao)威
陳自瑤(yao) 飾 程(cheng)婉婷
簡介(jie) 炸彈狂人，案(an)件人物
配(pei)音 周(zhou)筠
黃(huang)子(zi)雄 飾 錢富(fu)邦(bang)
簡介 案件(jian)人(ren)物，莊卓(zhuo)嬅未婚(hun)夫（已逝）
配音(yin) 蔡濟生(sheng)
喬寶(bao)(bao)寶(bao)(bao) 飾 恐(kong)怖分子(zi)
簡(jian)介(jie) 案件(jian)人物
湯俊(jun)明 飾 林坤
簡(jian)介 阿(a)坤，O記探員
林遠(yuan)迎 飾 羅小波
簡介 小波、波仔，O記(ji)探員(yuan)
監制 林志華
導(dao)演 黃國輝(hui)、洪金潑、陳新俠(xia)、李樹芬
副導演（助(zhu)理） 程(cheng)家杰(jie)、朱家維、曾穎詩、林子龍、鄧宇澄、吳(wu)家裕(yu)
編(bian)劇 李(li)綺華、梁恩東、伍立光、張雪菊、劉芷韻(yun)、黃小龍、馮靜雯
展瀚韜
演員 馬德鐘
特別任務連高級(ji)督察
智勇雙全、嚴守(shou)紀律，注重團隊精神。對曾任警(jing)察的(de)父親因涉嫌(xian)違(wei)反警(jing)例提(ti)早(zao)退休(xiu)根(gen)根(gen)于(yu)懷(huai)，故(gu)更不容自己、同僚及下屬行差踏錯，事事要求嚴謹。外(wai)表冷酷卻重情(qing)重義，自有(you)柔情(qing)一面(mian)。擔任飛虎多年，擅長設計(ji)艱辛的(de)體能訓練計(ji)劃，儼如“魔鬼教官”。并(bing)身體力(li)行的(de)操練。
莊卓嬅
演員 宣萱
有組織罪案與三合會(hui)調查科(ke)高級(ji)督察
冷靜、細心，觀察力強(qiang)；做(zuo)事拼命，有一股狠(hen)勁。公私分明，善于隱藏心事，不喜(xi)與部下(xia)或其他工作以外的人(ren)(ren)接觸(chu)，害(hai)怕被(bei)人(ren)(ren)洞悉(xi)內心世界。
擁有高學歷，又屢破刑(xing)事案件，是出名(ming)的辣(la)手女干探。曾有男(nan)友邦，并到(dao)談婚論嫁階段，卻(que)因狂徒襲擊而喪命(ming)。男(nan)友死后，桌嬅工作(zuo)更加(jia)拼命(ming)。
莊卓源
演員 梁烈唯
特別任務連警長
開(kai)朗(lang)愛笑，平(ping)時給人吊兒郎當的感覺，實則細心可靠(kao)，工作更加投入及冷靜(jing)。因父母于其(qi)小時候便離世，卓(zhuo)源與姐姐相依為命。向往家庭生活，重視友(you)情。
槍械知識豐富(fu)，是(shi)飛(fei)虎隊的神(shen)槍手。與上司(si)展的性格南(nan)轅北(bei)轍，卻(que)是(shi)莫逆之交兼(jian)飛(fei)虎隊最佳拍檔。在隊中，展是(shi)嚴苛的上司(si)，卓源(yuan)則(ze)扮演緩和氣氛的角色，合作無間。
俞學禮
演員 羅仲謙
特別任務連警長
自信、拼搏、好勝，獨立堅(jian)定。做事(shi)熱誠，不懼(ju)辛(xin)苦艱(jian)難，不達目標誓不罷休；但過于(yu)主(zhu)觀自我(wo)，崇尚英(ying)雄主(zhu)義，自視過高(gao)，有時為求勝利，會不按常規(gui)走捷徑，甚至(zhi)獨斷獨行。
出(chu)身富裕家庭，卻不(bu)喜刻板的應酬生活(huo)，沒打算繼(ji)承父(fu)業(ye)，不(bu)理父(fu)母反對而加(jia)入警(jing)隊(dui)，希望成為警(jing)隊(dui)精英(ying)中的精英(ying)，贏(ying)得父(fu)母的認(ren)同及贊許(xu)。
邱俊軒
演員 王浩信
特別任務連警長
沉著(zhu)堅毅(yi)、冷靜內斂，好(hao)思考而處事周詳。對社會有使命感，亦富同(tong)情(qing)心(xin)。缺點(dian)是信心(xin)不足、多疑慮，欠(qian)缺果斷，亦不善交際，幸好(hao)具有沖破困難、達(da)到目標的努力(li)不懈精神(shen)。
出身(shen)警(jing)察世家。駿(jun)軒畢業后，順理成章加入(ru)警(jing)隊，但他自覺能力(li)不及父親(qin)及兄(xiong)姐，深恐不能爬上警(jing)隊要職，令已故父親(qin)失(shi)望。
蘇文強
演員 黃智雯
特別任務連行政及支(zhi)援人(ren)員
有(you)爽朗率直、執(zhi)著好(hao)勝(sheng)的男仔頭性(xing)(xing)格(ge)，熱愛(ai)飛(fei)虎隊工(gong)作(zuo)(zuo)。工(gong)作(zuo)(zuo)細心，愛(ai)好(hao)鉆研槍械武器知(zhi)識，務求(qiu)在自(zi)己的崗位做(zuo)到最好(hao)。崇(chong)拜較自(zi)己強的男性(xing)(xing)，視指軍官展瀚韜為偶(ou)像。
歌(ge)曲(qu) 歌(ge)手 作曲(qu) 填詞 備注
身邊的依據 馬德鐘 Tige Hui 宋沛言 主題(ti)曲
此劇采用90分(fen)鐘電(dian)視(shi)電(dian)影的制(zhi)作模式。
2011年1月5日(ri)12:30，在(zai)將軍澳電視廣(guang)播(bo)城一廠停車場舉行(xing)試造(zao)型(xing)記者會。2011年1月20日(ri)，正式開拍(pai)。2011年4月13日(ri)，全劇殺青。
2011年3月30日，原本進行拍攝(she)一場悍匪(fei)挾持旅游巴士的(de)戲份，情節與菲律(lv)賓人(ren)質事(shi)件雷同，惹來部(bu)分(fen)市民不(bu)滿。電(dian)視臺經過檢討(tao)后，為免(mian)觸動(dong)港人(ren)傷(shang)疤，于(yu)翌日作(zuo)出決定，取消該段情節的(de)拍攝(she)工(gong)作(zuo)，已拍攝(she)的(de)戲分(fen)則全部(bu)刪除 。
歲月靜好
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