1982年,于(yu)謙考入(ru)北京(jing)市戲曲學(xue)校(xiao)相(xiang)聲班學(xue)藝,在校(xiao)期間跟隨相(xiang)聲演(yan)員王世(shi)(shi)臣、羅(luo)榮壽、高(gao)鳳山、趙世(shi)(shi)忠(zhong)學(xue)習,并(bing)拜師于(yu)相(xiang)聲藝術家石富寬門下。
1995年,于謙(qian)畢業(ye)于北京電影學院影視(shi)(shi)(shi)導(dao)演系大專班的進修學業(ye),之后參與(yu)電視(shi)(shi)(shi)劇(ju)《馬三(san)立》的拍攝,飾(shi)演角(jiao)色趙佩茹, ?1996年又出演電視(shi)(shi)(shi)劇(ju)《小井胡(hu)同(tong)》,扮(ban)演角(jiao)色肥子,同(tong)時在中央電視(shi)(shi)(shi)臺、北京電視(shi)(shi)(shi)臺及(ji)地方臺的長期欄目(mu)中擔任節目(mu)編導(dao)及(ji)主持人(ren)。
1997年(nian)-1998年(nian)間,于謙與郭德(de)綱在幾(ji)次(ci)演出場合(he)中相識。
2000年,于謙和郭德綱在北京某郊區露天廣場的(de)舞臺上,表演了對口相聲《拴娃娃》。這次意(yi)外(wai)的(de)合作(zuo)卻讓二(er)人“毫不意(yi)外(wai)”地(di)對彼此生出(chu)強烈欣(xin)賞。
2002年起,于謙不時與在(zai)小(xiao)劇場演出的郭德(de)綱合作表演相(xiang)聲。
2003年(nian),郭德綱與于謙合作相(xiang)聲《你好(hao)北京(jing)》,在北京(jing)相(xiang)聲小(xiao)品邀(yao)請(qing)賽上(shang)獲得了組委會(hui)特(te)別獎。
2004年,于謙正式加入德云社,自此于謙與(yu)郭德綱結為固(gu)定搭檔。 ?期間合作(zuo)相(xiang)聲《你(ni)要鍛煉》、《找堂(tang)會》、《養(yang)王八》、《養(yang)寵物》。
2005年,于(yu)謙與郭德綱合作(zuo)相聲《楊乃武》、《學聾啞》、《怪治病》。
2006年,出(chu)演電視劇《北平小姐》 ? ; 12月,又與郭德(de)綱、李(li)菁和高峰(feng)三(san)人拜民間藝(yi)人金文聲為(wei)師(shi),分別(bie)得名于增(zeng)祿、郭增(zeng)福、李(li)增(zeng)壽和高增(zeng)喜。
2007年, 參與電視劇(ju)《追著幸(xing)福跑》的拍攝,劇(ju)中飾演癡情男(nan)。
2008年,出演(yan)電(dian)視劇(ju)《清官(guan)巧(qiao)斷家務事》 ?,片(pian)中飾演(yan)于小懷。接著又(you)(you)參(can)與電(dian)視劇(ju)《拯救(jiu)愛》的拍(pai)攝,劇(ju)中飾演(yan)校長。 ?之(zhi)后又(you)(you)與郭德綱(gang)合作相聲(sheng)《我要鬧(nao)緋(fei)聞》、《誰動了我的減肥茶》、《你這半輩子》。
2009年,主(zhu)演電視劇《天生我(wo)才》。 之后與郭德(de)綱(gang)合作相聲(sheng)《我(wo)這(zhe)一(yi)輩子》、《西征夢》、《我(wo)是科學家(jia)》、《托妻獻子》。
2010年(nian),主演電視(shi)劇(ju)《郭縣令軼事》 續集;接(jie)著又主演情景(jing)喜劇(ju)《雞毛蒜皮沒小(xiao)事2》;后在電影《越光寶盒》客串手語老(lao)師(shi)。
2011年10月16日,郭(guo)德綱和于謙及德云社部分(fen)演員,在澳大(da)利亞悉尼市政廳舉辦相聲專場。
2012年6月(yue),赴(fu)加拿大進(jin)行(xing)商演(yan),7月(yue)1日在多倫多演(yan)出。9月(yue)28日,郭(guo)德(de)綱(gang)、于(yu)謙攜德(de)云社(she)于(yu)28日晚(wan)在悉尼市政府進(jin)行(xing)了(le)在澳大利亞巡演(yan)的第三站演(yan)出。
2013年, 出演(yan)電(dian)影《大片》,劇中飾(shi)演(yan)黑老大。接著于謙與郭德綱(gang)首(shou)次登上中央電(dian)視臺春節(jie)聯歡晚會,表演(yan)節(jie)目《敗(bai)家子(zi)》。
2014年,于(yu)謙(qian)重回主(zhu)持(chi)界(jie),與世(shi)熙(xi)傳媒合作(zuo)主(zhu)持(chi)了娛樂默片脫口(kou)秀《大(da)謙(qian)世(shi)界(jie)》,在遼寧衛(wei)視(shi)播出。
2016年1月(yue),參(can)加(jia)東方衛(wei)視(shi)綜藝(yi)節目《歡(huan)樂喜劇(ju)人第二季》 ?。同年加(jia)入(ru)中國國民黨革命委員會。
2016年5月(yue)(yue),參加(jia)湖北(bei)衛視(shi)綜藝節目《我為喜劇(ju)狂第三季(ji)》。 10月(yue)(yue),參加(jia)浙江衛視(shi)喜劇(ju)競演節目《喜劇(ju)總動員》。
于(yu)謙(qian)和(he)妻子白慧明(ming)是在(zai)1998年拍攝(she)《紅印(yin)花》時相識(shi)的,那(nei)時于(yu)謙(qian)29歲(sui),白慧明(ming)只有19歲(sui),還是一名學生。相戀(lian)一年多后,2000年于(yu)謙(qian)和(he)白慧明(ming)終于(yu)攜手踏上了婚姻的紅地毯。
于(yu)(yu)謙的兒子叫于(yu)(yu)思洋(yang),出生于(yu)(yu)2006年。喜歡(huan)彈鋼琴,畫(hua)畫(hua),唱歌。半歲的時(shi)候(hou),于(yu)(yu)思洋(yang)隨幾位師(shi)兄拜師(shi)郭德綱(gang),獲藝(yi)名于(yu)(yu)云(yun)霆,大(da)伙(huo)戲(xi)稱他為(wei)“郭小寶”。
2013首屆將于4月28日-5月1日在北(bei)京朝(chao)陽(yang)區環(huan)鐵藝(yi)術(shu)城內的貝晶國際馬球俱樂部舉辦。為了推廣賽事,組委(wei)會聘(pin)請于謙擔任“兒(er)童(tong)馬術(shu)推廣大使(shi)”。
2015年,于謙已低調(diao)加入(ru)中(zhong)國國民黨革命(ming)委員會。