從20世(shi)紀70年(nian)代開始，美國(guo)、英國(guo)、德國(guo)等發(fa)達(da)國(guo)家開始進行(xing)無人駕(jia)駛(shi)汽車的研(yan)究(jiu)，在可行(xing)性(xing)和(he)實用化方面都(dou)取得了突破性(xing)的進展。中(zhong)國(guo)從20世(shi)紀80年(nian)代開始進行(xing)無人駕(jia)駛(shi)汽車的研(yan)究(jiu)，國(guo)防科技大學在1992年(nian)成功研(yan)制出中(zhong)國(guo)第一輛真正(zheng)意義(yi)上的無人駕(jia)駛(shi)汽車。
2005年，首輛城市無人駕駛(shi)汽車(che)在上海交(jiao)通大(da)學研制成功。
世界上先(xian)進的(de)無(wu)人駕駛汽車已經(jing)測試行駛近(jin)五十萬公(gong)里，其中(zhong)八萬公(gong)里是在沒有任何人為安(an)全干預措施下完成的(de)。
無人(ren)駕駛(shi)汽車是通(tong)過車載傳感(gan)系統感(gan)知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目(mu)標的智能汽車。
它是利用(yong)車(che)載傳感(gan)(gan)器(qi)來感(gan)(gan)知車(che)輛周圍環境，并根據感(gan)(gan)知所(suo)獲得的(de)道(dao)路、車(che)輛位置和障礙物信息(xi)，控制車(che)輛的(de)轉向(xiang)和速度，從而使車(che)輛能夠(gou)安全、可靠地在道(dao)路上(shang)行駛。
集自動控制、體系結構、人工智能、視覺(jue)計(ji)算等(deng)眾多技術(shu)于一體，是(shi)計(ji)算機科(ke)學、模(mo)式識別(bie)和智能控制技術(shu)高度(du)發展的產物，也是(shi)衡量一個國(guo)(guo)家科(ke)研(yan)實力和工業水平的一個重要(yao)標志(zhi)，在國(guo)(guo)防和國(guo)(guo)民經濟領(ling)域具(ju)有廣(guang)闊的應用前景(jing)。
安全(quan)是(shi)拉動(dong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)車需(xu)求增長(chang)的主要(yao)因素。每年，駕(jia)駛(shi)員們(men)的疏(shu)忽(hu)大意都會導致許多(duo)事故。既然駕(jia)駛(shi)員失誤(wu)百出，汽車制造商(shang)們(men)當然要(yao)集(ji)中(zhong)精力設計能確保汽車安全(quan)的系(xi)統(tong)。“無(wu)人(ren)”駕(jia)駛(shi)系(xi)統(tong)種類繁多(duo)，其中(zhong)有些根本算不上“無(wu)人(ren)”，還有些活像是(shi)科幻小(xiao)說中(zhong)的東西。
防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)制(zhi)動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)其實(shi)就算無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。雖然防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)制(zhi)動(dong)器需要駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)來操(cao)作(zuo)但該系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)仍可作(zuo)為無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)系(xi)(xi)(xi)(xi)列的一個代表，因為防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)制(zhi)動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的部分功能在(zai)過去需要駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)手動(dong)實(shi)現(xian)。不具備防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的汽(qi)車(che)(che)緊急剎(cha)車(che)(che)時，輪(lun)胎會被(bei)鎖死(si)(si)(si)，導致汽(qi)車(che)(che)失控側滑。駕(jia)(jia)駛(shi)沒有防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的汽(qi)車(che)(che)時，駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)要反復踩踏制(zhi)動(dong)踏板來防(fang)止輪(lun)胎鎖死(si)(si)(si)。而防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可以(yi)代替駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)完(wan)成這一操(cao)作(zuo)——并且(qie)比(bi)手動(dong)操(cao)作(zuo)效(xiao)果更好。該系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可以(yi)監控輪(lun)胎情況，了解輪(lun)胎何時即將(jiang)鎖死(si)(si)(si)，并及時做(zuo)出反應(ying)。而且(qie)反應(ying)時機比(bi)駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)把握得(de)更加準(zhun)確。防(fang)抱(bao)(bao)死(si)(si)(si)制(zhi)動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是引領汽(qi)車(che)(che)工業朝無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)方向發展的早期技(ji)術之一。
另(ling)一種無人(ren)駕(jia)駛(shi)系(xi)(xi)統是牽(qian)引和(he)穩(wen)定(ding)控制系(xi)(xi)統。這些系(xi)(xi)統不太引人(ren)注目，通常只(zhi)有專業駕(jia)駛(shi)員才(cai)會意(yi)識(shi)到(dao)它們發揮的(de)作用。牽(qian)引和(he)穩(wen)定(ding)控制系(xi)(xi)統比任何駕(jia)駛(shi)員的(de)反(fan)應(ying)都靈敏。與防(fang)抱死制動(dong)系(xi)(xi)統不同(tong)的(de)是，這些系(xi)(xi)統非常復雜，各系(xi)(xi)統會協調(diao)工(gong)作防(fang)止車輛失控。
當(dang)(dang)汽車(che)(che)即將(jiang)失控(kong)側(ce)滑或翻車(che)(che)時，穩定(ding)和牽引控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)可以(yi)探測(ce)到險情(qing)，并(bing)及時啟動(dong)防止事(shi)故(gu)發生。這(zhe)些系(xi)統(tong)(tong)(tong)不(bu)斷讀取汽車(che)(che)的行(xing)(xing)駛(shi)方(fang)向、速度(du)以(yi)及輪(lun)胎與地面的接觸狀態。當(dang)(dang)探測(ce)到汽車(che)(che)將(jiang)要失控(kong)并(bing)有可能導致翻車(che)(che)時，穩定(ding)或牽引控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)將(jiang)進行(xing)(xing)干預。這(zhe)些系(xi)統(tong)(tong)(tong)與駕駛(shi)員不(bu)同(tong)，它們可以(yi)對(dui)各(ge)輪(lun)胎單獨實施(shi)制(zhi)動(dong)，增大或減少(shao)動(dong)力(li)輸出，相比(bi)同(tong)時對(dui)四個輪(lun)胎進行(xing)(xing)操(cao)作，這(zhe)樣做(zuo)通常(chang)(chang)效果更好。當(dang)(dang)這(zhe)些系(xi)統(tong)(tong)(tong)正常(chang)(chang)運行(xing)(xing)時，可以(yi)做(zuo)出準(zhun)確反應。相對(dui)來說，駕駛(shi)員經常(chang)(chang)會(hui)在緊(jin)急情(qing)況(kuang)下操(cao)作失當(dang)(dang)，調整過度(du)。
車(che)輛損(sun)壞的(de)(de)原(yuan)因，多半不是重大(da)交通事故，而是在(zai)泊(bo)車(che)時(shi)發生的(de)(de)小磕小碰(peng)(peng)。泊(bo)車(che)可(ke)能是危險性低的(de)(de)駕駛(shi)操(cao)作了，但仍然會把(ba)事情搞(gao)得一團糟(zao)。雖(sui)然有(you)些汽(qi)車(che)制造商給車(che)輛加裝了后視攝像頭(tou)和可(ke)以測定周圍物體距離遠近的(de)(de)傳感器——甚至還有(you)可(ke)以顯示汽(qi)車(che)四周情況的(de)(de)車(che)載電腦——有(you)的(de)(de)人仍然會一路(lu)磕磕碰(peng)(peng)碰(peng)(peng)地(di)進入停車(che)位。
由于雷克薩斯(si)LS 460L采用了高級(ji)泊車(che)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統，該車(che)的(de)(de)駕駛員(yuan)不會再有類似的(de)(de)煩(fan)惱(nao)。該系(xi)統通(tong)過車(che)身(shen)周圍的(de)(de)傳(chuan)感器(qi)來將(jiang)車(che)輛導(dao)向停車(che)位(wei)（也就是(shi)說駕駛者完全(quan)不需(xu)(xu)要手(shou)(shou)動操作）。當然，該系(xi)統還(huan)無(wu)法做到像(xiang)《星際(ji)迷航(hang)(hang)》里那(nei)樣先(xian)進。在導(dao)航(hang)(hang)開(kai)始前，駕駛者需(xu)(xu)要找到停車(che)地(di)(di)點(dian)，把汽(qi)車(che)開(kai)到該地(di)(di)點(dian)旁邊，并(bing)使用車(che)載(zai)導(dao)航(hang)(hang)顯示屏告(gao)訴汽(qi)車(che)該往(wang)哪兒走。停車(che)位(wei)需(xu)(xu)要比車(che)身(shen)長2米(mi)（LS的(de)(de)車(che)身(shen)較長）。自(zi)動泊車(che)系(xi)統是(shi)無(wu)人駕駛技術的(de)(de)一大成就。通(tong)過該系(xi)統，車(che)輛可(ke)以(yi)像(xiang)駕駛員(yuan)那(nei)樣觀(guan)察周圍環(huan)境，及(ji)時做出反應(ying)并(bing)安(an)全(quan)地(di)(di)從A點(dian)行(xing)駛到B點(dian)。雖然這項(xiang)技術還(huan)不能讓(rang)人完全(quan)放手(shou)(shou)，讓(rang)汽(qi)車(che)自(zi)動載(zai)您回家，但畢(bi)竟是(shi)朝著這個(ge)方(fang)向邁出了第一步。
我心明亮 
