從(cong)20世(shi)(shi)紀70年代開(kai)始，美國(guo)(guo)、英國(guo)(guo)、德(de)國(guo)(guo)等(deng)發達國(guo)(guo)家開(kai)始進(jin)(jin)行無人(ren)駕(jia)駛汽車(che)的研(yan)究(jiu)，在可(ke)行性和實用化方面都(dou)取(qu)得了突破(po)性的進(jin)(jin)展。中(zhong)國(guo)(guo)從(cong)20世(shi)(shi)紀80年代開(kai)始進(jin)(jin)行無人(ren)駕(jia)駛汽車(che)的研(yan)究(jiu)，國(guo)(guo)防科技大(da)學在1992年成(cheng)功研(yan)制出中(zhong)國(guo)(guo)第(di)一輛真正(zheng)意義上(shang)的無人(ren)駕(jia)駛汽車(che)。
2005年(nian)，首輛城(cheng)市無人駕駛(shi)汽車在上(shang)海(hai)交(jiao)通大學(xue)研(yan)制成功。
世界上(shang)先進的無(wu)人駕駛(shi)汽車(che)已經(jing)測(ce)試行駛(shi)近五十萬(wan)公里，其中(zhong)八萬(wan)公里是在沒有任何(he)人為安全(quan)干預措(cuo)施下完成的。
無人(ren)駕駛汽車是通過車載(zai)傳感系統(tong)感知道路(lu)環(huan)境，自動規劃(hua)行車路(lu)線并(bing)控制車輛到達預(yu)定目標的智能汽車。
它是利用車(che)載(zai)傳感器來感知(zhi)車(che)輛(liang)周圍環境，并(bing)根據感知(zhi)所獲得的(de)道路(lu)(lu)、車(che)輛(liang)位(wei)置和障礙物信息，控(kong)制車(che)輛(liang)的(de)轉向和速(su)度，從而(er)使(shi)車(che)輛(liang)能夠安全、可(ke)靠地(di)在(zai)道路(lu)(lu)上行駛(shi)。
集自動控(kong)制(zhi)、體系結構、人工(gong)智(zhi)能、視覺(jue)計(ji)算(suan)等(deng)眾多技術于一體，是計(ji)算(suan)機科(ke)學、模式識別和(he)智(zhi)能控(kong)制(zhi)技術高度(du)發展的(de)產物，也是衡量一個(ge)國家科(ke)研實力和(he)工(gong)業水(shui)平的(de)一個(ge)重要(yao)標志(zhi)，在國防和(he)國民經濟領域(yu)具有廣闊的(de)應(ying)用前(qian)景。
安(an)全是(shi)拉動無人駕駛(shi)車(che)需求增長(chang)的(de)主要因素。每(mei)年，駕駛(shi)員(yuan)們的(de)疏忽大(da)意都會導致許多事(shi)故。既然(ran)駕駛(shi)員(yuan)失誤百出，汽車(che)制造商(shang)們當(dang)然(ran)要集中(zhong)精(jing)力(li)設計能(neng)確保汽車(che)安(an)全的(de)系統。“無人”駕駛(shi)系統種類繁多，其中(zhong)有些(xie)根本算不上(shang)“無人”，還有些(xie)活像是(shi)科幻小(xiao)說中(zhong)的(de)東西。
防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)其實就算無人(ren)駕駛(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。雖(sui)然防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死制動(dong)器需要駕駛(shi)員(yuan)來操(cao)(cao)作(zuo)但該系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)仍可(ke)作(zuo)為無人(ren)駕駛(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)系(xi)(xi)(xi)列的(de)一個代(dai)表，因為防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)部(bu)分功(gong)能在過去需要駕駛(shi)員(yuan)手(shou)動(dong)實現。不具備防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)汽(qi)車(che)緊急剎車(che)時(shi)，輪胎(tai)(tai)(tai)會被鎖(suo)死，導致汽(qi)車(che)失控側滑。駕駛(shi)沒有防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)汽(qi)車(che)時(shi)，駕駛(shi)員(yuan)要反復踩踏制動(dong)踏板來防(fang)(fang)止輪胎(tai)(tai)(tai)鎖(suo)死。而防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可(ke)以代(dai)替駕駛(shi)員(yuan)完成這(zhe)一操(cao)(cao)作(zuo)——并(bing)且(qie)比(bi)手(shou)動(dong)操(cao)(cao)作(zuo)效果更好。該系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可(ke)以監(jian)控輪胎(tai)(tai)(tai)情況(kuang)，了解輪胎(tai)(tai)(tai)何時(shi)即(ji)將鎖(suo)死，并(bing)及時(shi)做出反應(ying)。而且(qie)反應(ying)時(shi)機比(bi)駕駛(shi)員(yuan)把(ba)握得更加準確。防(fang)(fang)抱(bao)(bao)死制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是引領汽(qi)車(che)工業(ye)朝無人(ren)駕駛(shi)方向發展的(de)早期技術(shu)之一。
另一種無(wu)人駕駛系(xi)統(tong)是牽引和穩(wen)定控制(zhi)系(xi)統(tong)。這些系(xi)統(tong)不太引人注目，通常只有專業駕駛員(yuan)才會意識到它們發揮的(de)作(zuo)用。牽引和穩(wen)定控制(zhi)系(xi)統(tong)比任(ren)何駕駛員(yuan)的(de)反應都(dou)靈(ling)敏。與防抱死制(zhi)動系(xi)統(tong)不同(tong)的(de)是，這些系(xi)統(tong)非(fei)常復雜，各系(xi)統(tong)會協調(diao)工(gong)作(zuo)防止車輛失(shi)控。
當汽車(che)(che)(che)即將(jiang)失控(kong)(kong)側滑或翻車(che)(che)(che)時(shi)，穩定和牽引(yin)控(kong)(kong)制系(xi)統可(ke)以探測(ce)到險情，并(bing)及(ji)時(shi)啟動防止事故發生。這些系(xi)統不(bu)(bu)斷讀(du)取汽車(che)(che)(che)的行駛(shi)方向(xiang)、速度以及(ji)輪胎與地(di)面的接觸狀態(tai)。當探測(ce)到汽車(che)(che)(che)將(jiang)要(yao)失控(kong)(kong)并(bing)有可(ke)能導致翻車(che)(che)(che)時(shi)，穩定或牽引(yin)控(kong)(kong)制系(xi)統將(jiang)進行干預。這些系(xi)統與駕駛(shi)員不(bu)(bu)同(tong)，它們可(ke)以對(dui)各輪胎單(dan)獨實施(shi)制動，增(zeng)大(da)或減少動力輸出(chu)(chu)，相比同(tong)時(shi)對(dui)四個輪胎進行操(cao)作(zuo)，這樣做(zuo)通常效果更(geng)好(hao)。當這些系(xi)統正(zheng)常運行時(shi)，可(ke)以做(zuo)出(chu)(chu)準(zhun)確反應。相對(dui)來(lai)說，駕駛(shi)員經常會在緊急(ji)情況下操(cao)作(zuo)失當，調整(zheng)過度。
車(che)輛(liang)損壞的(de)原因，多(duo)半不是(shi)重(zhong)大(da)交(jiao)通事(shi)故(gu)，而是(shi)在(zai)泊(bo)車(che)時發生的(de)小(xiao)磕(ke)(ke)小(xiao)碰(peng)。泊(bo)車(che)可能(neng)是(shi)危險性低的(de)駕(jia)駛操(cao)作了(le)，但仍(reng)然(ran)(ran)會把事(shi)情搞(gao)得一團糟。雖然(ran)(ran)有(you)些汽(qi)車(che)制(zhi)造商(shang)給車(che)輛(liang)加(jia)裝了(le)后視攝像頭(tou)和可以測定(ding)周圍物體距離遠近的(de)傳感器——甚至還有(you)可以顯(xian)示汽(qi)車(che)四周情況的(de)車(che)載電腦(nao)——有(you)的(de)人仍(reng)然(ran)(ran)會一路磕(ke)(ke)磕(ke)(ke)碰(peng)碰(peng)地(di)進入停車(che)位。
由(you)于雷克薩斯LS 460L采用(yong)了(le)高級泊車(che)(che)導航(hang)系(xi)(xi)統，該(gai)(gai)(gai)車(che)(che)的(de)駕(jia)駛(shi)員不(bu)會再(zai)有類(lei)似的(de)煩惱。該(gai)(gai)(gai)系(xi)(xi)統通過車(che)(che)身周圍(wei)的(de)傳感(gan)器(qi)來將車(che)(che)輛導向停(ting)車(che)(che)位(wei)（也就是(shi)說駕(jia)駛(shi)者(zhe)完全不(bu)需要(yao)手動操作）。當然(ran)，該(gai)(gai)(gai)系(xi)(xi)統還無法做到像(xiang)《星際迷(mi)航(hang)》里那樣先進。在導航(hang)開始前(qian)，駕(jia)駛(shi)者(zhe)需要(yao)找到停(ting)車(che)(che)地(di)點(dian)(dian)，把汽(qi)車(che)(che)開到該(gai)(gai)(gai)地(di)點(dian)(dian)旁邊，并使用(yong)車(che)(che)載導航(hang)顯(xian)示屏告訴汽(qi)車(che)(che)該(gai)(gai)(gai)往(wang)哪(na)兒走。停(ting)車(che)(che)位(wei)需要(yao)比車(che)(che)身長2米（LS的(de)車(che)(che)身較長）。自動泊車(che)(che)系(xi)(xi)統是(shi)無人駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)的(de)一(yi)大成就。通過該(gai)(gai)(gai)系(xi)(xi)統，車(che)(che)輛可以像(xiang)駕(jia)駛(shi)員那樣觀察周圍(wei)環境，及時做出反(fan)應并安全地(di)從(cong)A點(dian)(dian)行駛(shi)到B點(dian)(dian)。雖然(ran)這項(xiang)技(ji)術(shu)還不(bu)能讓人完全放手，讓汽(qi)車(che)(che)自動載您回家，但畢竟是(shi)朝(chao)著這個方(fang)向邁(mai)出了(le)第一(yi)步。
我心明亮 
