3D打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為3D立體打印技術。
1986年，美(mei)國科學家Charles Hull開發了(le)第一臺(tai)商業(ye)3D印刷(shua)機(ji)。
1993年(nian)，麻(ma)省(sheng)理工學院(yuan)獲3D印刷技術專利。
1995年，美國(guo)ZCorp公司從麻省理工學院獲得授(shou)權并開始(shi)開發3D打印機。
2005年，市場上(shang)高清(qing)晰彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司研制成(cheng)功。
2010年11月，美(mei)國Jim Kor團隊打造(zao)出世界上(shang)第一輛由3D打印(yin)機打印(yin)而(er)成(cheng)的汽車(che)Urbee問世。
2011年6月6日，發布了全球第一款3D打印的比基尼。
2011年7月，英國研究(jiu)人員開發(fa)出世界上第一(yi)臺(tai)3D巧(qiao)克力(li)打印機(ji)。
2011年8月(yue)，南安普敦大(da)學的(de)(de)工程師們開發出世界(jie)上第一架3D打印的(de)(de)飛機。
2012年(nian)11月，蘇格蘭(lan)科(ke)學家利用(yong)人(ren)體細胞用(yong)3D打印機打印出人(ren)造肝臟(zang)組織。
2013年10月(yue)，全球成功(gong)拍賣一款名為“ONO之(zhi)神”的3D打印(yin)藝術品。
2013年11月，美(mei)國德克薩斯州奧斯汀的3D打印(yin)公司“固體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打印(yin)金屬手槍。
2018年8月1日起，3D打印(yin)槍(qiang)支(zhi)將在美國合法(fa)，3D打印(yin)手槍(qiang)的設計圖也(ye)將可以在互聯網上(shang)自由(you)下載(zai)。
2018年12月10日(ri)，俄羅(luo)斯宇(yu)航員利用(yong)國(guo)際空間站(zhan)上的3D生物(wu)打印機，設法在零重力(li)下(xia)打印出了(le)實驗(yan)鼠的甲狀腺(xian)。
2019年1月14日，美國加州大(da)(da)學圣迭戈分校在《自然(ran)·醫學》雜志發表論文，利用快速3D打印技(ji)術，制(zhi)造出模仿(fang)中樞神(shen)經(jing)(jing)系統結(jie)構(gou)的脊(ji)髓支架(jia)，在裝載神(shen)經(jing)(jing)干細胞后被(bei)植入(ru)脊(ji)髓嚴重受損的大(da)(da)鼠(shu)脊(ji)柱內，成功(gong)幫助大(da)(da)鼠(shu)恢(hui)復了運(yun)動功(gong)能。該支架(jia)模仿(fang)中樞神(shen)經(jing)(jing)系統結(jie)構(gou)設(she)計(ji)，呈(cheng)圓形，厚度(du)僅有兩(liang)毫米，支架(jia)中間為(wei)H型(xing)結(jie)構(gou)，周圍則是數十個直徑200微米左右(you)的微小通道，用于(yu)引(yin)導植入(ru)的神(shen)經(jing)(jing)干細胞和軸突沿著脊(ji)髓損傷部(bu)位(wei)生長。
2019年(nian)4月15日，以(yi)色列特(te)拉維夫大學研究人員以(yi)病人自身的組(zu)織為原材料，3D打印(yin)出全(quan)(quan)球(qiu)擁有細胞(bao)、血(xue)管、心(xin)室和心(xin)房(fang)的“完整”心(xin)臟(zang)(zang)，這在全(quan)(quan)球(qiu)尚屬（3D打印(yin)心(xin)臟(zang)(zang)）。
日(ri)常生活中使用的(de)(de)(de)普(pu)通打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)可以(yi)(yi)打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)電腦(nao)設(she)計的(de)(de)(de)平面物品，而所謂的(de)(de)(de)3D打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)普(pu)通打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作原理(li)基本(ben)相同(tong)，只是(shi)打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材料(liao)有(you)些不(bu)同(tong)，普(pu)通打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材料(liao)是(shi)墨(mo)水和紙張(zhang)，而3D打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)內裝有(you)金屬、陶瓷、塑料(liao)、砂等不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)“打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材料(liao)”，是(shi)實(shi)(shi)實(shi)(shi)在(zai)在(zai)的(de)(de)(de)原材料(liao)，打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)電腦(nao)連接后，通過電腦(nao)控制(zhi)可以(yi)(yi)把“打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材料(liao)”一(yi)層(ceng)層(ceng)疊加起來，把計算機(ji)(ji)(ji)(ji)上的(de)(de)(de)藍圖變(bian)成實(shi)(shi)物。通俗地(di)說，3D打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)可以(yi)(yi)“打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)”出真(zhen)實(shi)(shi)的(de)(de)(de)3D物體的(de)(de)(de)一(yi)種設(she)備，比如打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)一(yi)個機(ji)(ji)(ji)(ji)器人、打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)玩具車，打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)各(ge)種模型，甚(shen)至是(shi)食物等等。之所以(yi)(yi)通俗地(di)稱其為“打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)”是(shi)參照(zhao)了普(pu)通打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)原理(li)，因為分層(ceng)加工的(de)(de)(de)過程與(yu)噴墨(mo)打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)十分相似(si)。這項打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)技(ji)術(shu)(shu)稱為3D立體打(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)技(ji)術(shu)(shu)。
三(san)維(wei)打(da)印的(de)(de)設計過(guo)程是(shi)：先(xian)通過(guo)計算機建模(mo)軟件(jian)建模(mo)，再將建成(cheng)的(de)(de)三(san)維(wei)模(mo)型“分(fen)區(qu)”成(cheng)逐層(ceng)的(de)(de)截面，即切片，從而指導打(da)印機逐層(ceng)打(da)印。
設計軟件(jian)(jian)(jian)和打(da)印機之間協作(zuo)的(de)(de)標準文(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)格(ge)式是STL文(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)格(ge)式。一個STL文(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)使用三角面(mian)來近似模擬物(wu)體的(de)(de)表面(mian)。三角面(mian)越小其生(sheng)成(cheng)的(de)(de)表面(mian)分辨率越高(gao)。PLY是一種通(tong)過掃(sao)描產(chan)生(sheng)的(de)(de)三維文(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)掃(sao)描器(qi)，其生(sheng)成(cheng)的(de)(de)VRML或(huo)者WRL文(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)經常被用作(zuo)全彩打(da)印的(de)(de)輸入(ru)文(wen)(wen)件(jian)(jian)(jian)。
打印機通過(guo)讀取文件中的橫截面信息，用液體(ti)狀(zhuang)(zhuang)、粉狀(zhuang)(zhuang)或片狀(zhuang)(zhuang)的材料將這(zhe)些(xie)截面逐(zhu)層(ceng)地打印出來(lai)，再(zai)將各層(ceng)截面以各種(zhong)方式(shi)粘合(he)起(qi)來(lai)從而(er)制造出一個實(shi)體(ti)。這(zhe)種(zhong)技術的特(te)點在于其幾乎可以造出任何形狀(zhuang)(zhuang)的物品(pin)。
打印(yin)機(ji)打出的(de)(de)(de)截(jie)面的(de)(de)(de)厚度（即Z方(fang)(fang)向(xiang)）以及(ji)平面方(fang)(fang)向(xiang)即X-Y方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨率(lv)是以dpi（像素/英寸(cun)）或(huo)者微米來計算的(de)(de)(de)。一(yi)般的(de)(de)(de)厚度為(wei)100微米，即0.1毫米，也有部分(fen)(fen)打印(yin)機(ji)如ObjetConnex 系(xi)列還有三(san)維 Systems' ProJet 系(xi)列可(ke)以打印(yin)出16微米薄的(de)(de)(de)一(yi)層。而平面方(fang)(fang)向(xiang)則(ze)可(ke)以打印(yin)出跟激光打印(yin)機(ji)相近的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨率(lv)。打印(yin)出來的(de)(de)(de)“墨水滴”的(de)(de)(de)直徑(jing)通(tong)(tong)常為(wei)50到(dao)100個(ge)(ge)微米。 用傳統方(fang)(fang)法(fa)制造出一(yi)個(ge)(ge)模型通(tong)(tong)常需要數小(xiao)時(shi)到(dao)數天，根據模型的(de)(de)(de)尺寸(cun)以及(ji)復(fu)雜程(cheng)度而定。而用三(san)維打印(yin)的(de)(de)(de)技術則(ze)可(ke)以將時(shi)間縮短為(wei)數個(ge)(ge)小(xiao)時(shi)，當然其是由打印(yin)機(ji)的(de)(de)(de)性能以及(ji)模型的(de)(de)(de)尺寸(cun)和復(fu)雜程(cheng)度而定的(de)(de)(de)。
傳統的(de)(de)制造技術如(ru)注(zhu)塑法(fa)可(ke)以(yi)以(yi)較低(di)的(de)(de)成本(ben)大量制造聚合物產品(pin)，而三維打(da)印技術則可(ke)以(yi)以(yi)更快，更有彈性以(yi)及更低(di)成本(ben)的(de)(de)辦法(fa)生產數量相對較少的(de)(de)產品(pin)。一個桌面尺(chi)寸(cun)的(de)(de)三維打(da)印機(ji)就(jiu)可(ke)以(yi)滿足設(she)計者(zhe)或概念開發(fa)小組制造模型的(de)(de)需要。
三維打(da)印機的(de)分(fen)辨率(lv)對大多數應用(yong)(yong)來說(shuo)已經足夠（在彎(wan)曲(qu)的(de)表面(mian)可能會比較粗糙，像(xiang)(xiang)圖像(xiang)(xiang)上(shang)的(de)鋸齒一(yi)樣），要(yao)獲得(de)更高(gao)分(fen)辨率(lv)的(de)物品可以通(tong)過如(ru)下方法：先用(yong)(yong)當前的(de)三維打(da)印機打(da)出稍大一(yi)點(dian)的(de)物體，再稍微經過表面(mian)打(da)磨即可得(de)到表面(mian)光(guang)滑(hua)的(de)“高(gao)分(fen)辨率(lv)”物品。
有(you)些技術(shu)可以(yi)同(tong)時使用多(duo)種材料進行打印(yin)。有(you)些技術(shu)在打印(yin)的(de)過程中還會(hui)用到支撐(cheng)物(wu)(wu)，比(bi)如(ru)在打印(yin)出一(yi)些有(you)倒(dao)掛狀的(de)物(wu)(wu)體時就需要用到一(yi)些易于除去的(de)東西（如(ru)可溶物(wu)(wu)）作為支撐(cheng)物(wu)(wu)。
當一(yi)間實驗室作(zuo)出了(le)圖紙，需(xu)要拿(na)出來(lai)共(gong)享時，會發現有太多的格式和標準(zhun)了(le)，因此，3D 打印原(yuan)型機這(zhe)個領域看起(qi)來(lai)像(xiang)是野蠻生長，毫無(wu)標準(zhun)。
當有(you)了(le)統(tong)一的(de)(de)標準(zhun)后，3D 打印(yin)(yin)行業(ye)將(jiang)會迎來(lai)開源(yuan)。現(xian)在，太多(duo)的(de)(de)團隊(dui)注重提高自己的(de)(de)3D 打印(yin)(yin)水平，在自我的(de)(de)閉環中發(fa)展。實際(ji)上，行業(ye)需要設(she)備和軟(ruan)件的(de)(de)開源(yuan)，在統(tong)一的(de)(de)標準(zhun)下產(chan)生(sheng)更(geng)多(duo)有(you)用、高效、開放的(de)(de)創新。
原型(xing)機打(da)印并不受到重視，所(suo)以現在很多(duo)醫療器械商(shang)都是在一個臟亂、布(bu)滿灰塵(chen)的(de)(de)地(di)方放置(zhi)打(da)印設備。其實，現在已經有商(shang)業化運營的(de)(de)3D 打(da)印實驗室，來(lai)幫助這(zhe)些企業打(da)印出質(zhi)量更高(gao)的(de)(de)原型(xing)機。
我心明亮 
