該魚(yu)雷(lei)(lei)是(shi)英(ying)國(guo)馬可尼水下系(xi)統有限公司于1969年開始研(yan)(yan)制(zhi)的首型(xing)(xing)線(xian)導電動力魚(yu)雷(lei)(lei)。又稱“虎魚(yu)”線(xian)導魚(yu)雷(lei)(lei)。由潛艇發(fa)射(she)。用于攻擊(ji)潛艇和水面艦船。Mk24型(xing)(xing)共有三個型(xing)(xing)別：0型(xing)(xing)、1型(xing)(xing)和2型(xing)(xing)。0型(xing)(xing)魚(yu)雷(lei)(lei)于1974年服役。1型(xing)(xing)魚(yu)雷(lei)(lei)于1981服役，2型(xing)(xing)是(shi)1型(xing)(xing)的改進型(xing)(xing)，于1985年研(yan)(yan)制(zhi)成功(gong)，是(shi)英(ying)國(guo)潛艇的主(zhu)要裝(zhuang)備。該魚(yu)雷(lei)(lei)除裝(zhuang)備英(ying)國(guo)海軍外(wai)，還(huan)出(chu)口巴(ba)西和土耳其等國(guo)。
該型(xing)魚雷(lei)有三(san)種型(xing)號，其中2型(xing)魚雷(lei)的(de)具(ju)(ju)有更高的(de)速度和更大的(de)航程(cheng) ，而且制(zhi)導精度高，在復雜(za)的(de)作戰環境中具(ju)(ju)有較高的(de)命中概率。
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