該(gai)魚雷(lei)(lei)是(shi)英國馬可尼水下(xia)系(xi)統有限公(gong)司(si)于1969年開始研制的(de)首型線導電動力魚雷(lei)(lei)。又稱“虎魚”線導魚雷(lei)(lei)。由潛艇(ting)發(fa)射。用(yong)于攻(gong)擊潛艇(ting)和(he)水面艦(jian)船。Mk24型共有三個型別(bie)：0型、1型和(he)2型。0型魚雷(lei)(lei)于1974年服(fu)役。1型魚雷(lei)(lei)于1981服(fu)役，2型是(shi)1型的(de)改進型，于1985年研制成(cheng)功，是(shi)英國潛艇(ting)的(de)主要裝備。該(gai)魚雷(lei)(lei)除(chu)裝備英國海軍外，還出(chu)口(kou)巴西(xi)和(he)土耳其等國。
該型魚雷有三種型號，其中(zhong)2型魚雷的具有更高(gao)的速度和更大的航程 ，而且(qie)制(zhi)導精度高(gao)，在(zai)復雜的作戰環(huan)境中(zhong)具有較(jiao)高(gao)的命(ming)中(zhong)概率。
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