該(gai)魚(yu)雷是英(ying)國馬可尼水下(xia)系統有(you)限公司(si)于(yu)1969年開始研(yan)(yan)制(zhi)的首型(xing)(xing)線(xian)導(dao)電動(dong)力魚(yu)雷。又稱(cheng)“虎(hu)魚(yu)”線(xian)導(dao)魚(yu)雷。由潛(qian)艇發射。用于(yu)攻擊(ji)潛(qian)艇和水面艦船。Mk24型(xing)(xing)共有(you)三個型(xing)(xing)別：0型(xing)(xing)、1型(xing)(xing)和2型(xing)(xing)。0型(xing)(xing)魚(yu)雷于(yu)1974年服役(yi)。1型(xing)(xing)魚(yu)雷于(yu)1981服役(yi)，2型(xing)(xing)是1型(xing)(xing)的改進型(xing)(xing)，于(yu)1985年研(yan)(yan)制(zhi)成功，是英(ying)國潛(qian)艇的主(zhu)要(yao)裝(zhuang)備。該(gai)魚(yu)雷除裝(zhuang)備英(ying)國海軍外，還出口巴西和土耳(er)其(qi)等國。
該型(xing)魚雷有(you)三種型(xing)號(hao)，其中(zhong)(zhong)(zhong)2型(xing)魚雷的(de)具有(you)更高的(de)速度(du)和更大的(de)航(hang)程(cheng) ，而(er)且制導(dao)精(jing)度(du)高，在復(fu)雜的(de)作戰環(huan)境中(zhong)(zhong)(zhong)具有(you)較(jiao)高的(de)命(ming)中(zhong)(zhong)(zhong)概率。
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