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彩虹-4無(wu)人機(ji)（英文：CH-4 unmanned aerial vehicle，縮寫(xie)：CH-4 UAV），是中國(guo)航天科技(ji)集團(tuan)公司下屬的中國(guo)航天空(kong)氣(qi)動力(li)技(ji)術研(yan)究院(yuan)在彩虹-3無(wu)人機(ji)基礎(chu)上研(yan)發的一種(zhong)中程察打一體無(wu)人機(ji)。

彩虹-4無人機系統由(you)1個地(di)面(mian)站和3架無人機及相關載(zai)荷、武器構(gou)成(cheng)，遂行(xing)偵(zhen)察并攻擊(ji)地(di)面(mian)、海上目標(biao)的任(ren)務。該飛機裝有照(zhao)相、攝像等裝置，SAR雷達，通信設備，除了常(chang)規偵(zhen)察以外，還可4枚掛(gua)載(zai)精確制(zhi)導武器，對地(di)面(mian)固定和低速移動目標(biao)精確打擊(ji)。該機巡航(hang)高度達到7000米，最大航(hang)程達到3500千米，巡航(hang)時間(jian)可達35小時。

彩虹-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)于2010年開始研制，2011年9月(yue)完成首飛，2012年11月(yue)，在第(di)九屆中國(guo)國(guo)際航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)博覽會上，彩虹-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)系(xi)統首次展出(chu)。2016年5月(yue)，彩虹-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)完成衛通(tong)靶試試驗，具備了偵察打擊一體的(de)能力，有效提升了彩虹-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)武器系(xi)統的(de)作戰效能。該型(xing)無(wu)(wu)人機(ji)(ji)已(yi)出(chu)口至阿爾(er)及利亞、埃及、沙特(te)阿拉伯、約旦、阿聯酋、伊拉克和卡塔(ta)爾(er)等國(guo)。

2019年(nian)4月(yue)，彩虹(hong)-4無人機在西(xi)北(bei)某地圓滿(man)完成航空物探(tan)試驗飛(fei)行。

發展沿革

歷史背景

無人機(ji)，是(shi)無人駕駛飛機(ji)的簡稱，英(ying)文全稱：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV，是(shi)利(li)用(yong)無線電遙控設備和自備的程序控制裝置(zhi)操縱的不載人飛機(ji)。

無人(ren)機由于沒有飛行員，可以執(zhi)行超(chao)越(yue)飛行員生理極限的危(wei)險(xian)任(ren)務，比如(ru)長航(hang)時、大機動(dong)飛行或者在惡劣氣象條(tiao)件(jian)、戰場等危(wei)險(xian)區(qu)域執(zhi)行任(ren)務。現(xian)代(dai)無人(ren)機早已超(chao)出了(le)所(suo)(suo)謂(wei)“遙控(kong)飛機”的概念，在執(zhi)行軍(jun)事任(ren)務方面(mian)所(suo)(suo)具有的優勢也讓(rang)很(hen)多國(guo)家對它高度重視。

無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)最早的(de)(de)(de)開發是(shi)在第(di)一(yi)次世(shi)界大(da)(da)戰后。到了(le)第(di)二(er)次世(shi)界大(da)(da)戰后，不(bu)少軍事(shi)強國(guo)(guo)將退(tui)役的(de)(de)(de)飛機(ji)(ji)(ji)改裝成為靶(ba)機(ji)(ji)(ji)，開啟了(le)近代無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)發展的(de)(de)(de)先河。隨著電子技術的(de)(de)(de)進步，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)在擔任(ren)偵(zhen)察任(ren)務的(de)(de)(de)角色上凸顯出重要性(xing)。在越南戰爭期(qi)間，美(mei)國(guo)(guo)曾經(jing)大(da)(da)量使(shi)用無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)對高(gao)價值(zhi)或者是(shi)防(fang)御嚴密的(de)(de)(de)目標進行偵(zhen)察。1982年以色列首創(chuang)以無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)進行偵(zhen)察、情報(bao)收集、跟蹤和通訊等。1991年的(de)(de)(de)沙漠風暴作戰當中，美(mei)軍曾經(jing)發射專門設(she)計欺騙(pian)雷達(da)系統的(de)(de)(de)小型無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)作為誘餌，這種無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)誘餌戰術也成為其他國(guo)(guo)家效彷(pang)的(de)(de)(de)對象。

20世紀(ji)90年(nian)代(dai)初，在海(hai)灣戰(zhan)(zhan)(zhan)爭后(hou)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)開始飛速(su)發展和(he)廣泛運用(yong)(yong)。以美(mei)國為(wei)首的西方國家充分認識到(dao)(dao)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)在戰(zhan)(zhan)(zhan)爭中(zhong)的作用(yong)(yong)，競相把高(gao)新技術應(ying)用(yong)(yong)到(dao)(dao)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的研制與(yu)發展上，不僅增加了(le)(le)續航時間(jian)，提(ti)高(gao)了(le)(le)圖像(xiang)傳(chuan)遞和(he)數字化傳(chuan)輸速(su)度(du)，還使用(yong)(yong)了(le)(le)先進的自動(dong)駕駛(shi)儀(yi)。一(yi)些無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)已經(jing)裝備了(le)(le)武(wu)器（例如美(mei)國的RQ-1捕(bu)食者無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)裝備了(le)(le)AGM-114地(di)獄火空對地(di)導彈），擔任起更多(duo)的軍(jun)事任務，如：轟(hong)炸(zha)目標(biao)(biao)、對地(di)攻(gong)(gong)(gong)擊(ji)、空中(zhong)格斗等。美(mei)軍(jun)在阿富汗戰(zhan)(zhan)(zhan)爭期間(jian)已經(jing)進行了(le)(le)RQ-1“捕(bu)食者”無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)導彈攻(gong)(gong)(gong)擊(ji)試驗。在2003年(nian)“解放伊拉(la)克(ke)”行動(dong)中(zhong)，RQ-1“捕(bu)食者”無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)共(gong)攻(gong)(gong)(gong)擊(ji)并摧毀了(le)(le)12個地(di)面目標(biao)(biao)。在伊拉(la)克(ke)戰(zhan)(zhan)(zhan)爭中(zhong)，美(mei)軍(jun)共(gong)動(dong)用(yong)(yong)了(le)(le)約50架無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，主(zhu)要是(shi)RQ-1“捕(bu)食者”、RQ-4A“全球鷹(ying)”和(he)RQ-5“獵手(shou)”。

研制歷程

1999年，中國航天(tian)科技集團公司下(xia)屬的中國航天(tian)空氣動力技術研(yan)究(jiu)院(yuan)（簡(jian)稱：航天(tian)科技十一院(yuan)）開始無人機研(yan)制工作。

2004年，航天(tian)科技十一院突(tu)破了(le)自(zi)主(zhu)飛行(xing)和圖像傳(chuan)輸(shu)關(guan)鍵技術，設計研制出(chu)第一架具備全(quan)自(zi)主(zhu)飛行(xing)能力(li)的(de)彩虹(hong)-1無人(ren)(ren)(ren)機(ji)。隨后，彩虹(hong)-1無人(ren)(ren)(ren)機(ji)批量生(sheng)產(chan)、彩虹(hong)-2無人(ren)(ren)(ren)機(ji)研制成功，彩虹(hong)系列無人(ren)(ren)(ren)機(ji)得(de)到進一步發展。

2007年(nian)隨著“彩虹-3無(wu)人機“的(de)首飛成(cheng)功，AR-1空(kong)地導彈（綽號：射手）的(de)研(yan)制成(cheng)功，中國(guo)擁有了察打一體(ti)化的(de)無(wu)人機武器系統。

2010年，彩虹-4無人(ren)機開始研制。

2011年9月，彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)完(wan)成首(shou)飛，豐(feng)富(fu)了(le)彩虹無(wu)人(ren)機(ji)產品型譜(pu)。彩虹無(wu)人(ren)機(ji)系列形(xing)成了(le)覆蓋小型、中近程(cheng)及大型高端無(wu)人(ren)機(ji)全型譜(pu)產品線(xian)和研制(zhi)體系。

2012年11月14日，在第九(jiu)屆(jie)中(zhong)國國際(ji)航(hang)空航(hang)天博(bo)覽會上，彩虹-4無(wu)人機首次展出。

2014年8月29日，天津國(guo)際無人(ren)機展上，彩虹-4無人(ren)機再次實機亮相。

2016年5月中(zhong)旬，彩虹(hong)(hong)(hong)-4無(wu)人(ren)機完成兩(liang)架(jia)次衛星(xing)遙控(kong)打靶。試驗中(zhong)，彩虹(hong)(hong)(hong)-4采用衛星(xing)中(zhong)繼數據(ju)鏈(lian)實現無(wu)人(ren)機系統(tong)超視距(ju)測控(kong)和信息(xi)傳輸(shu)，距(ju)離(li)(li)衛通(tong)指揮控(kong)制站直線距(ju)離(li)(li)超過(guo)1000千(qian)米(mi)，試驗全(quan)程(cheng)衛星(xing)信號穩定(ding)(ding)，通(tong)信正(zheng)常，圖像傳輸(shu)清晰流暢，AR-1空地導彈精確命中(zhong)目標。實現了(le)彩虹(hong)(hong)(hong)-4無(wu)人(ren)機系統(tong)超視距(ju)測控(kong)與信息(xi)傳輸(shu)，驗證了(le)衛通(tong)中(zhong)繼數據(ju)鏈(lian)系統(tong)的(de)性(xing)能(neng)穩定(ding)(ding)可靠(kao)，實現了(le)從超視距(ju)傳輸(shu)偵察信息(xi)向對地打擊控(kong)制的(de)轉變，有效提(ti)升了(le)彩虹(hong)(hong)(hong)-4察打一體無(wu)人(ren)機武器系統(tong)的(de)作戰效能(neng)。

2016年(nian)11月1至6日，彩虹-4無人(ren)機參(can)展第十一屆中國(guo)(guo)國(guo)(guo)際航空航天博覽會(hui)。

2018年1月(yue)，彩虹-4無人機(ji)成功完成多型(xing)彈(dan)(dan)藥實(shi)彈(dan)(dan)打靶試(shi)驗。測(ce)試(shi)中，彩虹-4無人機(ji)搭載5種類型(xing)的彈(dan)(dan)藥進行了實(shi)彈(dan)(dan)打靶驗證，包(bao)括50千克(ke)級(ji)(ji)子(zi)母炸彈(dan)(dan)、50千克(ke)級(ji)(ji)子(zi)母末敏炸彈(dan)(dan)、50千克(ke)級(ji)(ji)衛星制(zhi)導(dao)炸彈(dan)(dan)、100千克(ke)級(ji)(ji)激光(guang)制(zhi)導(dao)炸彈(dan)(dan)，以(yi)及100千克(ke)斤級(ji)(ji)衛星制(zhi)導(dao)滑翔炸彈(dan)(dan)。

2018年(nian)6月，在中國西南某(mou)機(ji)(ji)(ji)場進(jin)(jin)行(xing)密(mi)集飛(fei)行(xing)試驗(yan)。彩虹-4改進(jin)(jin)型無人(ren)機(ji)(ji)(ji)從海拔3500米的高原機(ji)(ji)(ji)場起(qi)(qi)飛(fei)，刷(shua)新了該型無人(ren)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)降高度紀錄。彩虹-4改進(jin)(jin)型采用(yong)了新的襟翼(yi)增升(sheng)系統，發動機(ji)(ji)(ji)采用(yong)了新的高效增壓系統。

2019年(nian)4月(yue)，中國航天科技集團(tuan)第十一(yi)研(yan)究院(yuan)自主(zhu)研(yan)發(fa)的彩虹-4無人機在西北(bei)某地圓滿完成航空(kong)物(wu)探試驗飛行。

技術特點

氣動布局

彩(cai)虹(hong)(hong)(hong)(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)在彩(cai)虹(hong)(hong)(hong)(hong)-3無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)，空(kong)氣(qi)動(dong)力(li)(li)外(wai)形(xing)方面有(you)(you)所改進。該(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)參考了滑翔機(ji)(ji)(ji)(ji)外(wai)形(xing)，結(jie)合無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)修(xiu)長(chang)(chang)機(ji)(ji)(ji)(ji)身布(bu)局而(er)全(quan)新(xin)設(she)計，采用高(gao)(gao)升阻(zu)比(bi)氣(qi)動(dong)布(bu)局、大(da)(da)展(zhan)(zhan)弦比(bi)機(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)，升阻(zu)比(bi)達(da)(da)到了20以上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)(ping)，翼(yi)展(zhan)(zhan)達(da)(da)到18米，巡航升力(li)(li)系數達(da)(da)到了接近1.0的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)(ping)，因此(ci)能(neng)夠攜帶(dai)更(geng)多的(de)(de)(de)(de)(de)彈藥或飛(fei)行(xing)更(geng)長(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間，實現(xian)了長(chang)(chang)航時(shi)高(gao)(gao)載(zai)重的(de)(de)(de)(de)(de)技術要(yao)求，具備(bei)長(chang)(chang)時(shi)間滯空(kong)壓制(zhi)能(neng)力(li)(li)和(he)(he)更(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)打擊功效(xiao)。較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)升力(li)(li)系數不僅(jin)能(neng)節省油(you)耗，還能(neng)有(you)(you)效(xiao)縮短飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)起降(jiang)(jiang)(jiang)距離，從而(er)減(jian)少(shao)對(dui)跑道長(chang)(chang)度的(de)(de)(de)(de)(de)需求。相比(bi)彩(cai)虹(hong)(hong)(hong)(hong)-3無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)，彩(cai)虹(hong)(hong)(hong)(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)將燃油(you)消耗率降(jiang)(jiang)(jiang)低了15%。彩(cai)虹(hong)(hong)(hong)(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)后置，機(ji)(ji)(ji)(ji)載(zai)設(she)備(bei)前置，有(you)(you)利(li)于平(ping)(ping)衡飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重心(xin)，還能(neng)避免發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)尾(wei)氣(qi)對(dui)光電設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)影響；上(shang)反(fan)(fan)式V型尾(wei)翼(yi)布(bu)局結(jie)構相對(dui)于平(ping)(ping)尾(wei)加垂(chui)尾(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)常規布(bu)局而(er)言，可(ke)以用較少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件同時(shi)實現(xian)平(ping)(ping)尾(wei)和(he)(he)垂(chui)尾(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)作用，可(ke)以有(you)(you)效(xiao)減(jian)小飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構重量和(he)(he)飛(fei)行(xing)阻(zu)力(li)(li)，而(er)且V型尾(wei)翼(yi)還能(neng)有(you)(you)效(xiao)地(di)降(jiang)(jiang)(jiang)低雷達(da)(da)反(fan)(fan)射面積，因此(ci)具備(bei)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)隱身能(neng)力(li)(li)。另外(wai)，彩(cai)虹(hong)(hong)(hong)(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)大(da)(da)部(bu)(bu)分機(ji)(ji)(ji)(ji)體結(jie)構和(he)(he)蒙皮采用鋁合金材(cai)料，一(yi)些非承力(li)(li)部(bu)(bu)件和(he)(he)天線罩等采用復合材(cai)料。

彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)采用(yong)前三點(dian)可收(shou)(shou)放(fang)式(shi)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)(jia)，起(qi)(qi)落(luo)架(jia)(jia)上(shang)安裝有(you)液壓減(jian)震裝置，消(xiao)耗(hao)和吸收(shou)(shou)著陸(lu)時(shi)的(de)(de)撞擊和顛(dian)簸(bo)能量，減(jian)小(xiao)對機(ji)載(zai)偵查設備的(de)(de)損傷(shang)，起(qi)(qi)飛(fei)后，前起(qi)(qi)落(luo)架(jia)(jia)向(xiang)前收(shou)(shou)起(qi)(qi)，后起(qi)(qi)落(luo)架(jia)(jia)向(xiang)后收(shou)(shou)進機(ji)腹的(de)(de)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)(jia)艙內，以減(jian)小(xiao)飛(fei)行阻力。彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)在輕(qing)載(zai)的(de)(de)狀態(tai)下，作(zuo)戰半(ban)徑達2000千米（衛(wei)星通信）左右。

動力系統

彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)初期型號采用(yong)同(tong)彩虹-3/3A一樣的(de)(de)奧地利ROTAX渦輪增壓汽油(you)活(huo)塞(sai)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)以及變(bian)矩(ju)恒速螺(luo)旋槳。2018年12月18日(ri)，中國(guo)研制單位稱(cheng)：“彩虹-4的(de)(de)汽油(you)活(huo)塞(sai)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)將很快換裝中國(guo)新(xin)一代重油(you)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，升級的(de)(de)確切日(ri)期和(he)新(xin)版本的(de)(de)名(ming)稱(cheng)將在稍后公布(bu)。”這種(zhong)重油(you)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)將使(shi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)達到9000米的(de)(de)高度。

武器系統

彩虹-4無人(ren)機擁有4個武器掛(gua)(gua)(gua)架，可以加掛(gua)(gua)(gua)4枚總(zong)重(zhong)量(liang)為250～350千克的(de)導彈(dan)或炸彈(dan)，應(ying)急情況下可通過減少載油及使用復合掛(gua)(gua)(gua)架的(de)方式掛(gua)(gua)(gua)載6枚彈(dan)藥。機翼外(wai)側掛(gua)(gua)(gua)架掛(gua)(gua)(gua)載能力(li)75千克，內側掛(gua)(gua)(gua)點是120千克。

彩虹-4號可以掛載(zai)重量為(wei)45千克(ke)的AR-1反坦克(ke)導(dao)彈，該彈采(cai)取激光半主(zhu)動制導(dao)模式，主(zhu)要用(yong)來(lai)打擊坦克(ke)裝甲車輛等地面低速(su)目標(biao)。最外(wai)側兩(liang)個掛架上各掛載(zai)一枚約100千克(ke)重的飛騰5（FT-5）小直徑精確制導(dao)炸(zha)彈，用(yong)來(lai)轟炸(zha)地面的橋梁、建筑物等固定目標(biao)，或是殺傷(shang)(shang)有生力量，殺傷(shang)(shang)半徑達二三十米。

機載電子

彩虹-4無(wu)人機(ji)可(ke)(ke)同時攜帶(dai)兩種監視系(xi)統，一(yi)種是光(guang)(guang)(guang)(guang)電監視系(xi)統，另一(yi)種是合(he)(he)成(cheng)孔徑(jing)雷(lei)達(da)。球形光(guang)(guang)(guang)(guang)電傳感器位(wei)(wei)于機(ji)頭下部，起落架后(hou)邊(bian)，具備晝(zhou)/夜(ye)廣電偵(zhen)察(cha)、電視攝像、激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)、激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)和指示(shi)(shi)打擊(ji)等功能，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)指示(shi)(shi)作用距(ju)(ju)離15公里(li)，能在(zai)(zai)(zai)發射彈(dan)藥直(zhi)到(dao)命中的(de)過(guo)程(cheng)中，始終提供(gong)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)照(zhao)射；激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)可(ke)(ke)以(yi)配(pei)合(he)(he)無(wu)人機(ji)低空自主飛行進行對地(di)偵(zhen)察(cha)，并經(jing)過(guo)后(hou)期(qi)點云/圖(tu)像處(chu)理(li)，實現(xian)(xian)立體地(di)景生(sheng)(sheng)成(cheng)，并且還包含表(biao)面紋理(li)信(xin)息。在(zai)(zai)(zai)穩瞄平臺后(hou)裝載(zai)(zai)了一(yi)臺合(he)(he)成(cheng)孔徑(jing)雷(lei)達(da)，可(ke)(ke)在(zai)(zai)(zai)30公里(li)以(yi)上(shang)實現(xian)(xian)目(mu)標區的(de)成(cheng)像，能在(zai)(zai)(zai)云遮(zhe)霧(wu)罩的(de)環境下“看清(qing)”目(mu)標，并且可(ke)(ke)通(tong)過(guo)地(di)面情報處(chu)理(li)，結合(he)(he)光(guang)(guang)(guang)(guang)電識別偽裝目(mu)標，通(tong)過(guo)合(he)(he)成(cheng)孔徑(jing)雷(lei)達(da)實現(xian)(xian)遠距(ju)(ju)離和全天(tian)候的(de)成(cheng)像偵(zhen)察(cha)能力(li)。彩虹-4無(wu)人機(ji)還可(ke)(ke)以(yi)掛(gua)載(zai)(zai)通(tong)信(xin)偵(zhen)察(cha)設備，可(ke)(ke)以(yi)對一(yi)定(ding)(ding)范圍(wei)內對講機(ji)、數字電臺、海事電話進行探測/定(ding)(ding)位(wei)(wei)/偵(zhen)聽，還可(ke)(ke)以(yi)搭載(zai)(zai)GSM蜂(feng)窩通(tong)信(xin)基站(zhan)，在(zai)(zai)(zai)某(mou)些自然災害(hai)發生(sheng)(sheng)后(hou)，可(ke)(ke)快速建立災區的(de)區域移(yi)動通(tong)信(xin)能力(li)。

通信遙控

彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)的通(tong)(tong)(tong)信控制(zhi)(zhi)主要有視距鏈(lian)(lian)路(lu)和超(chao)視距鏈(lian)(lian)路(lu)兩種(zhong)方式，視距鏈(lian)(lian)路(lu)為微波通(tong)(tong)(tong)信，超(chao)視距鏈(lian)(lian)路(lu)通(tong)(tong)(tong)過衛星中(zhong)繼來(lai)通(tong)(tong)(tong)信。彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)的衛通(tong)(tong)(tong)裝置屬于機(ji)載“動中(zhong)通(tong)(tong)(tong)”，可以在(zai)(zai)各種(zhong)飛行姿態下保持對準衛星，一確保通(tong)(tong)(tong)信鏈(lian)(lian)路(lu)暢通(tong)(tong)(tong)。彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)的衛通(tong)(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)半徑在(zai)(zai)2000千米左(zuo)右。

彩(cai)虹-4無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)通過(guo)地面站來對(dui)飛(fei)機(ji)(ji)進行(xing)控(kong)(kong)制和(he)操(cao)(cao)縱，一(yi)座(zuo)地面站可(ke)以控(kong)(kong)制多架(jia)無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)執(zhi)行(xing)任務。地面站有(you)固(gu)定式和(he)移(yi)動式兩(liang)種(zhong)，固(gu)定式是(shi)將設(she)備(bei)和(he)天(tian)線安(an)裝(zhuang)在(zai)無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)基地內，控(kong)(kong)制本場內的無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)起飛(fei)、降落和(he)執(zhi)行(xing)任務等，也可(ke)通過(guo)衛星進行(xing)遠程控(kong)(kong)制。移(yi)動式是(shi)將操(cao)(cao)作(zuo)臺(tai)和(he)衛通天(tian)線、數據鏈天(tian)線等設(she)備(bei)集(ji)成(cheng)(cheng)到一(yi)個移(yi)動方艙上，移(yi)動方艙大小和(he)一(yi)個集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)差不多，可(ke)以用車(che)輛或飛(fei)機(ji)(ji)運輸，方便(bian)前沿部屬。彩(cai)虹-4無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)的地面站操(cao)(cao)作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員有(you)兩(liang)名(ming)，駕駛員一(yi)般坐(zuo)在(zai)左(zuo)邊的操(cao)(cao)控(kong)(kong)臺(tai)，主要負責(ze)操(cao)(cao)作(zuo)駕駛無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)完成(cheng)(cheng)起飛(fei)、降落以及追蹤目標等機(ji)(ji)動飛(fei)行(xing)動作(zuo)；傳(chuan)感(gan)器操(cao)(cao)作(zuo)員負責(ze)操(cao)(cao)作(zuo)機(ji)(ji)載偵察傳(chuan)感(gan)器，完成(cheng)(cheng)電視攝像(xiang)、拍照、激光(guang)測(ce)距、激光(guang)標定、雷達掃描(miao)等偵察工作(zuo)以及負責(ze)武(wu)器發射(she)。

性能分析

彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)性能(neng)(neng)高(gao)(gao)于美國“捕(bu)食者A”（MQ-1A）。在武器裝(zhuang)備方面，彩(cai)虹-4在前翼下方掛(gua)了空(kong)對(dui)地導(dao)彈和炸彈，意味著該(gai)機(ji)不(bu)僅可執行(xing)偵察任務(wu)，還能(neng)(neng)對(dui)地面目標實施攻擊。彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)機(ji)身(shen)比(bi)彩(cai)虹-3有(you)所增大(da)，機(ji)翼展達(da)18米，有(you)效(xiao)載荷，飛(fei)行(xing)高(gao)(gao)度，巡航時間，都(dou)有(you)大(da)幅(fu)度提(ti)升。載重(zhong)負荷達(da)345千(qian)克，巡航高(gao)(gao)度達(da)8000米，滯空(kong)時間長達(da)40小時，最(zui)大(da)航程3500千(qian)米，可以連續飛(fei)行(xing)兩天(tian)兩夜，可執行(xing)遠距(ju)離任務(wu)。

性能數據

彩虹-4無人機參考數據：

機型(xing)型(xing)號 CH-4A  CH-4B

最(zui)大起飛重(zhong)量（千克） 1260 1330

載重重量（千(qian)克） 115 345

續(xu)航(hang)時間（小時） 30 35

視(shi)距內數據鏈控制距離(li)（千米） 250 250

超視(shi)距通訊(xun)鏈(lian)路控(kong)制距離（千米） 2000 2000

最(zui)大航(hang)程（千米） 3500 5000

巡航(hang)高度（米） 5000-7000 7000

最(zui)高升限高度（米） 7000-8000；8500

巡航速(su)度（千米/小時） 150-180 180

最大飛行速度（千米/小時） 300

起降(jiang)方(fang)式(shi) 水平輪式(shi) 水平輪式(shi)

衍生型號

彩虹-4無人(ren)機有兩個型號，彩虹-4A無人(ren)機和彩虹-4B無人(ren)機。

彩虹-4A

彩(cai)虹(hong)-4A為專用(yong)的偵察(cha)(cha)型(xing)，該(gai)型(xing)號(hao)采用(yong)光電(dian)偵察(cha)(cha)平(ping)臺+SAR雷達雙(shuang)裝載作為標準配置，續航能力強，可對目標區域實施(shi)持續偵察(cha)(cha)監視，偵察(cha)(cha)作戰效能高(gao)。

彩虹-4B

彩虹(hong)-4B為(wei)(wei)察打一體(ti)的攻擊無人機，能夠(gou)攜帶4枚小型(xing)導彈或者制導炸彈，最大起飛(fei)重量為(wei)(wei)1300千(qian)克(ke)～1350千(qian)克(ke)；油(you)料，165千(qian)克(ke)；巡(xun)航(hang)速(su)度為(wei)(wei)150～180千(qian)米/小時(shi)(shi)，最大航(hang)速(su)為(wei)(wei)210～235千(qian)米/小時(shi)(shi)；沒有武(wu)裝時(shi)(shi)的滯空時(shi)(shi)間為(wei)(wei)30～40小時(shi)(shi)，加掛武(wu)器時(shi)(shi)的滯空時(shi)(shi)間為(wei)(wei)14小時(shi)(shi)；實用升(sheng)限為(wei)(wei)7500米。

服役動態

實戰運用

2015年10月10日，伊拉克展示了(le)一組彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)(ren)機的視(shi)頻截圖，顯(xian)示該無人(ren)(ren)機已裝備(bei)該國(guo)。根據(ju)外媒的報道，彩(cai)虹(hong)-4B無人(ren)(ren)機已經參加實(shi)戰，并執(zhi)行打(da)擊恐怖分子(zi)的任務(wu)。

2018年，約旦空軍的彩虹-4無(wu)人機首(shou)次(ci)對外公開展示。

2018年10月30日，阿爾及利亞國(guo)家電視臺(tai)首次公開了該國(guo)武(wu)裝部隊裝備的從中(zhong)國(guo)進口的彩虹-3和彩虹-4察打一(yi)體無人機。

2018年(nian)，也門胡塞武裝聲稱在沙(sha)(sha)也邊(bian)境的沙(sha)(sha)特吉贊省Tuwal地區擊(ji)落了一架(jia)沙(sha)(sha)特空軍彩虹-4無人機(ji)。

2019年，沙特軍方公布了一(yi)段視頻：1架彩虹-4察打一(yi)體無人機發射空地導彈，將胡塞武(wu)裝1輛試圖躲避打擊的T-72S主戰坦克(ke)擊毀。

多種用途

彩虹-4無人機(ji)除軍事用途外，還可(ke)應用到(dao)航空物探、海(hai)(hai)事巡查、海(hai)(hai)上應急搜尋、中繼通訊、海(hai)(hai)洋(yang)環境監(jian)測與評(ping)價、海(hai)(hai)洋(yang)生態災害監(jian)測、海(hai)(hai)洋(yang)溢油監(jian)測、海(hai)(hai)洋(yang)動植(zhi)物保護等多個領域。

2015年6月，航天科技(ji)十一院在沿(yan)海(hai)(hai)地(di)區成功實(shi)(shi)施了(le)“藍色海(hai)(hai)鷗”彩虹-4無人(ren)機(ji)海(hai)(hai)洋示(shi)范應用(yong)，展現(xian)(xian)出彩虹-4無人(ren)機(ji)較高的(de)(de)三維數(shu)據、高光譜和高分(fen)影像的(de)(de)獲取能力，實(shi)(shi)現(xian)(xian)了(le)對監測(ce)目標海(hai)(hai)域(yu)的(de)(de)實(shi)(shi)時發(fa)現(xian)(xian)、實(shi)(shi)時判別、實(shi)(shi)時監測(ce)，加(jia)強了(le)海(hai)(hai)上(shang)應急事件監測(ce)處理(li)能力。

2015年6月，彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)搭載高清光電(dian)、高清相機(ji)(ji)、AIS及語音(yin)電(dian)臺等(deng)設(she)備開展了(le)(le)近一月的(de)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)海事飛行(xing)試驗。海事局(ju)首次(ci)實現空中(zhong)獲取AIS信息數(shu)據平臺，實現了(le)(le)中(zhong)國中(zhong)大型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)首次(ci)海事公務飛行(xing)。表明了(le)(le)彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)系統具(ju)備了(le)(le)海事監管的(de)實用(yong)條(tiao)件，進一步(bu)完善海上交通安全監管和服(fu)務體系提供了(le)(le)有力(li)支(zhi)撐。

2017年5月，基于(yu)彩虹-4無人機(ji)的(de)森林防(fang)火(huo)系統成功完成林區監護應(ying)用示(shi)范演示(shi)，首次在中國領土(tu)范圍內衛通(tong)最(zui)嚴苛的(de)條(tiao)件(jian)下實(shi)現(xian)高速率數(shu)據傳輸，為構建以森林防(fang)火(huo)預警監測(ce)與災害應(ying)急監控為重點的(de)無人機(ji)監管體(ti)系，實(shi)現(xian)森林防(fang)火(huo)的(de)統一(yi)指揮調度打好基礎。

2017年12月，彩(cai)虹-4無人機(ji)成功(gong)實(shi)現(xian)同時(shi)搭(da)載(zai)高清光電、高清相機(ji)、SAR和(he)激光雷達設備(bei)，相機(ji)地面監控(kong)(kong)監測(ce)軟件(jian)可對相機(ji)成像(xiang)(xiang)(xiang)參數(shu)進行設置，并(bing)通過(guo)航測(ce)控(kong)(kong)制器(qi)完(wan)(wan)成成像(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)據機(ji)上實(shi)時(shi)處理，圖(tu)片下傳至地面后完(wan)(wan)成圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)快拼，并(bing)通過(guo)三維地理信(xin)息(xi)指(zhi)揮系統實(shi)時(shi)顯示(shi)所關(guan)注點經緯度(du)、飛行高度(du)及(ji)飛行航跡等信(xin)息(xi)，驗證了基于(yu)彩(cai)虹-4無人機(ji)的應急測(ce)繪系統已(yi)經具備(bei)突發事(shi)件(jian)現(xian)場圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處理能力，為構建(jian)健全應急測(ce)繪救援提供了保障(zhang)。

總體評價

彩虹-4無(wu)人機(ji)具有(you)良(liang)好的氣動(dong)設計，可(ke)滿足(zu)長(chang)時間巡航(hang)要(yao)求；可(ke)同(tong)時搭(da)載(zai)多種偵察(cha)載(zai)荷，具備(bei)較(jiao)強的偵察(cha)能力；可(ke)在巡航(hang)高度(du)發射多種彈藥，具有(you)較(jiao)強的實時打擊能力；彩虹-4無(wu)人機(ji)系統價格低(di)廉，性價比高。（“網易(yi)新聞”評）

彩虹(hong)-4無人(ren)機能在(zai)5000米高(gao)度(du)(du)(du)上使用(yong)(yong)導(dao)彈(dan)攻(gong)擊(ji)地面(mian)目(mu)標(biao)，具有(you)(you)很大(da)的(de)戰術意義(yi)：首先(xian)是安全(quan)，在(zai)五(wu)(wu)千米高(gao)度(du)(du)(du)上飛(fei)行，超(chao)出了(le)(le)通常肩(jian)扛防空導(dao)彈(dan)的(de)射程，提高(gao)了(le)(le)彩虹(hong)-4無人(ren)機的(de)生存(cun)能力；其次是能夠實現發(fa)現即攻(gong)擊(ji)，由(you)于一般的(de)無人(ren)機一般采用(yong)(yong)大(da)翼展，降低(di)高(gao)度(du)(du)(du)比較(jiao)慢，如果在(zai)五(wu)(wu)千米高(gao)度(du)(du)(du)發(fa)現目(mu)標(biao)，降低(di)到兩千米左右實施攻(gong)擊(ji)，需要一分鐘左右，這個時(shi)(shi)間(jian)內有(you)(you)可能出現其它(ta)問(wen)題，而彩虹(hong)-4無人(ren)機能在(zai)五(wu)(wu)千米高(gao)度(du)(du)(du)直接使用(yong)(yong)導(dao)彈(dan)攻(gong)擊(ji)地面(mian)目(mu)標(biao)，省去了(le)(le)降低(di)高(gao)度(du)(du)(du)所需要的(de)時(shi)(shi)間(jian)，可以(yi)實現發(fa)現即捕獲、捕獲即攻(gong)擊(ji)，大(da)大(da)提高(gao)了(le)(le)攻(gong)擊(ji)效率。（“新浪軍事(shi)”評）

彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人(ren)機作為(wei)一款多次參與實(shi)戰(zhan)(zhan)的(de)(de)察打(da)一體(ti)無(wu)人(ren)機，積累(lei)了(le)大(da)(da)量實(shi)戰(zhan)(zhan)經(jing)驗，技術狀(zhuang)態非(fei)常(chang)成熟穩定，同時系統集成和掛(gua)載能(neng)力(li)強(qiang)大(da)(da)，兼(jian)容(rong)多種特設(she)和通訊、探(tan)測方(fang)式。該機與美軍的(de)(de)MQ-1捕食者、MQ-9死(si)神無(wu)人(ren)機比較(jiao)，在航(hang)程、武器攜(xie)帶(dai)能(neng)力(li)上還有差(cha)距(ju)，但4000公里的(de)(de)航(hang)程和200千克的(de)(de)載重量，基(ji)本上滿足了(le)絕大(da)(da)多數發展中國家(jia)現實(shi)作戰(zhan)(zhan)的(de)(de)需要。彩(cai)虹(hong)-4的(de)(de)高原起降適應能(neng)力(li)已經(jing)涵蓋(gai)了(le)全球絕大(da)(da)部分主要機場，對于一些(xie)海拔3000-4000米的(de)(de)國家(jia)和地區，也(ye)有很好(hao)的(de)(de)適應能(neng)力(li)。（“網易軍事”評）