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彩(cai)虹-4無人(ren)(ren)機(ji)（英文(wen)：CH-4 unmanned aerial vehicle，縮寫：CH-4 UAV），是中國航(hang)天(tian)科技(ji)集團(tuan)公司(si)下屬的中國航(hang)天(tian)空(kong)氣動力技(ji)術(shu)研究院在彩(cai)虹-3無人(ren)(ren)機(ji)基礎上(shang)研發的一種中程察打一體(ti)無人(ren)(ren)機(ji)。
彩虹-4無(wu)(wu)人機(ji)系統由1個地面站和3架無(wu)(wu)人機(ji)及相(xiang)關載荷、武器構成(cheng)，遂行偵察并攻(gong)擊(ji)地面、海上目標的(de)任務。該飛(fei)機(ji)裝(zhuang)有(you)照相(xiang)、攝(she)像(xiang)等裝(zhuang)置，SAR雷達，通(tong)信設備(bei)，除了常規偵察以(yi)外，還(huan)可(ke)4枚掛載精(jing)確制導武器，對地面固定和低速移動目標精(jing)確打擊(ji)。該機(ji)巡航(hang)(hang)高(gao)度達到7000米(mi)，最大航(hang)(hang)程達到3500千米(mi)，巡航(hang)(hang)時(shi)(shi)間(jian)可(ke)達35小時(shi)(shi)。
彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機于2010年(nian)開始研制，2011年(nian)9月(yue)(yue)完成首飛，2012年(nian)11月(yue)(yue)，在第九屆中國國際航(hang)空航(hang)天博覽(lan)會上，彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機系統首次展出(chu)。2016年(nian)5月(yue)(yue)，彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機完成衛通靶試試驗，具備(bei)了偵察打擊一體(ti)的能(neng)力，有效提升了彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機武器系統的作戰(zhan)效能(neng)。該型無(wu)(wu)人(ren)機已出(chu)口至阿(a)爾及(ji)利亞、埃及(ji)、沙特阿(a)拉伯、約旦、阿(a)聯酋、伊拉克(ke)和卡(ka)塔爾等國。
2019年4月，彩虹-4無(wu)人機在(zai)西北某地圓滿完成(cheng)航空(kong)物探試驗飛行。
無人機，是無人駕駛飛(fei)機的(de)簡稱，英(ying)文全(quan)稱：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV，是利(li)用無線電遙控設備和自(zi)備的(de)程序控制裝置(zhi)操縱的(de)不載人飛(fei)機。
無人(ren)(ren)機(ji)(ji)由于(yu)沒有(you)(you)飛行(xing)員，可(ke)以執(zhi)行(xing)超(chao)越飛行(xing)員生理極限的危險(xian)任(ren)務(wu)，比如長航(hang)時、大(da)機(ji)(ji)動飛行(xing)或(huo)者在(zai)惡(e)劣氣(qi)象條件、戰場等危險(xian)區域(yu)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)。現代無人(ren)(ren)機(ji)(ji)早已超(chao)出了所謂“遙控飛機(ji)(ji)”的概念，在(zai)執(zhi)行(xing)軍事任(ren)務(wu)方面所具有(you)(you)的優勢也讓很多國家對它(ta)高度重(zhong)視。
無(wu)人(ren)機(ji)(ji)最早的(de)(de)開發(fa)(fa)是在第(di)一次(ci)世界大(da)戰后(hou)。到(dao)了(le)第(di)二次(ci)世界大(da)戰后(hou)，不少軍(jun)事強國將退役的(de)(de)飛(fei)機(ji)(ji)改裝(zhuang)成為靶機(ji)(ji)，開啟了(le)近代無(wu)人(ren)機(ji)(ji)發(fa)(fa)展的(de)(de)先河。隨著電子技術(shu)的(de)(de)進步，無(wu)人(ren)機(ji)(ji)在擔(dan)任偵(zhen)察任務的(de)(de)角(jiao)色上凸顯出重要性。在越南戰爭期(qi)間(jian)，美國曾經大(da)量使用無(wu)人(ren)機(ji)(ji)對高價值或者是防御嚴密(mi)的(de)(de)目標進行偵(zhen)察。1982年以(yi)色列首創以(yi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)進行偵(zhen)察、情報收集、跟蹤和通訊(xun)等。1991年的(de)(de)沙漠風暴作戰當中，美軍(jun)曾經發(fa)(fa)射(she)專門設計欺騙雷達(da)系(xi)統的(de)(de)小型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)作為誘(you)餌(er)(er)，這種無(wu)人(ren)機(ji)(ji)誘(you)餌(er)(er)戰術(shu)也成為其他國家(jia)效彷的(de)(de)對象。
20世紀90年代初，在(zai)(zai)海(hai)灣(wan)戰爭后，無(wu)人機(ji)開始飛速發展和(he)(he)廣(guang)泛運用(yong)。以美國(guo)為首的(de)西方國(guo)家充分認識到無(wu)人機(ji)在(zai)(zai)戰爭中的(de)作用(yong)，競相(xiang)把(ba)高新技術應用(yong)到無(wu)人機(ji)的(de)研(yan)制與(yu)發展上，不僅增加(jia)了(le)(le)續航時間，提高了(le)(le)圖(tu)像傳(chuan)遞(di)和(he)(he)數字化傳(chuan)輸速度，還使用(yong)了(le)(le)先進(jin)的(de)自(zi)動(dong)駕駛儀。一(yi)些無(wu)人機(ji)已(yi)經(jing)裝備了(le)(le)武器（例(li)如(ru)美國(guo)的(de)RQ-1捕(bu)(bu)(bu)食(shi)者無(wu)人機(ji)裝備了(le)(le)AGM-114地(di)獄火空對(dui)地(di)導彈），擔任(ren)起更多的(de)軍事任(ren)務，如(ru)：轟炸目(mu)標、對(dui)地(di)攻(gong)擊(ji)、空中格斗等。美軍在(zai)(zai)阿富汗戰爭期間已(yi)經(jing)進(jin)行了(le)(le)RQ-1“捕(bu)(bu)(bu)食(shi)者”無(wu)人機(ji)導彈攻(gong)擊(ji)試驗(yan)。在(zai)(zai)2003年“解放伊拉(la)克(ke)”行動(dong)中，RQ-1“捕(bu)(bu)(bu)食(shi)者”無(wu)人機(ji)共(gong)攻(gong)擊(ji)并(bing)摧(cui)毀了(le)(le)12個地(di)面目(mu)標。在(zai)(zai)伊拉(la)克(ke)戰爭中，美軍共(gong)動(dong)用(yong)了(le)(le)約50架無(wu)人機(ji)，主(zhu)要是RQ-1“捕(bu)(bu)(bu)食(shi)者”、RQ-4A“全球鷹(ying)”和(he)(he)RQ-5“獵手”。
1999年，中(zhong)(zhong)國航(hang)天科技(ji)(ji)集(ji)團(tuan)公司下屬的中(zhong)(zhong)國航(hang)天空氣動力技(ji)(ji)術(shu)研(yan)究院（簡稱：航(hang)天科技(ji)(ji)十一院）開始(shi)無人(ren)機研(yan)制工作(zuo)。
2004年(nian)，航天科技(ji)十一(yi)(yi)院突破了自主(zhu)飛行和圖像傳輸關鍵技(ji)術，設計研制出第一(yi)(yi)架具備(bei)全(quan)自主(zhu)飛行能力(li)的彩(cai)(cai)虹-1無(wu)人(ren)機(ji)。隨后，彩(cai)(cai)虹-1無(wu)人(ren)機(ji)批量生產、彩(cai)(cai)虹-2無(wu)人(ren)機(ji)研制成功，彩(cai)(cai)虹系列(lie)無(wu)人(ren)機(ji)得到進一(yi)(yi)步發展。
2007年隨著“彩虹-3無(wu)人機(ji)“的(de)首飛成功，AR-1空地(di)導彈（綽號：射手）的(de)研制成功，中國擁有了察打一體化的(de)無(wu)人機(ji)武器系統。
2010年，彩(cai)虹(hong)-4無人機開始研(yan)制。
2011年9月，彩虹-4無(wu)人(ren)機完成首飛，豐富了彩虹無(wu)人(ren)機產品型(xing)譜。彩虹無(wu)人(ren)機系(xi)列形(xing)成了覆蓋小型(xing)、中近程及(ji)大型(xing)高端無(wu)人(ren)機全型(xing)譜產品線和研(yan)制體系(xi)。
2012年11月14日，在第(di)九屆中國(guo)國(guo)際航空航天博覽會上，彩虹-4無(wu)人機首次展出。
2014年8月29日(ri)，天津(jin)國際無人機展(zhan)上，彩虹-4無人機再(zai)次(ci)實(shi)機亮(liang)相。
2016年5月中(zhong)旬，彩(cai)(cai)虹(hong)-4無人機完成(cheng)兩架(jia)次(ci)衛(wei)星遙控(kong)打(da)靶。試驗(yan)中(zhong)，彩(cai)(cai)虹(hong)-4采用衛(wei)星中(zhong)繼(ji)數據鏈實(shi)現(xian)無人機系(xi)統(tong)超視(shi)距測控(kong)和(he)信息(xi)傳輸(shu)(shu)，距離衛(wei)通(tong)指揮控(kong)制(zhi)站直線距離超過1000千米，試驗(yan)全(quan)程衛(wei)星信號穩定(ding)，通(tong)信正常，圖像傳輸(shu)(shu)清晰(xi)流暢(chang)，AR-1空地導彈精(jing)確命中(zhong)目標。實(shi)現(xian)了(le)彩(cai)(cai)虹(hong)-4無人機系(xi)統(tong)超視(shi)距測控(kong)與信息(xi)傳輸(shu)(shu)，驗(yan)證了(le)衛(wei)通(tong)中(zhong)繼(ji)數據鏈系(xi)統(tong)的(de)性能穩定(ding)可(ke)靠(kao)，實(shi)現(xian)了(le)從超視(shi)距傳輸(shu)(shu)偵察信息(xi)向對地打(da)擊控(kong)制(zhi)的(de)轉變，有(you)效提(ti)升了(le)彩(cai)(cai)虹(hong)-4察打(da)一體無人機武器系(xi)統(tong)的(de)作戰效能。
2016年11月1至6日，彩(cai)虹-4無人機參展第(di)十(shi)一屆中(zhong)國(guo)國(guo)際航空航天(tian)博覽會。
2018年1月，彩虹-4無人(ren)機(ji)成功(gong)完(wan)成多型彈(dan)(dan)藥實彈(dan)(dan)打(da)(da)靶試驗。測試中，彩虹-4無人(ren)機(ji)搭載5種類(lei)型的彈(dan)(dan)藥進行(xing)了實彈(dan)(dan)打(da)(da)靶驗證，包(bao)括50千(qian)克(ke)級子母(mu)炸彈(dan)(dan)、50千(qian)克(ke)級子母(mu)末敏炸彈(dan)(dan)、50千(qian)克(ke)級衛星(xing)制(zhi)導(dao)炸彈(dan)(dan)、100千(qian)克(ke)級激光制(zhi)導(dao)炸彈(dan)(dan)，以及100千(qian)克(ke)斤級衛星(xing)制(zhi)導(dao)滑翔炸彈(dan)(dan)。
2018年6月，在中國西南某機場進(jin)行密集飛(fei)行試驗。彩虹-4改進(jin)型(xing)無(wu)人機從海拔3500米的(de)(de)高原機場起飛(fei)，刷新了該型(xing)無(wu)人機的(de)(de)起降高度紀錄。彩虹-4改進(jin)型(xing)采用了新的(de)(de)襟(jin)翼增升系(xi)統(tong)，發動機采用了新的(de)(de)高效增壓系(xi)統(tong)。
2019年(nian)4月，中(zhong)國航(hang)天科技集(ji)團第十一研究院自主研發的彩虹-4無人機(ji)在西北某地圓滿(man)完成(cheng)航(hang)空物探試(shi)驗(yan)飛(fei)行(xing)。
彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)在(zai)彩虹(hong)-3無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)基礎上(shang)(shang)，空氣(qi)動力外(wai)形方面有(you)所改(gai)進。該機(ji)(ji)(ji)參考了滑(hua)翔(xiang)機(ji)(ji)(ji)外(wai)形，結(jie)合無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)修(xiu)長(chang)機(ji)(ji)(ji)身布(bu)(bu)局(ju)而全新設計，采用高升(sheng)阻比(bi)氣(qi)動布(bu)(bu)局(ju)、大展弦(xian)比(bi)機(ji)(ji)(ji)翼(yi)，升(sheng)阻比(bi)達(da)(da)到(dao)了20以(yi)上(shang)(shang)的(de)(de)水平(ping)，翼(yi)展達(da)(da)到(dao)18米(mi)，巡航升(sheng)力系(xi)數達(da)(da)到(dao)了接近1.0的(de)(de)水平(ping)，因(yin)(yin)此(ci)能(neng)夠攜帶(dai)更(geng)多的(de)(de)彈(dan)藥或(huo)飛(fei)(fei)(fei)行更(geng)長(chang)的(de)(de)時間，實現了長(chang)航時高載重的(de)(de)技術要求，具備(bei)長(chang)時間滯空壓制能(neng)力和更(geng)高的(de)(de)打擊功(gong)效。較(jiao)高的(de)(de)升(sheng)力系(xi)數不僅(jin)能(neng)節省油(you)耗，還能(neng)有(you)效縮短飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)起降距離，從而減少(shao)對(dui)跑道(dao)長(chang)度的(de)(de)需求。相比(bi)彩虹(hong)-3無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)，彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)將燃油(you)消耗率(lv)降低了15%。彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)后置，機(ji)(ji)(ji)載設備(bei)前置，有(you)利于平(ping)衡飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)重心(xin)，還能(neng)避免發(fa)動機(ji)(ji)(ji)尾(wei)氣(qi)對(dui)光電設備(bei)的(de)(de)影響；上(shang)(shang)反(fan)式(shi)V型尾(wei)翼(yi)布(bu)(bu)局(ju)結(jie)構相對(dui)于平(ping)尾(wei)加垂尾(wei)的(de)(de)常(chang)規(gui)布(bu)(bu)局(ju)而言，可(ke)以(yi)用較(jiao)少(shao)的(de)(de)部(bu)(bu)件同時實現平(ping)尾(wei)和垂尾(wei)的(de)(de)作用，可(ke)以(yi)有(you)效減小飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)結(jie)構重量(liang)和飛(fei)(fei)(fei)行阻力，而且V型尾(wei)翼(yi)還能(neng)有(you)效地降低雷達(da)(da)反(fan)射面積，因(yin)(yin)此(ci)具備(bei)一定(ding)的(de)(de)隱身能(neng)力。另(ling)外(wai)，彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)大部(bu)(bu)分(fen)機(ji)(ji)(ji)體(ti)結(jie)構和蒙皮采用鋁合金材料(liao)，一些非承力部(bu)(bu)件和天線罩等(deng)采用復合材料(liao)。
彩虹-4無人(ren)機(ji)(ji)采用前三點可收(shou)放式起(qi)落(luo)架(jia)(jia)(jia)，起(qi)落(luo)架(jia)(jia)(jia)上安(an)裝有液壓減震裝置，消耗和吸收(shou)著陸時(shi)的(de)撞(zhuang)擊(ji)和顛簸(bo)能量，減小對機(ji)(ji)載偵查(cha)設備的(de)損(sun)傷，起(qi)飛(fei)后，前起(qi)落(luo)架(jia)(jia)(jia)向前收(shou)起(qi)，后起(qi)落(luo)架(jia)(jia)(jia)向后收(shou)進機(ji)(ji)腹的(de)起(qi)落(luo)架(jia)(jia)(jia)艙(cang)內，以減小飛(fei)行阻力。彩虹-4無人(ren)機(ji)(ji)在(zai)輕(qing)載的(de)狀態下(xia)，作戰半(ban)徑達2000千米（衛(wei)星通信）左右。
彩(cai)虹(hong)(hong)-4無(wu)人機初(chu)期(qi)型號采用同彩(cai)虹(hong)(hong)-3/3A一樣(yang)的(de)(de)奧地利ROTAX渦輪增壓汽(qi)油(you)(you)活塞(sai)發動機以及變(bian)矩恒(heng)速螺(luo)旋槳。2018年(nian)12月18日，中國研(yan)制單(dan)位(wei)稱：“彩(cai)虹(hong)(hong)-4的(de)(de)汽(qi)油(you)(you)活塞(sai)發動機將(jiang)很快換裝中國新一代重油(you)(you)發動機，升級的(de)(de)確切日期(qi)和新版本的(de)(de)名稱將(jiang)在稍后公布。”這(zhe)種重油(you)(you)發動機將(jiang)使無(wu)人機達(da)到9000米的(de)(de)高(gao)度。
彩虹-4無人機(ji)擁有4個武器(qi)掛(gua)架，可以加掛(gua)4枚總重量為250～350千克(ke)的導彈(dan)或炸彈(dan)，應急情況下可通(tong)過減少載(zai)油及使用復合掛(gua)架的方式掛(gua)載(zai)6枚彈(dan)藥。機(ji)翼外側掛(gua)架掛(gua)載(zai)能力75千克(ke)，內側掛(gua)點是120千克(ke)。
彩虹-4號可以(yi)掛載重量(liang)為45千克(ke)的(de)AR-1反坦克(ke)導(dao)彈，該彈采取(qu)激光半主動制導(dao)模式，主要用來打擊坦克(ke)裝(zhuang)甲車輛等地面低速目(mu)標。最外側兩個掛架上各掛載一(yi)枚(mei)約100千克(ke)重的(de)飛(fei)騰(teng)5（FT-5）小(xiao)直徑(jing)精確制導(dao)炸(zha)彈，用來轟炸(zha)地面的(de)橋梁(liang)、建筑(zhu)物等固(gu)定(ding)目(mu)標，或是殺(sha)傷有生力量(liang)，殺(sha)傷半徑(jing)達二三十米(mi)。
彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)可(ke)(ke)(ke)(ke)同時攜帶兩種監視系(xi)統(tong)，一(yi)(yi)種是(shi)光(guang)(guang)電(dian)(dian)監視系(xi)統(tong)，另一(yi)(yi)種是(shi)合(he)成(cheng)孔(kong)(kong)徑雷達(da)。球形光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)位(wei)于機(ji)頭下(xia)部(bu)，起落架后(hou)邊，具備(bei)晝/夜廣電(dian)(dian)偵察(cha)、電(dian)(dian)視攝(she)像、激(ji)(ji)光(guang)(guang)測距、激(ji)(ji)光(guang)(guang)定位(wei)和指(zhi)示(shi)打擊等功能，激(ji)(ji)光(guang)(guang)指(zhi)示(shi)作(zuo)用距離(li)15公(gong)里，能在(zai)(zai)(zai)發射彈(dan)藥直到命中(zhong)的(de)過程(cheng)中(zhong)，始終提供激(ji)(ji)光(guang)(guang)照射；激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達(da)可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)配合(he)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)低空(kong)自主飛行(xing)進(jin)行(xing)對(dui)地(di)(di)偵察(cha)，并經過后(hou)期(qi)點(dian)云(yun)/圖(tu)像處理，實現(xian)立體地(di)(di)景生(sheng)成(cheng)，并且(qie)還(huan)包(bao)含表面(mian)(mian)紋理信(xin)息。在(zai)(zai)(zai)穩瞄平臺后(hou)裝載了一(yi)(yi)臺合(he)成(cheng)孔(kong)(kong)徑雷達(da)，可(ke)(ke)(ke)(ke)在(zai)(zai)(zai)30公(gong)里以(yi)上(shang)實現(xian)目(mu)標(biao)(biao)區(qu)的(de)成(cheng)像，能在(zai)(zai)(zai)云(yun)遮霧(wu)罩的(de)環境下(xia)“看(kan)清”目(mu)標(biao)(biao)，并且(qie)可(ke)(ke)(ke)(ke)通(tong)過地(di)(di)面(mian)(mian)情報處理，結(jie)合(he)光(guang)(guang)電(dian)(dian)識(shi)別偽裝目(mu)標(biao)(biao)，通(tong)過合(he)成(cheng)孔(kong)(kong)徑雷達(da)實現(xian)遠距離(li)和全天(tian)候的(de)成(cheng)像偵察(cha)能力。彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)還(huan)可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)掛載通(tong)信(xin)偵察(cha)設備(bei)，可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)對(dui)一(yi)(yi)定范圍內對(dui)講(jiang)機(ji)、數字電(dian)(dian)臺、海事電(dian)(dian)話進(jin)行(xing)探測/定位(wei)/偵聽(ting)，還(huan)可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)搭載GSM蜂窩(wo)通(tong)信(xin)基站，在(zai)(zai)(zai)某些(xie)自然災(zai)害發生(sheng)后(hou)，可(ke)(ke)(ke)(ke)快(kuai)速建立災(zai)區(qu)的(de)區(qu)域移動通(tong)信(xin)能力。
彩虹-4無人(ren)(ren)機的(de)通(tong)(tong)信(xin)控制主要有視距(ju)(ju)鏈(lian)路和超視距(ju)(ju)鏈(lian)路兩種方式(shi)，視距(ju)(ju)鏈(lian)路為微(wei)波通(tong)(tong)信(xin)，超視距(ju)(ju)鏈(lian)路通(tong)(tong)過衛(wei)星中(zhong)(zhong)繼(ji)來(lai)通(tong)(tong)信(xin)。彩虹-4無人(ren)(ren)機的(de)衛(wei)通(tong)(tong)裝置屬于(yu)機載“動中(zhong)(zhong)通(tong)(tong)”，可以在各種飛行姿態下保(bao)持對準衛(wei)星，一確保(bao)通(tong)(tong)信(xin)鏈(lian)路暢通(tong)(tong)。彩虹-4無人(ren)(ren)機的(de)衛(wei)通(tong)(tong)控制半徑在2000千(qian)米左(zuo)右。
彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)通過(guo)地(di)面站來對飛(fei)機(ji)(ji)進行控制(zhi)和(he)(he)操(cao)(cao)(cao)縱，一座地(di)面站可以(yi)(yi)控制(zhi)多架無(wu)人(ren)機(ji)(ji)執行任務。地(di)面站有固定(ding)式和(he)(he)移(yi)動(dong)式兩種，固定(ding)式是將(jiang)設(she)備和(he)(he)天(tian)(tian)線(xian)安(an)裝在(zai)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)基地(di)內，控制(zhi)本場內的無(wu)人(ren)機(ji)(ji)起(qi)飛(fei)、降落和(he)(he)執行任務等(deng)，也可通過(guo)衛星進行遠(yuan)程(cheng)控制(zhi)。移(yi)動(dong)式是將(jiang)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)臺和(he)(he)衛通天(tian)(tian)線(xian)、數據(ju)鏈天(tian)(tian)線(xian)等(deng)設(she)備集成(cheng)到(dao)一個移(yi)動(dong)方(fang)(fang)艙上(shang)，移(yi)動(dong)方(fang)(fang)艙大小和(he)(he)一個集裝箱差(cha)不多，可以(yi)(yi)用車輛或飛(fei)機(ji)(ji)運輸(shu)，方(fang)(fang)便前沿部屬。彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的地(di)面站操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)有兩名，駕(jia)駛員(yuan)一般坐(zuo)在(zai)左邊的操(cao)(cao)(cao)控臺，主要負(fu)(fu)責(ze)(ze)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)駕(jia)駛無(wu)人(ren)機(ji)(ji)完成(cheng)起(qi)飛(fei)、降落以(yi)(yi)及追蹤目標(biao)等(deng)機(ji)(ji)動(dong)飛(fei)行動(dong)作(zuo)(zuo)；傳(chuan)感器操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)負(fu)(fu)責(ze)(ze)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)載偵察傳(chuan)感器，完成(cheng)電視(shi)攝像、拍照、激(ji)光測距、激(ji)光標(biao)定(ding)、雷達掃描(miao)等(deng)偵察工作(zuo)(zuo)以(yi)(yi)及負(fu)(fu)責(ze)(ze)武器發射。
彩(cai)虹-4無人機性能高于美國“捕食者A”（MQ-1A）。在武器裝備方面，彩(cai)虹-4在前(qian)翼下方掛了空(kong)對(dui)地導彈(dan)和(he)炸彈(dan)，意(yi)味著該(gai)機不(bu)僅可執行(xing)偵察任(ren)務，還(huan)能對(dui)地面目標實施攻擊。彩(cai)虹-4無人機機身比彩(cai)虹-3有(you)所增(zeng)大，機翼展達(da)(da)18米，有(you)效載荷，飛行(xing)高度(du)，巡航(hang)(hang)時間(jian)，都有(you)大幅(fu)度(du)提升。載重負(fu)荷達(da)(da)345千(qian)克，巡航(hang)(hang)高度(du)達(da)(da)8000米，滯空(kong)時間(jian)長達(da)(da)40小時，最大航(hang)(hang)程3500千(qian)米，可以(yi)連續(xu)飛行(xing)兩天兩夜，可執行(xing)遠距(ju)離任(ren)務。
彩虹-4無人機參考數據(ju)：
機型型號 CH-4A CH-4B
最大(da)起飛重量（千克） 1260 1330
載(zai)重重量（千(qian)克） 115 345
續(xu)航時(shi)間（小時(shi)） 30 35
視(shi)距內(nei)數據鏈控制距離（千米(mi)） 250 250
超視距通(tong)訊鏈路控(kong)制距離（千米） 2000 2000
最大航(hang)程（千(qian)米(mi)） 3500 5000
巡航高度（米） 5000-7000 7000
最(zui)高(gao)升限(xian)高(gao)度(du)（米） 7000-8000；8500
巡(xun)航(hang)速度（千米/小(xiao)時(shi)） 150-180 180
最大飛(fei)行速(su)度（千米/小時） 300
起降(jiang)方式 水(shui)平(ping)輪式 水(shui)平(ping)輪式
彩虹(hong)-4無人機有兩個型號，彩虹(hong)-4A無人機和彩虹(hong)-4B無人機。
彩虹-4A
彩虹-4A為(wei)專用的偵察(cha)型(xing)，該型(xing)號(hao)采用光(guang)電偵察(cha)平臺+SAR雷達雙裝載作(zuo)為(wei)標準(zhun)配置(zhi)，續航能(neng)力強(qiang)，可對目標區域實施持續偵察(cha)監(jian)視，偵察(cha)作(zuo)戰效能(neng)高。
彩虹-4B
彩虹-4B為(wei)(wei)(wei)察打一(yi)體(ti)的(de)攻(gong)擊無人機(ji)，能夠攜帶4枚小(xiao)(xiao)(xiao)型導彈(dan)(dan)或者制導炸彈(dan)(dan)，最大起(qi)飛重量為(wei)(wei)(wei)1300千克(ke)～1350千克(ke)；油料，165千克(ke)；巡航(hang)速(su)度(du)為(wei)(wei)(wei)150～180千米/小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)，最大航(hang)速(su)為(wei)(wei)(wei)210～235千米/小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)；沒(mei)有武(wu)裝時(shi)的(de)滯(zhi)空時(shi)間為(wei)(wei)(wei)30～40小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)，加掛武(wu)器時(shi)的(de)滯(zhi)空時(shi)間為(wei)(wei)(wei)14小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)；實用升限為(wei)(wei)(wei)7500米。
2015年(nian)10月10日，伊拉克展示了一組彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)的(de)視頻截(jie)圖，顯示該(gai)無人(ren)機(ji)已裝備該(gai)國(guo)。根據外(wai)媒(mei)的(de)報道，彩虹(hong)-4B無人(ren)機(ji)已經參加實戰，并執行打擊恐(kong)怖分子的(de)任務。
2018年，約(yue)旦空軍的(de)彩虹-4無人機首次(ci)對外公開展示。
2018年10月(yue)30日，阿(a)爾(er)及利(li)亞國(guo)家電(dian)視臺(tai)首次公(gong)開了該國(guo)武裝(zhuang)部隊裝(zhuang)備的(de)從中國(guo)進口的(de)彩虹-3和彩虹-4察打(da)一體無人(ren)機。
2018年，也門胡塞武裝聲稱在(zai)沙(sha)也邊境的沙(sha)特吉贊省Tuwal地區擊落了一架沙(sha)特空軍(jun)彩虹(hong)-4無人機。
2019年，沙特(te)軍方公布了一段視頻：1架彩虹-4察打(da)一體(ti)無人機發射空(kong)地導(dao)彈(dan)，將胡塞武裝(zhuang)1輛(liang)試圖(tu)躲避打(da)擊(ji)的T-72S主戰坦(tan)克擊(ji)毀。
彩虹-4無人機除軍事用途外，還可應(ying)用到航空物探、海事巡(xun)查、海上應(ying)急(ji)搜尋、中繼通(tong)訊、海洋環境監(jian)測與評價(jia)、海洋生(sheng)態災害監(jian)測、海洋溢油監(jian)測、海洋動(dong)植(zhi)物保(bao)護等多個(ge)領域。
2015年6月，航天科(ke)技十一院在沿海(hai)地區成功實(shi)(shi)施(shi)了(le)“藍色海(hai)鷗(ou)”彩(cai)虹(hong)-4無人機海(hai)洋示范(fan)應用，展現出(chu)彩(cai)虹(hong)-4無人機較高(gao)的三維(wei)數據、高(gao)光譜和高(gao)分影像(xiang)的獲取能(neng)力，實(shi)(shi)現了(le)對監測目標海(hai)域的實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)發(fa)現、實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)判別、實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)監測，加(jia)強了(le)海(hai)上(shang)應急事件監測處理能(neng)力。
2015年6月，彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)搭載高清光電(dian)、高清相機(ji)(ji)、AIS及語(yu)音(yin)電(dian)臺等設備開展了(le)近(jin)一(yi)月的(de)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)海(hai)事(shi)飛行試驗。海(hai)事(shi)局(ju)首次實現空中(zhong)獲取(qu)AIS信息數據(ju)平臺，實現了(le)中(zhong)國中(zhong)大(da)型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)首次海(hai)事(shi)公務飛行。表明了(le)彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)系(xi)統具備了(le)海(hai)事(shi)監管的(de)實用(yong)條件，進一(yi)步完善海(hai)上(shang)交通安全監管和服務體系(xi)提供了(le)有力支撐。
2017年(nian)5月，基(ji)于彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)的(de)森(sen)(sen)林防(fang)火(huo)系(xi)統(tong)成(cheng)功完成(cheng)林區監(jian)(jian)護應(ying)用示范演示，首次在中國領土(tu)范圍內(nei)衛通最嚴(yan)苛的(de)條(tiao)件下實現(xian)高速率(lv)數據(ju)傳輸，為(wei)構(gou)建以森(sen)(sen)林防(fang)火(huo)預(yu)警監(jian)(jian)測與災害應(ying)急監(jian)(jian)控為(wei)重點(dian)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)監(jian)(jian)管體系(xi)，實現(xian)森(sen)(sen)林防(fang)火(huo)的(de)統(tong)一指揮調度(du)打好(hao)基(ji)礎(chu)。
2017年12月，彩虹-4無人機(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)功實現同時搭載高(gao)清光電、高(gao)清相(xiang)機(ji)(ji)、SAR和激光雷達(da)設備(bei)，相(xiang)機(ji)(ji)地(di)面監(jian)控(kong)監(jian)測(ce)軟件可對相(xiang)機(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)參數進行設置，并通過航測(ce)控(kong)制器完成(cheng)(cheng)(cheng)成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)數據機(ji)(ji)上實時處理(li)，圖片下傳至地(di)面后完成(cheng)(cheng)(cheng)圖像(xiang)快拼，并通過三維地(di)理(li)信息(xi)(xi)指揮系(xi)統實時顯示所關注(zhu)點經緯度、飛行高(gao)度及飛行航跡等信息(xi)(xi)，驗證了(le)基于彩虹-4無人機(ji)(ji)的應急測(ce)繪系(xi)統已經具備(bei)突發事件現場圖像(xiang)處理(li)能力(li)，為(wei)構建健全應急測(ce)繪救援(yuan)提供了(le)保障。
彩虹(hong)(hong)-4無人機具(ju)有良好的(de)氣(qi)動設計(ji)，可滿足(zu)長時間巡(xun)(xun)航(hang)要求(qiu)；可同時搭(da)載(zai)多(duo)種偵察(cha)載(zai)荷，具(ju)備較強(qiang)的(de)偵察(cha)能力；可在(zai)巡(xun)(xun)航(hang)高(gao)度發射多(duo)種彈藥(yao)，具(ju)有較強(qiang)的(de)實(shi)時打擊(ji)能力；彩虹(hong)(hong)-4無人機系統價格低廉，性價比高(gao)。（“網(wang)易(yi)新聞(wen)”評）
彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)(ji)能(neng)在5000米(mi)高(gao)(gao)(gao)(gao)度上使用導(dao)彈攻(gong)擊(ji)(ji)地面目(mu)(mu)標(biao)，具有很大的戰術意義：首先是安(an)全(quan)，在五(wu)千(qian)(qian)米(mi)高(gao)(gao)(gao)(gao)度上飛(fei)行，超出(chu)了通常肩(jian)扛防空導(dao)彈的射程，提(ti)(ti)高(gao)(gao)(gao)(gao)了彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)(ji)的生存能(neng)力；其次是能(neng)夠實現(xian)發(fa)現(xian)即(ji)攻(gong)擊(ji)(ji)，由于一(yi)般(ban)的無(wu)人機(ji)(ji)一(yi)般(ban)采(cai)用大翼展，降低(di)高(gao)(gao)(gao)(gao)度比較慢，如(ru)果在五(wu)千(qian)(qian)米(mi)高(gao)(gao)(gao)(gao)度發(fa)現(xian)目(mu)(mu)標(biao)，降低(di)到兩千(qian)(qian)米(mi)左右(you)實施攻(gong)擊(ji)(ji)，需要(yao)一(yi)分鐘左右(you)，這個時間內有可能(neng)出(chu)現(xian)其它(ta)問題，而(er)彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)(ji)能(neng)在五(wu)千(qian)(qian)米(mi)高(gao)(gao)(gao)(gao)度直接使用導(dao)彈攻(gong)擊(ji)(ji)地面目(mu)(mu)標(biao)，省去(qu)了降低(di)高(gao)(gao)(gao)(gao)度所需要(yao)的時間，可以實現(xian)發(fa)現(xian)即(ji)捕(bu)獲、捕(bu)獲即(ji)攻(gong)擊(ji)(ji)，大大提(ti)(ti)高(gao)(gao)(gao)(gao)了攻(gong)擊(ji)(ji)效率。（“新浪軍事”評）
彩虹-4無人機作為一(yi)款多(duo)次(ci)參與(yu)實戰(zhan)的(de)(de)察(cha)打一(yi)體無人機，積(ji)累了大量(liang)實戰(zhan)經(jing)驗(yan)，技術狀(zhuang)態非常成(cheng)熟穩定，同(tong)時系(xi)統集(ji)成(cheng)和(he)掛載能力(li)強大，兼容多(duo)種特(te)設和(he)通(tong)訊、探測(ce)方式。該機與(yu)美軍(jun)的(de)(de)MQ-1捕食者、MQ-9死神無人機比較，在航程、武器(qi)攜(xie)帶(dai)能力(li)上(shang)還(huan)有(you)差距，但4000公里的(de)(de)航程和(he)200千克的(de)(de)載重量(liang)，基(ji)本上(shang)滿足了絕大多(duo)數發展中(zhong)國家(jia)現實作戰(zhan)的(de)(de)需要。彩虹-4的(de)(de)高原(yuan)起(qi)降適應(ying)能力(li)已(yi)經(jing)涵蓋了全球絕大部分(fen)主要機場，對于一(yi)些海拔3000-4000米的(de)(de)國家(jia)和(he)地(di)區，也有(you)很好的(de)(de)適應(ying)能力(li)。（“網(wang)易(yi)軍(jun)事”評）
