八旗(qi)初建(jian)時(shi)兵(bing)(bing)民合一，全(quan)民皆兵(bing)(bing)， 凡(fan)滿(man)洲(zhou)(zhou)成員(yuan)皆隸于滿(man)洲(zhou)(zhou)八旗(qi)之下(xia)。旗(qi)的組織具(ju)有軍(jun)事(shi)、行政和(he)生產等多方面(mian)職(zhi)能。入(ru)關前，八旗(qi)兵(bing)(bing)丁平時(shi)從(cong)事(shi)生產勞動，戰時(shi)荷戈從(cong)征，軍(jun)械(xie)糧草自備。入(ru)關以后(hou)，建(jian)立了八旗(qi)常(chang)備兵(bing)(bing)制(zhi)和(he)兵(bing)(bing)餉制(zhi)度，八旗(qi)兵(bing)(bing)從(cong)而成了職(zhi)業(ye)兵(bing)(bing)。清定都北京以后(hou)，絕大(da)部分(fen)(fen)八旗(qi)兵(bing)(bing)丁屯(tun)駐(zhu)(zhu)在(zai)北京附近，戍(shu)衛(wei)京師的八旗(qi)則按其方位駐(zhu)(zhu)守，稱駐(zhu)(zhu)京八旗(qi)，俗(su)稱京旗(qi)，實即(ji)禁軍(jun)。另(ling)抽出一部分(fen)(fen)旗(qi)兵(bing)(bing)派駐(zhu)(zhu)全(quan)國(guo)(guo)(guo)各重(zhong)要(yao)城市和(he)軍(jun)事(shi)要(yao)地，稱駐(zhu)(zhu)防八旗(qi)。八旗(qi)有一套完整的制(zhi)度。如封爵(jue)，崇德元(yuan)年（1636）始定親王(wang)、郡王(wang)、貝(bei)勒、貝(bei)子、鎮國(guo)(guo)(guo)公(gong)(gong)、輔(fu)國(guo)(guo)(guo)公(gong)(gong)、鎮國(guo)(guo)(guo)將(jiang)軍(jun)、輔(fu)國(guo)(guo)(guo)將(jiang)軍(jun)、奉國(guo)(guo)(guo)將(jiang)軍(jun)9等。八旗(qi)按引軍(jun)旗(qi)色定戶籍(ji)。 八旗(qi)興辦宗(zong)室覺羅(luo)學(xue)、官學(xue)等，課其子弟。
清代的(de)(de)八(ba)(ba)旗軍，包括八(ba)(ba)旗滿洲、蒙古、漢軍，在行(xing)軍、駐(zhu)營時所居的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)是(shi)固定(ding)的(de)(de)。據說(shuo)是(shi)依(yi)“五行(xing)相(xiang)克”說(shuo)制(zhi)訂的(de)(de)。在《八(ba)(ba)旗通志》中有如(ru)下的(de)(de)記載：“兩(liang)(liang)黃旗位(wei)(wei)正(zheng)北(bei)，取土勝(sheng)(sheng)水(shui)。兩(liang)(liang)白旗位(wei)(wei)正(zheng)東(dong)，取金勝(sheng)(sheng)木(mu)。兩(liang)(liang)紅旗位(wei)(wei)正(zheng)西，取火(huo)勝(sheng)(sheng)金。兩(liang)(liang)藍旗位(wei)(wei)正(zheng)南，取水(shui)勝(sheng)(sheng)火(huo)，水(shui)色本(ben)黑，而旗以指麾(hui)六師，或夜(ye)行(xing)黑色難辯，故以藍代之。”
滿清入主中原，定都(dou)北(bei)京后，將內城(cheng)(cheng)(cheng) 的(de)漢人全部逐(zhu)出(chu)， 將北(bei)京內城(cheng)(cheng)(cheng)分(fen)為八個區域，由八旗(qi)(qi)分(fen)別(bie)駐守，拱衛皇城(cheng)(cheng)(cheng) 。禁旅八旗(qi)(qi)，又稱京旗(qi)(qi)，分(fen)左右(you)翼駐扎(zha)北(bei)京內城(cheng)(cheng)(cheng)，皇城(cheng)(cheng)(cheng)以外的(de)地方。 簡單(dan)來說(shuo)，就是(shi)兩(liang)黃旗(qi)(qi)守北(bei)，兩(liang)白旗(qi)(qi)守東，兩(liang)紅(hong)旗(qi)(qi)守西，兩(liang)藍旗(qi)(qi)守南。
京(jing)(jing)畿(ji)駐防(fang)的(de)(de)駐防(fang)地(di)，分為幾(ji)大(da)類。如(ru)順義、昌平、三河、良(liang)鄉等地(di)，均(jun)是(shi)靠近北(bei)(bei)京(jing)(jing)城(cheng)區的(de)(de)地(di)方，他們實際上是(shi)作(zuo)為京(jing)(jing)城(cheng)護衛的(de)(de)外圍。更遠的(de)(de)駐防(fang)地(di)，如(ru)保定、太(tai)原、滄州(zhou)、德州(zhou)，均(jun)是(shi)從北(bei)(bei)京(jing)(jing)向各個(ge)方向的(de)(de)交通(tong)要(yao)道。起(qi)初清(qing)廷(ting)重點布防(fang)于南方，特別是(shi)東南。后來到了康熙中(zhong)期(qi)之后，準噶爾等勢力崛起(qi)，故而(er)康熙帝開始將京(jing)(jing)畿(ji)駐防(fang)中(zhong)薄弱(ruo)的(de)(de)北(bei)(bei)方地(di)區進行(xing)加(jia)強。
直(zhi)省(sheng)駐(zhu)防，指的是清(qing)代在各(ge)行省(sheng)設立的駐(zhu)防地(di)(di)點。最初(chu)多是臨時性的駐(zhu)扎(zha)。后來，其中的某些(xie)重要(yao)地(di)(di)區的駐(zhu)防陸續成為定例，就形成了清(qing)朝直(zhi)省(sheng)駐(zhu)防的結構。
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