克(ke)利(li)帕魯(lu)瑜(yu)(yu)伽由尤吉·安瑞特·德(de)賽(sai)在他的(de)導師(shi)斯瓦米·克(ke)利(li)帕夫(fu)南達(da)激勵下(xia)創(chuang)建,整(zheng)個瑜(yu)(yu)伽教學中包括(kuo)三個步(bu)驟。第一步(bu),注(zhu)重(zhong)體(ti)(ti)式協調和呼吸的(de)配合,體(ti)(ti)式保持 時間較短。第二步(bu),加(jia)入冥(ming)想練習,體(ti)(ti)式保持時間稍(shao)微加(jia)長(chang)。最后,體(ti)(ti)式鍛煉變為(wei)自覺的(de)“移動中的(de)冥(ming)想”。克(ke)利(li)帕魯(lu)瑜(yu)(yu)伽中心建在麻省的(de)勒諾克(ke)斯,每年都有成千上萬的(de)人到中心去感受(shou)“克(ke)利(li)帕魯(lu)體(ti)(ti)驗”。