1891年12月1日，饒(rao)毓(yu)泰出生于江西臨(lin)川鐘嶺，幼年在叔(shu)父(fu)和舅父(fu)教導下學習《四書五經》。
1903年，饒(rao)毓泰(tai)進入撫州中(zhong)學(xue)(xue)堂（現江西省(sheng)撫州市第一中(zhong)學(xue)(xue)）學(xue)(xue)習。
1905年(nian)，廢科舉三年(nian)后(hou)，饒毓(yu)泰只身去上海，就讀于(yu)中(zhong)(zhong)國公(gong)學；后(hou)轉入“中(zhong)(zhong)國新公(gong)學”，饒毓(yu)泰的(de)高班同(tong)學胡(hu)適，曾在新公(gong)學教其(qi)英語(yu)。
1911年，饒(rao)毓泰(tai)以(yi)優異成績(ji)畢業于上(shang)海南(nan)洋公學（上(shang)海交(jiao)通大學前身）。
1912年，饒(rao)毓泰(tai)回(hui)到故鄉，進入臨川(chuan)中學(xue)（現江西省撫州市第(di)一中學(xue)）任教(jiao)半(ban)年。
1913年，饒毓泰考取江西省(sheng)公費留學，初入美(mei)國加(jia)州大學，后轉芝加(jia)哥大學，攻讀物理學。
1917年冬，饒毓泰獲得(de)芝加哥大學物理系學士學位(wei)。
1918年，饒毓(yu)泰進入哈佛大(da)學研究(jiu)院，后(hou)轉入耶(ye)魯大(da)學和普林斯(si)(si)頓大(da)學，在普林斯(si)(si)頓大(da)學師從物理學家康普頓教授。
1921年，饒毓泰獲得普(pu)林斯頓大學(xue)碩(shuo)士學(xue)位。
1922年，饒(rao)毓泰獲得普林斯頓大學(xue)哲學(xue)博(bo)(bo)士學(xue)位，博(bo)(bo)士論文是研究低壓電(dian)弧(hu)的(de)電(dian)子發射速率的(de)實驗成果(guo)。同(tong)年8月返回(hui)祖國(guo)，應南(nan)開(kai)大學(xue)校長張伯苓的(de)聘請，來到南(nan)開(kai)大學(xue)任教(jiao)授，創立物理(li)系(xi)并(bing)任主任（至1929年8月）。
1929年(nian)，饒(rao)毓泰獲中華(hua)教育(yu)文化基金(jin)董事會獎助金(jin)，赴德(de)國萊比錫大學波茨坦天(tian)文物理(li)實(shi)驗室進修，從事原子光(guang)譜線的(de)斯塔克(ke)效應(ying)的(de)研究。經過三年(nian)的(de)努力，完(wan)成了《論(lun)銣和銫(se)的(de)基本線系的(de)二次斯塔克(ke)效應(ying)》論(lun)文。
1932年，饒(rao)毓泰(tai)回國任北平研(yan)究院物理研(yan)究所研(yan)究員。
1933年，饒毓泰到北京大(da)學任物(wu)理系(xi)主任
1935年，饒毓泰兼擔(dan)任(ren)北(bei)京大學理學院院長(chang)。
1937年，抗(kang)日(ri)戰爭爆發后(hou)，饒毓(yu)泰先后(hou)在湖南(nan)長沙臨(lin)時(shi)大學(xue)（西(xi)南(nan)聯合(he)大學(xue)前身）和昆明(ming)西(xi)南(nan)聯合(he)大學(xue)任物(wu)理系(xi)主任。期間培(pei)養了楊振寧、黃昆、張(zhang)守廉、鄧稼先、李政道等一大批(pi)優秀物(wu)理學(xue)家。
1944年(nian)，饒毓泰休(xiu)假到美國，與(yu)A．H．尼爾(er)森（Nielsen）等(deng)合作(zuo)進行分子光譜研究。
1947年(nian)初(chu)，饒毓泰回國，繼續擔(dan)任北京大學理學院(yuan)院(yuan)長和物理系主任等職務。
1948年，饒毓泰當選(xuan)第(di)一屆(jie)中央研究院院士。
1949年，饒毓泰(tai)拒絕去臺灣(wan)，繼(ji)續在北(bei)京大(da)(da)學任(ren)教；1949—1951年，繼(ji)任(ren)北(bei)大(da)(da)理學院院長兼物理系主任(ren)、學校校務委員。
1952年，北大院系調整(zheng)時，饒毓泰辭(ci)去院、系領導職務。
1954年以后(hou)，饒毓(yu)泰先后(hou)當(dang)選為(wei)第二、三屆全國政協委員(yuan)、四屆政協常(chang)委。
1955年，饒(rao)毓泰當選為中國科學院(yuan)學部委員(yuan)。
1966年(nian)，文化大革命中遭(zao)到打擊和迫害，飽受折(zhe)磨。
1968年10月16日，“清(qing)理階級隊伍”時，饒毓泰在北京大學燕南園51號(hao)上吊自殺身亡(wang)。
1978年，饒毓泰平(ping)反昭(zhao)雪。
1922年，在(zai)(zai)美國(guo)權(quan)威雜志《物(wu)(wu)理評論》上發表論文(wen)《水銀蒸氣的(de)低壓弧(hu)光和它對(dui)熒光的(de)影響》，回答了當(dang)時(shi)世界性難題“在(zai)(zai)小于最小電離(li)電動(dong)勢的(de)電壓下，產生電離(li)所需要的(de)能量(liang)問題”，在(zai)(zai)物(wu)(wu)理學界產生了較大的(de)影響，榮獲哲學博(bo)士學位。這是(shi)當(dang)時(shi)氣體(ti)導電研(yan)究(jiu)的(de)一(yi)項新成就，饒毓泰則是(shi)在(zai)(zai)中國(guo)近現代物(wu)(wu)理學“開墾播種”階段(duan)十人(ren)(ren)世界物(wu)(wu)理學的(de)先(xian)聲人(ren)(ren)物(wu)(wu)之一(yi)。
饒毓泰研(yan)究(jiu)(jiu)了(le)氣體導電(dian)過(guo)程，對低壓汞弧放電(dian)機理(li)(li)(li)研(yan)究(jiu)(jiu)做出了(le)重要貢獻；在倒斯塔克效(xiao)應、分(fen)子(zi)光譜等方面取得很(hen)有意義的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)成果；先(xian)生畢生致力于(yu)中國(guo)物(wu)理(li)(li)(li)學教學和科研(yan)事業，創(chuang)辦南開大(da)學物(wu)理(li)(li)(li)系，長期擔任北(bei)(bei)京大(da)學物(wu)理(li)(li)(li)系主任，大(da)力建設研(yan)究(jiu)(jiu)實驗室，使北(bei)(bei)京大(da)學物(wu)理(li)(li)(li)系迅速位居國(guo)內物(wu)理(li)(li)(li)教學和研(yan)究(jiu)(jiu)的(de)前列(lie)。
饒毓(yu)泰(tai)采用啟發(fa)式(shi)教(jiao)學(xue)(xue)方法，課(ke)堂講(jiang)授引人(ren)(ren)(ren)入勝。講(jiang)課(ke)能抓住本質，突出重(zhong)點，基本概念(nian)反復(fu)闡述，有時還講(jiang)一(yi)些科學(xue)(xue)史(shi)上很有啟發(fa)性的(de)事例，所以(yi)學(xue)(xue)生受益匪(fei)淺。當時南(nan)開大學(xue)(xue)數(shu)學(xue)(xue)、物理(li)、化學(xue)(xue)等系的(de)學(xue)(xue)生，很多人(ren)(ren)(ren)曾受教(jiao)于饒毓(yu)泰(tai)，其中不少人(ren)(ren)(ren)后來成(cheng)為(wei)知名學(xue)(xue)者，如吳大猷、馬大猷、吳大任、郭(guo)永懷、馬仕俊、江澤涵、申又振、陳(chen)省(sheng)身、鄭華熾、郭(guo)永懷等一(yi)批知名物理(li)學(xue)(xue)家。
這一時期，他(ta)還擔任國(guo)(guo)內(nei)教育部特(te)約編(bian)輯、中央(yang)研(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)(yuan)物(wu)理(li)(li)研(yan)(yan)究(jiu)所(suo)特(te)約研(yan)(yan)究(jiu)員、國(guo)(guo)立北(bei)(bei)平(ping)科學(xue)(xue)研(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)(yuan)海外研(yan)(yan)究(jiu)員等(deng)職。他(ta)及時傳遞國(guo)(guo)外最(zui)新(xin)的科研(yan)(yan)信息， 與(yu)國(guo)(guo)內(nei)的物(wu)理(li)(li)學(xue)(xue)界保持著密(mi)切的聯系(xi)。1932年(nian)，回國(guo)(guo)應聘于(yu)北(bei)(bei)平(ping)研(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)(yuan)物(wu)理(li)(li)研(yan)(yan)究(jiu)所(suo)研(yan)(yan)究(jiu)員。次年(nian)調(diao)入北(bei)(bei)京大學(xue)(xue)，先后擔任物(wu)理(li)(li)系(xi)教授、系(xi)主(zhu)任，自1935年(nian)起(qi)兼任理(li)(li)學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長。
抗戰期間，北(bei)大南(nan)遷至(zhi)昆(kun)(kun)明，在(zai)西(xi)南(nan)聯大任物理(li)系教(jiao)(jiao)授(shou)、系主任，親自開設和講(jiang)授(shou)《光學(xue)》、《光的(de)電磁理(li)論》等課程。饒(rao)毓泰德高，資深望重，他是“部聘教(jiao)(jiao)授(shou)”。他和聯大許(xu)多有名(ming)的(de)教(jiao)(jiao)授(shou)，如吳(wu)有訓、葉企(qi)孫、趙忠(zhong)堯、周(zhou)培源、吳(wu)大猷、王竹溪(xi)、張(zhang)文裕、鄭華熾、霍(huo)秉權等人齊心(xin)協(xie)力，精心(xin)培育(yu)了不少(shao)優秀(xiu)人才，如楊(yang)振寧、黃昆(kun)(kun)、張(zhang)守廉、鄧稼先、李(li)政道等。這(zhe)在(zai)中國科學(xue)教(jiao)(jiao)育(yu)史上堪稱輝煌(huang)的(de)一章。
1944年，饒毓(yu)泰再(zai)次自(zi)費赴(fu)美，與人合作進行(xing)分子(zi)(zi)光(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)研究(jiu)(jiu)，測定(ding)了光(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)退偏速度，獲(huo)得了含同位素氣體分子(zi)(zi)的(de)(de)(de)轉動光(guang)譜(pu)和(he)分子(zi)(zi)內部運動的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)信息。1947年，回國繼續擔任(ren)(ren)北大理學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長兼物(wu)理系(xi)主(zhu)任(ren)(ren)。在原子(zi)(zi)、分子(zi)(zi)光(guang)譜(pu)研究(jiu)(jiu)中取得的(de)(de)(de)豐(feng)碩成果，奠定(ding)了他(ta)在學術界中的(de)(de)(de)崇(chong)高(gao)地位，人們把他(ta)和(he)葉企孫、吳有訓、嚴濟慈并(bing)稱為中國物(wu)理學界的(de)(de)(de)“四(si)大名旦”。1947年初(chu)回國，繼續擔任(ren)(ren)北京(jing)大學理學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長和(he)物(wu)理系(xi)主(zhu)任(ren)(ren)等(deng)職務(wu)，并(bing)開(kai)設多門課程。
1948年3月，饒毓泰當選為中央(yang)研究院第一屆院士。北平解放前夕，國(guo)民黨政(zheng)府特派飛(fei)機接(jie)饒毓泰去臺灣。但他不顧威脅利(li)誘，斷然(ran)予以拒絕，堅決留在北平，終于(yu)迎來了1949年1月31日的北平和平解放。
解(jie)放后，繼續在北(bei)京大學(xue)任(ren)教。1949-1951年，繼任(ren)北(bei)大理學(xue)院院長(chang)兼(jian)物理系主任(ren)、學(xue)校校務(wu)委(wei)員。1952年北(bei)大院系調(diao)整時，辭去院、系領(ling)導職務(wu)。1954年以后，先后當選為第二、三屆全國政協委(wei)員、四屆政協常委(wei)。1955年6月(yue)，中國科學(xue)院學(xue)部成立大會召開，饒毓泰被(bei)評(ping)選為新中國首屆院士（數學(xue)物理學(xue)部委(wei)員）。
饒毓(yu)泰后來雖然年(nian)事(shi)已高，身體(ti)不好，但仍一如既往地堅持(chi)自(zi)編講義(yi)，為中、青年(nian)教(jiao)(jiao)師和(he)外(wai)校進(jin)修(xiu)教(jiao)(jiao)師開設了《原子光(guang)(guang)譜》、《氣體(ti)導電基本過程(cheng)》、《光(guang)(guang)的相干性理論》、《塞曼斯(si)效應(ying)與共(gong)振(zhen)輻射》、《熒(ying)光(guang)(guang)輻射的強度與偏振(zhen)》、《光(guang)(guang)磁(ci)雙共(gong)振(zhen)》等(deng)反映世界最新科技發(fa)展課程(cheng)，幫(bang)助青年(nian)教(jiao)(jiao)師趕上激光(guang)(guang)問世后光(guang)(guang)學和(he)光(guang)(guang)譜學迅速發(fa)展的步伐(fa)。
在“文化大革命”中(zhong)遭到打擊和迫(po)害，于(yu)1968年10月16日含(han)冤自盡離世。
素來沉默寡言的(de)(de)(de)饒毓泰在(zai)逝世前(qian)兩天的(de)(de)(de)教研(yan)室會議上語重心長地說：“解放(fang)前(qian)我(wo)們(men)(men)看到祖國落(luo)后(hou)，被(bei)外(wai)國人(ren)看不起，很難(nan)過(guo)。如何(he)使中國富強起來呢？當時想(xiang)的(de)(de)(de)是(shi)科學救國的(de)(de)(de)道(dao)路(lu)。解放(fang)后(hou)學習(xi)了(le)一些(xie)馬列(lie)原(yuan)著和毛主席(xi)著作，思(si)想(xiang)上受到很大教育，特別是(shi)毛主席(xi)關于全心全意為人(ren)民服務的(de)(de)(de)思(si)想(xiang)，對自己(ji)的(de)(de)(de)教育最(zui)深刻。”最(zui)后(hou)他難(nan)過(guo)地說：“我(wo)們(men)(men)這樣的(de)(de)(de)人(ren)已(yi)經老了(le)，沒有(you)用了(le)。今后(hou)建設國家的(de)(de)(de)擔(dan)子(zi)落(luo)在(zai)你們(men)(men)年輕人(ren)身(shen)上。”這反映了(le)科學界老前(qian)輩(bei)的(de)(de)(de)真(zhen)誠(cheng)、殷切的(de)(de)(de)希望(wang)。
1978年，鄧小平(ping)、烏(wu)蘭夫等(deng)黨和(he)國家(jia)領導人在為饒毓泰平(ping)反(fan)昭(zhao)雪的追悼(dao)會(hui)上(shang)送了(le)(le)花(hua)圈，方毅、王首(shou)道等(deng)參加了(le)(le)追悼(dao)會(hui)。
1984年，北大物理系(xi)光學教研組根據他生前的遺愿及(ji)其弟侄的要(yao)求，將他生前留下的5萬元積蓄設(she)立“饒毓泰獎學金”，以(yi)鼓勵先進，促進科學事業(ye)的發展。
饒毓泰被(bei)譽為“中國物理(li)學(xue)(xue)界泰斗”，南開大學(xue)(xue)物理(li)系的創建人、理(li)學(xue)(xue)院的奠基(ji)人之一。
吳大猷(you)說(shuo)：“學(xue)(xue)生由他獲益處(chu)，不在流(liu)暢的(de)(de)演講而在其對學(xue)(xue)術廣解之深，對求知態度之誠，對學(xue)(xue)術的(de)(de)欣賞與尊敬．以(yi)及為(wei)人(ren)的(de)(de)嚴正不阿的(de)(de)人(ren)格的(de)(de)影響(xiang)、”并且，對吳大猷(you)“以(yi)后的(de)(de)學(xue)(xue)習、工(gong)作和生活起(qi)到了關鍵的(de)(de)、亦可以(yi)說(shuo)是(shi)舉(ju)足(zu)輕重的(de)(de)影響(xiang)”。
