張公(gong)謹早年曾效力于(yu)王(wang)世充，任(ren)洧(wei)州長(chang)史(shi)。618年（武德元年），張公(gong)謹與(yu)洧(wei)州刺史(shi)崔樞投(tou)降唐(tang)朝，被(bei)任(ren)命(ming)為鄒州別駕，累(lei)遷至右武侯長(chang)史(shi)。
621年（武德四年），徐圓朗(lang)反叛，攻陷楚丘（今河南滑縣(xian)），欲(yu)圍攻虞(yu)城。河南道(dao)安撫(fu)大使(shi)任(ren)瑰命(ming)崔(cui)樞(shu)、張(zhang)公謹率領各州豪強作(zuo)質子的子弟一百多人(ren)去(qu)(qu)守衛(wei)虞(yu)城。副使(shi)柳(liu)浚道(dao)：“崔(cui)樞(shu)和張(zhang)公謹原來都(dou)是王世充的部下，各州人(ren)質的父兄也都(dou)反叛了，這一去(qu)(qu)恐怕會叛變(bian)。”任(ren)瑰沒有(you)理會。在(zai)張(zhang)公謹二人(ren)的堅守下，叛軍(jun)難以(yi)攻破虞(yu)城，撤軍(jun)而去(qu)(qu)。
后來，張(zhang)公謹(jin)(jin)在(zai)徐世(shi)勣、尉遲恭(gong)的引薦下，被(bei)秦(qin)王(wang)李(li)世(shi)民召入(ru)秦(qin)王(wang)府。當時，李(li)世(shi)民與太(tai)子李(li)建(jian)成、齊王(wang)李(li)元吉(ji)不和，向張(zhang)公謹(jin)(jin)求取自保之策。張(zhang)公謹(jin)(jin)的回答很合李(li)世(shi)民的心意(yi)，從此逐漸受到(dao)器重。
626年(nian)（武德九年(nian)），李(li)世民(min)欲誅殺(sha)李(li)建成(cheng)、李(li)元(yuan)吉，但又(you)猶豫不(bu)決，便命人占卜以測(ce)吉兇。此時，張公謹(jin)從(cong)外而入，將占卜的龜殼扔在地上，并(bing)道(dao)：“占卜是為決定(ding)疑難(nan)(nan)之事，現在事情并(bing)無(wu)疑難(nan)(nan)，還占卜什么？如果(guo)(guo)占卜的結果(guo)(guo)不(bu)吉，難(nan)(nan)道(dao)能夠停(ting)止行動(dong)嗎？”李(li)世民(min)深(shen)表贊同。
六月四(si)日，張公(gong)謹與長孫(sun)無忌等九(jiu)人(ren)埋伏在玄武門(men)(men)外，發(fa)動了玄武門(men)(men)之(zhi)變。李建(jian)成、李元吉死后，其黨羽馮立、薛萬徹、謝叔方等人(ren)率軍趕(gan)到玄武門(men)(men)，欲為太子和齊王(wang)報仇。張公(gong)謹勇力過人(ren)，獨自關閉(bi)大門(men)(men)，將馮立等人(ren)擋(dang)在門(men)(men)外，馮立等人(ren)最終(zhong)潰散。七月，張公(gong)謹升為左武侯將軍，封定遠郡公(gong)。
627年（貞觀元年），張(zhang)公謹出任代(dai)州（今(jin)山西代(dai)縣）都督，并上表朝廷(ting)請求實行屯田。此后，張(zhang)公謹對時政得失多次進言，都得到唐太宗李(li)世民(min)的采納。
629年（貞觀(guan)三年），張(zhang)(zhang)公謹上奏朝廷，認為可以討伐東突厥，并列舉六(liu)條理(li)由：“頡利可汗奢華殘暴，誅殺忠良，親近(jin)奸(jian)佞(ning)，此其一；薛延陀等部(bu)落均已叛離(li)，此其二；突利、拓(tuo)設(she)(she)、欲谷(gu)設(she)(she)均得罪頡利，無(wu)地(di)自容，此其三；塞北地(di)區經歷霜凍干旱，糧食匿乏，此其四；頡利疏離(li)族(zu)人(ren)，委重任于外族(zu)，胡人(ren)反復無(wu)常，大唐軍(jun)隊一到，必然內部(bu)紛(fen)亂，此其五；漢人(ren)早年到北方避亂，至(zhi)此時人(ren)數較(jiao)多，近(jin)來(lai)聽(ting)說他(ta)們召聚(ju)武裝，占據險要之地(di)，大軍(jun)出塞，自然內部(bu)響應，此其六(liu)。”唐太宗遂(sui)任命(ming)兵部(bu)尚書李靖(jing)為行(xing)軍(jun)總管(guan)，討伐東突厥，張(zhang)(zhang)公謹為副(fu)總管(guan)。
630年(nian)（貞觀四年(nian)），頡(jie)利兵(bing)(bing)(bing)敗，遣使請(qing)降(jiang)，唐太(tai)宗命鴻臚寺卿唐儉前去撫慰。李(li)(li)靖(jing)與李(li)(li)勣（即徐世勣）在白道會(hui)軍，打算出(chu)兵(bing)(bing)(bing)偷(tou)襲東突(tu)(tu)厥(jue)(jue)。張(zhang)公謹得知后，反對道：“皇帝已接(jie)受他(ta)們投(tou)降(jiang)，而且(qie)唐儉還在突(tu)(tu)厥(jue)(jue)，怎能出(chu)兵(bing)(bing)(bing)進攻？”李(li)(li)靖(jing)不聽，發兵(bing)(bing)(bing)出(chu)擊，終于平定了(le)東突(tu)(tu)厥(jue)(jue)。
東突厥(jue)平定后(hou)，張公謹進封鄒國公，改(gai)任襄(xiang)州都督(du)。
632年(nian)（貞觀六(liu)年(nian)），張公謹病逝于任上，年(nian)僅三十九歲(sui)，追(zhui)贈左(zuo)驍衛大將軍，謚號(hao)為襄。
639年（貞觀十三年），唐太宗追思張公謹(jin)舊功，改封他為郯國公。
654年（永徽五年），唐高(gao)宗又追贈張公謹為荊州(zhou)都督。
《全唐文(wen)》收錄有其文(wen)一(yi)篇：《條突厥可取狀》
李世民：司(si)徒趙國(guo)公(gong)(gong)無忌(ji)、……故(gu)左(zuo)驍衛大(da)將(jiang)軍郯(tan)襄公(gong)(gong)張公(gong)(gong)謹、……故(gu)徐州都(dou)督胡壯公(gong)(gong)秦叔寶等：或材推棟梁，謀猷經遠，綱紀(ji)帷帳(zhang)，經綸霸圖；或學綜經籍(ji)，德范光煒(wei)，隱犯同(tong)致，忠讜日聞(wen)；或竭力義旗，委質藩邸，一心表節，百戰標(biao)奇(qi)；或受命(ming)廟(miao)堂，辟土方面，重氛載朗，王(wang)略(lve)遐宣。并契闊屯夷。劬(qu)勞師(shi)旅，贊(zan)景業於草昧，翼(yi)淳化於隆平(ping)。
劉昫(xu)：敬德奪槊(shuo)陷陣，鼓(gu)勇(yong)王師，卻賂(lu)報恩，竭忠(zhong)霸(ba)主。然而奮拳負(fu)氣(qi)，非自全之(zhi)道；文皇(huang)告誡之(zhi)言，可(ke)(ke)為功臣藥石。叔寶善用馬(ma)槊(shuo)，拔賊壘則以(yi)寡敵眾，可(ke)(ke)謂(wei)勇(yong)矣。知節(jie)志平國(guo)難，拜(bai)隼篽(yu)則致命輔君，可(ke)(ke)謂(wei)忠(zhong)矣。而并曉世(shi)充之(zhi)猜貳，識(shi)唐代之(zhi)霸(ba)圖，可(ke)(ke)謂(wei)見幾君子矣。志玄中鏑不言，竟安師旅(lv)。公謹投龜定議，志助儲君。皆所謂(wei)猛將謀(mou)臣，知機識(shi)變。有唐之(zhi)盛，斯實賴焉。
王夫之：無(wu)左吳、趙賢，則(ze)淮南不(bu)(bu)能(neng)謀(mou)逆(ni)；無(wu)宇(yu)文述(shu)、楊素(su)，則(ze)楊廣不(bu)(bu)能(neng)奪嫡；無(wu)張公(gong)謹、尉(wei)遲敬德，則(ze)太(tai)宗不(bu)(bu)能(neng)殺兄(xiong)；天下之亂，釀(niang)成于徼幸功名者(zhe)之從臾者(zhe)類然(ran)也。
巧笑(xiao)倩(qian)兮(xi)
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