明洪武二十(shi)年(nian)（1387）筑建，至今已有(you)六百年(nian)多年(nian)悠久歷(li)史(shi)。史(shi)載，永(yong)寧衛下轄有(you)11個千戶(hu)(hu)所(suo)，衛城(cheng)(cheng)內有(you)左、右、前、后五個千戶(hu)(hu)所(suo)；衛城(cheng)(cheng)外，有(you)福全（晉江）、崇武（惠安(an)）、金(jin)門、中左（廈門）、高浦（同安(an)）、白(bai)葉坂（安(an)溪(xi)）六個守御千戶(hu)(hu)所(suo)及十(shi)四個巡檢(jian)司，鼎盛時期與天津衛、威海衛齊名(ming)。
永寧衛城(cheng)有新、舊衛城(cheng)；舊城(cheng)因地(di)形走勢如鰲，又稱(cheng)“鰲城(cheng)”。兩(liang)城(cheng)均為(wei)古代東南沿海(hai)海(hai)防(fang)工程的(de)重(zhong)要遺(yi)跡。
永(yong)寧古稱水(shui)澳。南宋乾道七(qi)年(nian)（1171年(nian)）四月間，近千個毗舍(she)(she)耶（今菲律(lv)賓群島(dao)）人，從水(shui)澳等處登陸，恣(zi)行兇暴，殘殺鄉民。知州(zhou)汪大猷遣(qian)兵圍擊(ji)，俘(fu)敵400余人，余者被擊(ji)斃(bi)。乾道八年(nian)（1172年(nian)），毗舍(she)(she)耶人再(zai)犯晉江沿(yan)海，始置(zhi)水(shui)澳寨，官稱永(yong)寧寨，取“永(yong)保(bao)安寧” 之意；駐扎水(shui)軍60名，以為(wei)防(fang)御。
南宋嘉定年間，真(zhen)德(de)秀知泉州(zhou)整修，增駐水軍(jun)50名，并于(yu)(yu)永寧(ning)(ning)(ning)石湖新(xin)造軍(jun)房50所，額定兵員325人(ren)(ren)(ren)。元置巡檢司于(yu)(yu)此(ci)。明洪武二十年（1387年）改為永寧(ning)(ning)(ning)衛(wei)。明成化年間(1465～1487年)，永寧(ning)(ning)(ning)衛(wei)知事陳(chen)用之創辦衛(wei)學(xue)，禮(li)聘興化舉(ju)人(ren)(ren)(ren)陳(chen)愈任(ren)教。永寧(ning)(ning)(ning)“文風(feng)稍進(jin)，學(xue)者德(de)之”。明萬歷三十二年（1604年）：永寧(ning)(ning)(ning)人(ren)(ren)(ren)陳(chen)有(you)綱(gang)中武進(jin)士，殿試第三人(ren)(ren)(ren)，是石獅歷史上(shang)的一位(wei)“武探花”。
巧笑倩兮 
