俄(e)(e)國(guo)直至16世(shi)紀時(shi)，仍是歐(ou)洲(zhou)一個不(bu)大的封建農奴制國(guo)家，同中(zhong)(zhong)國(guo)相(xiang)隔萬(wan)里(li)。16世(shi)紀初俄(e)(e)羅斯統治(zhi)者(zhe)由歐(ou)洲(zhou)一個不(bu)大的公國(guo)，逐步對外侵略(lve)擴張(zhang)。明崇禎五年（1632年），沙俄(e)(e)擴張(zhang)至西伯利(li)亞東(dong)部的勒(le)拿河流域(yu)后(hou)，建立雅庫茨克城，作為南下(xia)侵略(lve)中(zhong)(zhong)國(guo)的主要基地。從此(ci)，它便不(bu)斷地派遣(qian)武(wu)裝人員(yuan)入侵中(zhong)(zhong)國(guo)黑龍(long)江流域(yu)。
明崇禎(zhen)十(shi)六年（1643年）夏，沙俄雅庫茨克長官戈洛文派波雅科夫(fu)率兵(bing)132人(ren)(ren)沿勒拿河下行(xing)南侵，于這(zhe)年冬天(tian)越過(guo)外興安(an)嶺，侵入中(zhong)國(guo)(guo)領土。十(shi)一月，這(zhe)些侵略(lve)者到(dao)達精(jing)奇(qi)哩(li)江(jiang)（今結(jie)雅河）中(zhong)游(you)達斡(wo)爾頭人(ren)(ren)多普蒂烏爾的轄地后(hou)，四處搶掠，滅絕人(ren)(ren)性地殺食達斡(wo)爾族人(ren)(ren)，被黑(hei)(hei)龍江(jiang)地區人(ren)(ren)民稱為“吃(chi)人(ren)(ren)惡(e)魔(mo)”。次年夏初，精(jing)奇(qi)哩(li)江(jiang)解凍后(hou)，這(zhe)伙(huo)匪(fei)徒闖入中(zhong)國(guo)(guo)東北部最大的內(nei)河黑(hei)(hei)龍江(jiang)，沿途遭到(dao)中(zhong)國(guo)(guo)各族人(ren)(ren)民的抗擊。后(hou)由于后(hou)金(jin)在(zai)明末(mo)在(zai)關外與明帝(di)國(guo)(guo)交(jiao)戰(zhan)(zhan)，無瑕顧及黑(hei)(hei)龍江(jiang)流(liu)域沙俄的覬覦，導致(zhi)爆發(fa)雅克薩之戰(zhan)(zhan)。
雅克薩位于黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)省(sheng)漠河市(shi)以東黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)北(bei)岸（今俄(e)羅斯阿爾巴金諾）。黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)流域自古(gu)以來是中國的領土(tu)，滿族的祖(zu)先肅慎(shen)族就生活在這里。從唐到明(ming)的歷(li)代朝(chao)廷(ting)，都在這里設置行政(zheng)機構，行使管轄權。清朝(chao)建立之后，繼續(xu)對這一地區(qu)(qu)行使管轄權，加強(qiang)統治。除(chu)設盛京(jing)將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)（駐(zhu)(zhu)今遼寧沈(shen)陽）、寧古(gu)塔(ta)將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)（駐(zhu)(zhu)今黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)寧安）和黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)（駐(zhu)(zhu)今黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)璦琿）外(wai)，還把當地居民編(bian)為(wei)八旗(qi)。與此(ci)同時，還加強(qiang)了吉林、黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)所轄的各鎮，在沿江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)重要地區(qu)(qu)建立船(chuan)廠，設置倉屯，陸(lu)上開辟臺(tai)站驛道，發(fa)展水(shui)陸(lu)交通運輸(shu)，進一步(bu)加強(qiang)了邊境地區(qu)(qu)與內地的政(zheng)治、經濟和文化(hua)聯(lian)系。17世紀上半(ban)葉，沙俄(e)由于國力迅(xun)速增強(qiang)，急劇(ju)向(xiang)外(wai)擴張。自明(ming)崇(chong)禎十六年(nian)(nian)（1643年(nian)(nian)）起，沙俄(e)遠征軍(jun)(jun)(jun)曾(ceng)多次入侵黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)流域，燒殺搶劫，四處蠶食(shi)。
順治末(mo)年(nian)至康熙初(chu)年(nian)，沙俄利用清廷忙于國(guo)家(jia)統一和平定三藩之(zhi)亂，侵(qin)占了中(zhong)國(guo)領(ling)土尼布楚（今俄羅(luo)斯(si)涅(nie)爾琴(qin)斯(si)克）和雅克薩等地，并在那里構筑寨堡，設置工事。還以此為據(ju)點，不(bu)斷對黑(hei)龍江中(zhong)下游地區進行騷擾和掠奪。
對沙(sha)(sha)(sha)俄(e)(e)軍的上述侵(qin)略(lve)行徑，康(kang)熙帝(di)多次(ci)遣使(shi)進行交涉(she)、警告，均未奏(zou)效。這使(shi)康(kang)熙帝(di)認識到(dao)，只有(you)使(shi)用武(wu)力，才能驅(qu)逐沙(sha)(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)略(lve)軍。為(wei)此(ci)，他(ta)于平定三藩之亂的第2年(nian)（1682年(nian)），即赴關東東巡，了解(jie)那里(li)特別(bie)是(shi)黑(hei)龍江流(liu)域的情況，并就(jiu)準備(bei)驅(qu)逐沙(sha)(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)略(lve)軍采取了幾條(tiao)措施：一(yi)是(shi)加(jia)強偵察(cha)和(he)封鎖(suo)。康(kang)熙帝(di)命副(fu)都統郎坦、彭春和(he)薩(sa)布素(su)率兵百余名，以(yi)捕鹿為(wei)名，渡黑(hei)龍江，偵察(cha)雅(ya)克薩(sa)的地(di)(di)形、敵情；又派當(dang)地(di)(di)達斡爾、索倫族頭人隨時監視敵情變化；令(ling)蒙古車臣汗斷絕與沙(sha)(sha)(sha)俄(e)(e)軍貿易，以(yi)封鎖(suo)侵(qin)略(lve)者(zhe)。二是(shi)令(ling)薩(sa)布素(su)率部(bu)在璦琿筑城(cheng)(cheng)永戍，并和(he)家(jia)屬一(yi)同進行屯墾(ken)。三是(shi)在璦琿至吉林途(tu)中，共設驛站19個。四是(shi)加(jia)緊造船，保證軍糧(liang)由松(song)花江、黑(hei)龍江及時運(yun)抵(di)前線。康(kang)熙二十二年(nian)九月，清軍派人勒令(ling)雅(ya)克薩(sa)等地(di)(di)的沙(sha)(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)略(lve)軍迅速撤離。俄(e)(e)軍頭目不予理(li)睬，反而派人竄(cuan)至璦琿搶掠(lve)。薩(sa)布素(su)將其擊敗，并將黑(hei)龍江下游沙(sha)(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)略(lve)軍建立的據點(dian)全部(bu)焚毀，使(shi)雅(ya)克薩(sa)成為(wei)一(yi)座孤(gu)城(cheng)(cheng)。
清圣祖
清圣祖康熙(xi)，名愛新覺羅·玄(xuan)燁（1654年(nian)5月(yue)4日(ri)順治十(shi)一(yi)年(nian)三月(yue)十(shi)八(ba)日(ri)—1722年(nian)12月(yue)20日(ri)康熙(xi)六(liu)十(shi)一(yi)年(nian)十(shi)一(yi)月(yue)十(shi)三日(ri)），清朝皇(huang)(huang)帝(di)，通稱康熙(xi)皇(huang)(huang)帝(di)。死(si)后(hou)上謚(shi)號為合(he)天弘運文(wen)武睿哲恭儉寬(kuan)裕孝(xiao)敬誠(cheng)信功(gong)德(de)大成(cheng)仁皇(huang)(huang)帝(di)。
彼得大帝
彼得大(da)帝是后世(shi)對沙(sha)皇彼得一世(shi)的尊稱。彼得一世(shi)（1672─1725），原名彼得·阿(a)列克謝耶維奇·羅曼諾夫(fu)，是沙(sha)皇阿(a)列克謝·米哈伊洛維奇·羅曼諾夫(fu)之子(zi)，俄國羅曼諾夫(fu)王朝第(di)四代沙(sha)皇（1682─1725）。俄國沙(sha)皇（1682年(nian)—1725年(nian)）、俄羅斯(si)帝國皇帝（1721年(nian)—1725年(nian)），著名統帥，1682年(nian)即位(wei)，1689年(nian)掌握實權。作為羅曼諾夫(fu)朝僅有的兩位(wei)“大(da)帝”之一，彼得大(da)帝一般被認為是俄國最杰出的沙(sha)皇。他(ta)制(zhi)定的西(xi)方化政(zheng)策是使(shi)俄國變成(cheng)一個強國的主要因素。
1682年9月康熙派郎坦(tan)(tan)，彭春以獵鹿為名北(bei)上(shang)，到雅克薩去偵察地理環(huan)境。1683年2月郎談等(deng)人(ren)(ren)上(shang)疏云：“（俄羅斯）久據雅克薩，恃有木(mu)城(cheng)，若發(fa)兵三千(qian)，攜紅衣大炮二十具，即可攻(gong)(gong)(gong)取。”（《清史稿·郎坦(tan)(tan)傳》）康熙表示贊(zan)成：“據郎坦(tan)(tan)等(deng)奏，攻(gong)(gong)(gong)羅剎甚(shen)易，朕亦(yi)以為然。第(di)兵非善事(shi)，宜暫停攻(gong)(gong)(gong)取。調烏拉(la)、寧(ning)古塔兵千(qian)五百(bai)人(ren)(ren)，并(bing)制造船艦，發(fa)紅衣炮、...上(shang)謂(wei)攻(gong)(gong)(gong)羅剎當(dang)期必克，倘(tang)謀事(shi)草(cao)率(lv)，將益(yi)肆猖狂。”
由(you)(you)此看來，康(kang)熙決(jue)定出(chu)兵三(san)千(qian)人左(zuo)(zuo)右，但由(you)(you)于康(kang)熙認為準備要充分，并(bing)沒(mei)有立即發兵，只(zhi)同意在璦(ai)琿和呼瑪(ma)爾兩地屯(tun)田貯兵備、糧食，修理船只(zhi)，開辟(pi)驛站。清軍第一(yi)次雅克薩戰斗(dou)的兵力主要是(shi)薩布素率領的寧古塔1500人，再(zai)加上盛京(jing)兵500人，增調的藤牌(pai)兵500人，共計(ji)2500人左(zuo)(zuo)右。
1686年（康(kang)熙(xi)二(er)十五年）三月，康(kang)熙(xi)下令：“今(jin)羅剎復回雅(ya)(ya)克(ke)薩(sa)筑(zhu)城(cheng)(cheng)盤(pan)踞，若不速行(xing)捕剿，勢(shi)必積(ji)糧堅守，圖之(zhi)不易。其令將軍薩(sa)布(bu)素(su)等……速修船(chuan)艦，統(tong)領烏喇、寧古塔官兵馳赴黑(hei)龍(long)江城(cheng)(cheng)。至日酌留盛京兵鎮守，止率所(suo)部二(er)千人(ren)，攻取雅(ya)(ya)克(ke)薩(sa)城(cheng)(cheng)。”第二(er)次雅(ya)(ya)克(ke)薩(sa)之(zhi)戰清軍兵力2000余人(ren)。
此外，據《廣陽雜記(ji)》等書記(ji)載，由林興珠率領藤(teng)牌兵也參與戰斗，藤(teng)牌兵本(ben)是(shi)鄭成功(gong)訓(xun)練的(de)一支特殊(shu)部(bu)隊，他們人人左手手持盾牌，右(you)手持快(kuai)刀(dao)，行動非常敏(min)捷(jie)。作戰時(shi)用盾掩護身體，飛快(kuai)的(de)滾(gun)到敵(di)人跟(gen)前，轉砍敵(di)人的(de)人馬腳腿(tui)，出其不意，以(yi)快(kuai)制勝。清政府收(shou)服臺灣(wan)后，組建(jian)了一支藤(teng)牌兵，在(zai)雅克薩戰役中擊潰沙俄援(yuan)軍，發(fa)揮了巨大的(de)作用。
清順(shun)治三(san)年(nian)（1646年(nian)），波(bo)雅(ya)科夫率領殘部經馬亞河、阿爾(er)丹河進入(ru)勒拿河，逃回雅(ya)庫次克。波(bo)雅(ya)科夫回去后(hou)揚言，只(zhi)要派兵300，修上3個堡寨，就(jiu)能征服(fu)黑龍江(jiang)。波(bo)雅(ya)科夫帶回的(de)有關黑龍江(jiang)流域的(de)情報和他提出的(de)武力侵(qin)入(ru)黑龍江(jiang)流域的(de)打算，引起了沙(sha)俄(e)當(dang)局(ju)的(de)重視和贊(zan)許。
順治六年(nian)(nian)（1649年(nian)(nian)），雅(ya)(ya)庫(ku)次克(ke)(ke)長官(guan)派哈巴羅夫率兵70名從雅(ya)(ya)庫(ku)次克(ke)(ke)出發，于(yu)這年(nian)(nian)末侵入黑龍江，強占中國(guo)達(da)斡(wo)爾頭人(ren)拉夫凱的(de)轄區，其中包(bao)括達(da)斡(wo)爾頭人(ren)阿爾巴亞的(de)駐地雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩(sa)城(cheng)寨（今黑龍江左岸(an)阿爾巴金諾），遭到當地人(ren)民(min)的(de)抵抗(kang)。哈巴羅夫將同(tong)伙交由斯(si)捷潘諾夫率領，自己(ji)回雅(ya)(ya)庫(ku)茨克(ke)(ke)求援。次年(nian)(nian)夏末，哈巴羅夫率領138名亡命(ming)之徒，攜3門火(huo)炮和一(yi)些槍支彈藥，再(zai)次侵入黑龍江，強占雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩(sa)城(cheng)，不斷派人(ren)四出襲擊(ji)達(da)斡(wo)爾居(ju)民(min)，捕捉(zhuo)人(ren)質，擄掠婦(fu)女(nv)，殺(sha)人(ren)放(fang)火(huo)。九月底，哈巴羅夫又率領侵略軍200余人(ren)，侵入黑龍江下(xia)游烏(wu)扎拉河口（今宏加里河）中國(guo)赫哲(zhe)人(ren)聚(ju)居(ju)的(de)烏(wu)扎拉村，強占城(cheng)寨，蹂躪當地居(ju)民(min)。英勇的(de)赫哲(zhe)人(ren)民(min)奮起抗(kang)擊(ji)，并請求清(qing)政(zheng)府予以支援。
順治九年（1652年）二月(yue)，清政(zheng)府令寧(ning)古塔章京（官名）海(hai)包率所部進擊，戰(zhan)于烏扎拉村，打死沙俄(e)侵略者10人，打傷78人。清順治十五年（1658年）六(liu)月(yue)，寧(ning)古塔都統(tong)沙爾(er)瑚(hu)達率戰(zhan)艦40艘同侵略軍激戰(zhan)于松花江下游(you)，殲敵270人。
順治十(shi)七年(nian)（1660年(nian)）寧(ning)古塔將軍(jun)(jun)巴海(hai)率水軍(jun)(jun)破敵于古法壇村，斬(zhan)首60余級，溺水死者甚(shen)眾。經過中國軍(jun)(jun)民(min)的(de)多次打(da)擊，侵入中國黑龍江流(liu)域(yu)的(de)俄國侵略軍(jun)(jun)一(yi)度被肅清(qing)(qing)。后來(lai)，沙(sha)(sha)俄侵略勢力又到(dao)雅(ya)克薩筑城盤踞(ju)。清(qing)(qing)政府(fu)雖多次警告，都(dou)無濟于事(shi)。在同(tong)沙(sha)(sha)俄的(de)長期(qi)交涉中，清(qing)(qing)朝皇帝(di)看到(dao)，若(ruo)非(fei)“創以兵(bing)威，則罔知懲畏(wei)”，于是決意征剿(jiao)。同(tong)時(shi)也(ye)認(ren)識到(dao)，“昔發兵(bing)進討，未獲翦除”的(de)原因，一(yi)是黑龍江一(yi)帶(dai)沒(mei)有駐兵(bing)，從寧(ning)古塔出兵(bing)反擊，每次都(dou)因糧(liang)儲不(bu)(bu)足而停止。二是沙(sha)(sha)俄侵略軍(jun)(jun)雖為數不(bu)(bu)多，但由于“筑室散(san)處，耕種自給”，加(jia)上尼布楚人與(yu)之(zhi)貿易，故使其得以生存。于是造(zao)成“我進彼退(tui)、我退(tui)彼進，用兵(bing)不(bu)(bu)已，邊民(min)不(bu)(bu)安”的(de)局面。
針對這種情況，康熙采取恩威并用、剿撫兼施的方略，即(ji)發兵(bing)扼其(qi)來(lai)往之(zhi)路，屯(tun)兵(bing)永戍黑(hei)龍江，建立城(cheng)寨，與之(zhi)對壘(lei)，進(jin)而取其(qi)田禾，使(shi)之(zhi)自困(kun)。同時再輔以嚴正(zheng)警(jing)告(gao)。
如果侵略軍(jun)仍執迷(mi)不悟，則堅決(jue)予(yu)以(yi)翦滅(mie)。為此，康(kang)熙(xi)采(cai)取(qu)了一系列措施(shi)(shi)，加強邊防(fang)建設(she)，準(zhun)備剿(jiao)滅(mie)沙俄(e)侵略軍(jun)：偵(zhen)察(cha)地形敵情(qing)，派兵(bing)割掉(diao)侵略軍(jun)在(zai)雅克薩(sa)附近種(zhong)植的莊稼(jia)，又令(ling)蒙古(gu)車臣汗斷絕與俄(e)人(ren)的貿易，以(yi)困(kun)憊和(he)封鎖(suo)侵略者(zhe)；屯戍(shu)要地，康(kang)熙(xi)二(er)十(shi)一年（1682年）十(shi)二(er)月(yue)，決(jue)定調烏(wu)喇(la)（今吉林市北(bei)）、寧古(gu)塔(ta)(ta)兵(bing)1500人(ren)往黑(hei)龍(long)江城(cheng)一帶(dai)，駐扎(zha)愛琿、呼(hu)(hu)瑪爾(er)（今呼(hu)(hu)瑪南）。后鑒于兩處(chu)距雅克薩(sa)路途遙遠，令(ling)呼(hu)(hu)瑪爾(er)兵(bing)改駐額蘇(su)里（今俄(e)斯沃特(te)德內西南）。次(ci)年七月(yue)，寧古(gu)塔(ta)(ta)副都統(tong)薩(sa)布素率軍(jun)進駐額蘇(su)里。九月(yue)，確定在(zai)愛琿筑城(cheng)永戍(shu)，預備炮具、船艦。同時派烏(wu)喇(la)、寧古(gu)塔(ta)(ta)兵(bing)五六百(bai)人(ren)、達呼(hu)(hu)爾(er)（今黑(hei)龍(long)江嫩(nen)江市境）兵(bing)四五百(bai)人(ren)，調往愛琿一帶(dai)；修(xiu)整戰(zhan)具，設(she)置(zhi)驛站，運儲軍(jun)需。這些措施(shi)(shi)，適(shi)合當時東(dong)北(bei)邊防(fang)斗(dou)爭(zheng)的需要和(he)特(te)點(dian)。
這是(shi)(shi)因為(wei)黑龍(long)江至外興(xing)安嶺地(di)區距(ju)東北腹地(di)遙隔數千里(li)，同沙俄這樣的(de)(de)入侵(qin)(qin)者(zhe)斗爭(zheng)(zheng)，單靠當地(di)人民的(de)(de)部(bu)落武裝是(shi)(shi)無法(fa)制止其侵(qin)(qin)略的(de)(de)。必須籌劃全邊，扼要(yao)(yao)屯兵(bing)戍衛(wei)，在適當地(di)點控(kong)制一定兵(bing)力作(zuo)機動，才(cai)能對付沙俄飄(piao)忽不定的(de)(de)反(fan)復侵(qin)(qin)擾。為(wei)此(ci)，需要(yao)(yao)建(jian)立(li)相當數量的(de)(de)驛站和糧(liang)站，開辟水陸(lu)交(jiao)通線和籌集運輸工(gong)具，從而保障反(fan)擊(ji)(ji)作(zuo)戰的(de)(de)勝利(li)(li)，并在反(fan)擊(ji)(ji)勝利(li)(li)后(hou)建(jian)立(li)一條較完整的(de)(de)邊界(jie)防守線，才(cai)有利(li)(li)于(yu)長期的(de)(de)邊防斗爭(zheng)(zheng)。
康熙(xi)二十二年(nian)（1683年(nian)）九(jiu)月(yue)(yue)，清勒令盤踞在雅克(ke)薩(sa)等地的沙(sha)(sha)俄(e)侵略(lve)軍(jun)(jun)撤離清領(ling)土。侵略(lve)軍(jun)(jun)不予(yu)理睬，反而率兵竄(cuan)至愛琿(hun)劫掠，清將薩(sa)布(bu)素將其擊敗，并將黑龍(long)江下游侵略(lve)軍(jun)(jun)建(jian)立的據(ju)點均予(yu)焚毀，使(shi)雅克(ke)薩(sa)成為孤城。但侵略(lve)軍(jun)(jun)負隅頑抗。康熙(xi)二十四(si)年(nian)（1685年(nian)）正月(yue)(yue)二十三日(ri)，為了徹(che)底消除沙(sha)(sha)俄(e)侵略(lve)，康熙(xi)命都統彭春赴愛琿(hun)，負責收復雅克(ke)薩(sa)。
四(si)月，清(qing)軍(jun)約(yue)3000人(ren)在彭春(chun)統率下，攜戰艦、鳥槍(qiang)(qiang)、火(huo)炮和刀矛、盾牌等兵器，從愛琿出發(fa)，分水陸(lu)兩路向雅(ya)(ya)克薩(sa)開進。五(wu)(wu)月二(er)十二(er)日抵達(da)雅(ya)(ya)克薩(sa)城下，當即向侵略軍(jun)頭目托爾(er)(er)(er)布(bu)津發(fa)出通牒。托爾(er)(er)(er)布(bu)津恃巢(chao)穴(xue)堅固，有(you)兵450人(ren)，炮3門，鳥槍(qiang)(qiang)300支，拒不(bu)從命。清(qing)軍(jun)于五(wu)(wu)月二(er)十三(san)日分水陸(lu)兩路列(lie)營攻擊。陸(lu)師(shi)布(bu)于城南，集戰船于城東南，列(lie)炮于城北。二(er)十五(wu)(wu)日黎明，清(qing)軍(jun)發(fa)炮轟擊，侵略軍(jun)傷(shang)亡甚(shen)重，勢(shi)不(bu)能(neng)支。托爾(er)(er)(er)布(bu)津乞降，遣使要求(qiu)在保(bao)留武(wu)裝的條件(jian)下撤離雅(ya)(ya)克薩(sa)。經彭春(chun)同意后(hou)(hou)，俄軍(jun)撤至尼布(bu)楚（今涅爾(er)(er)(er)琴斯(si)克）。清(qing)軍(jun)趕(gan)走侵略軍(jun)后(hou)(hou)，平(ping)毀雅(ya)(ya)克薩(sa)城，即行(xing)回師(shi)，留部分兵力(li)駐守愛琿，另派兵在愛琿、墨爾(er)(er)(er)根(gen)（今黑龍江嫩江）屯田(tian)，加強黑龍江一帶防務。
沙俄(e)侵略軍被迫撤(che)離雅克薩(sa)后，賊心不死，繼續(xu)拼湊(cou)兵(bing)力，圖謀再(zai)犯。康熙(xi)二十四年(nian)（1685年(nian)）秋，莫斯科派兵(bing)600增援尼布楚。當獲(huo)知清軍撤(che)走時，侵略軍頭(tou)目托爾布津率(lv)大批沙俄(e)侵略軍再(zai)次竄到雅克薩(sa)。俄(e)軍這(zhe)一背信棄義的行為引起(qi)清政府的極(ji)大憤慨(kai)。次年(nian)初，康熙(xi)接到奏報，即下令反擊。
七月(yue)二十(shi)四日(ri)，清(qing)軍2000多人進抵(di)雅(ya)(ya)克薩城下，將城圍(wei)困(kun)(kun)起來，勒令沙俄(e)侵略(lve)軍投降。托爾(er)布津不理。八月(yue)，清(qing)軍開始(shi)攻(gong)城，托爾(er)布津中彈身亡，改由杯敦代行(xing)指揮，繼(ji)續頑抗。八月(yue)二十(shi)五(wu)日(ri)，清(qing)軍考慮到沙俄(e)侵略(lve)者死守雅(ya)(ya)克薩，必(bi)待援兵，且(qie)考慮隆冬冰合后，艦(jian)船行(xing)動、馬匹糧秣等不便(bian)，于是(shi)在雅(ya)(ya)克薩城的南、北、東三面掘壕圍(wei)困(kun)(kun)，在城西(xi)河上(shang)派戰艦(jian)巡邏，切斷守敵外援。
侵(qin)略(lve)(lve)軍(jun)(jun)被圍困，戰死(si)病死(si)很多，826名侵(qin)略(lve)(lve)軍(jun)(jun)，最后只剩66人。雅克薩城旦夕可下，俄(e)國攝政王索(suo)菲亞急忙(mang)向清(qing)請(qing)求(qiu)撤圍，遣(qian)使議定邊界。清(qing)答應所請(qing)，準(zhun)許侵(qin)略(lve)(lve)軍(jun)(jun)殘(can)部撤往尼布楚(chu)。雅克薩反擊戰結束后，雙方于康熙二十八(ba)年(nian)（1689年(nian)）七月二十四日締(di)結了《中俄(e)尼布楚(chu)約》，規定以(yi)(yi)外興安嶺至海格爾必齊河(he)和額爾古納河(he)為(wei)中俄(e)兩國東段邊界，黑龍江(jiang)以(yi)(yi)北，外興安嶺以(yi)(yi)南和烏蘇(su)里江(jiang)以(yi)(yi)東地區均為(wei)清(qing)朝領土。
雅(ya)克(ke)薩(sa)之(zhi)(zhi)(zhi)戰(zhan)清軍之(zhi)(zhi)(zhi)所以(yi)取(qu)(qu)(qu)勝，首先(xian)(xian)是(shi)由于戰(zhan)爭是(shi)正(zheng)義的(de)(de)，得到(dao)了(le)(le)軍民特(te)別(bie)是(shi)邊(bian)疆地(di)區各族(zu)人民的(de)(de)熱烈擁護和(he)積極支持。其(qi)次是(shi)清軍從長期的(de)(de)斗(dou)爭中逐步認識和(he)掌(zhang)握了(le)(le)邊(bian)界(jie)斗(dou)爭的(de)(de)特(te)點(dian)，采(cai)取(qu)(qu)(qu)了(le)(le)有效(xiao)措施，作(zuo)了(le)(le)較(jiao)充分(fen)的(de)(de)準備。第(di)三是(shi)實行了(le)(le)軍政(zheng)兼施的(de)(de)指導方針(zhen)，在(zai)以(yi)武力為后(hou)盾的(de)(de)基礎(chu)上(shang)，先(xian)(xian)對侵略者嚴(yan)辭警告(gao)，警告(gao)無效(xiao)后(hou)，才發(fa)兵(bing)反擊。反擊時采(cai)取(qu)(qu)(qu)先(xian)(xian)掃(sao)外(wai)圍，然后(hou)水陸并進，三面包圍，一面堵截，斷其(qi)外(wai)援的(de)(de)戰(zhan)法，迫(po)使侵略軍困守孤城并攻克(ke)之(zhi)(zhi)(zhi)。
此戰的(de)勝(sheng)利(li)，是中國人民(min)在(zai)遼闊(kuo)的(de)東北(bei)邊界為保衛邊防而進行(xing)的(de)長(chang)期反復斗(dou)爭的(de)一次(ci)勝(sheng)利(li)，它挫敗了沙俄跨越外興安嶺侵(qin)(qin)略中國黑龍江(jiang)流(liu)域的(de)企圖，遏制了幾十(shi)年來(lai)沙俄的(de)侵(qin)(qin)略，使清東北(bei)邊境在(zai)以后一個(ge)半世(shi)紀里基本上得到安寧，譜寫了一曲反侵(qin)(qin)略斗(dou)爭的(de)凱(kai)歌。
雖然中(zhong)俄雙方(fang)簽訂(ding)了尼布楚條約，對中(zhong)國沒有屈辱性，但是中(zhong)國并沒占到便宜，反而失去了外(wai)興安嶺以北的(de)小部(bu)分(fen)領土和以尼布楚為中(zhong)心的(de)蒙古東北部(bu)地(di)區。
《中(zhong)俄(e)尼(ni)布楚條約(yue)》是中(zhong)國(guo)簽定的第一個平等條約(yue)。《中(zhong)俄(e)尼(ni)布楚條約(yue)》規定格爾畢齊河(he)、額爾古(gu)納河(he)往東到海，外興安嶺以南，黑(hei)龍江(jiang)和(he)烏(wu)蘇里江(jiang)流(liu)(liu)域，廣(guang)大流(liu)(liu)域，包括庫頁島(dao)（現(xian)稱(cheng)薩哈林島(dao)）歸中(zhong)國(guo)。庫頁島(dao)往西到格爾畢齊河(he)、額爾古(gu)納河(he)。外興安嶺以南，整個黑(hei)龍江(jiang)流(liu)(liu)域、烏(wu)蘇里江(jiang)流(liu)(liu)域的土地(di)都(dou)歸清(qing)朝，這是第一。第二，雙方(fang)不得收納對(dui)方(fang)逃(tao)亡人口，有的要歸還。第三，雅克薩地(di)方(fang)俄(e)人所建城堡須盡行(xing)拆毀。第四，兩(liang)國(guo)進行(xing)貿易互市。第五，兩(liang)國(guo)永敦邦誼。就是中(zhong)俄(e)兩(liang)國(guo)世(shi)世(shi)代代和(he)平。
這(zhe)個條(tiao)約(yue)平(ping)等的(de)。但是(shi)索額圖也(ye)做了(le)一(yi)(yi)定的(de)讓(rang)步，就是(shi)沒(mei)有把尼(ni)(ni)布楚收回來。這(zhe)是(shi)中(zhong)俄(e)(e)(e)歷史上，也(ye)是(shi)中(zhong)國歷史上對(dui)外(wai)第(di)一(yi)(yi)個平(ping)等的(de)條(tiao)約(yue)。這(zhe)個條(tiao)約(yue)意義很大，劃定了(le)中(zhong)俄(e)(e)(e)東段的(de)邊界，暫(zan)時遏(e)制了(le)俄(e)(e)(e)軍對(dui)外(wai)興安(an)嶺以(yi)南中(zhong)國領(ling)土的(de)侵犯。中(zhong)俄(e)(e)(e)在(zai)東北地(di)區相對(dui)的(de)社(she)會和平(ping)安(an)定，一(yi)(yi)直維持到第(di)二次鴉(ya)片戰爭俄(e)(e)(e)國侵略(lve)之前(qian)，大約(yue)有170年(nian)。《中(zhong)俄(e)(e)(e)尼(ni)(ni)布楚條(tiao)約(yue)》的(de)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)，有滿(man)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)、蒙古文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)、俄(e)(e)(e)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)、拉丁文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)，一(yi)(yi)共四(si)種(zhong)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)。拉丁文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)算正本(ben)(ben)，雙方代(dai)表在(zai)上面(mian)簽(qian)字。滿(man)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)、蒙古文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)和俄(e)(e)(e)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)(ben)是(shi)副本(ben)(ben)，條(tiao)約(yue)簽(qian)訂之后，就在(zai)邊界定了(le)界樁。
清軍(jun)(jun)的(de)主要得(de)失(shi)一是軍(jun)(jun)事(shi)斗(dou)爭(zheng)與外交(jiao)斗(dou)爭(zheng)相互(hu)配合，斗(dou)爭(zheng)有(you)理、有(you)利、有(you)節。面對沙(sha)(sha)俄軍(jun)(jun)隊(dui)對中國黑龍江(jiang)流域的(de)不斷侵略和蠶食，康熙帝(di)本著先禮(li)后兵的(de)原則，曾多次與沙(sha)(sha)俄進(jin)行交(jiao)涉，堅決要求沙(sha)(sha)俄軍(jun)(jun)隊(dui)停止侵略行徑。當(dang)外交(jiao)手段未能奏效時，才(cai)使用武(wu)力(li)驅逐入侵者。
待(dai)軍(jun)事上取得(de)(de)勝利之(zhi)后，又通過(guo)外(wai)交(jiao)手段來鞏固軍(jun)事斗(dou)爭(zheng)(zheng)的勝利成(cheng)果，使這場(chang)捍衛領土主權的斗(dou)爭(zheng)(zheng)開展得(de)(de)有(you)理有(you)利有(you)節，最終(zhong)使沙俄(e)不(bu)得(de)(de)不(bu)撤出雅(ya)克薩，承認(ren)中(zhong)國在黑(hei)龍江流(liu)域(yu)的領土主權。由于(yu)這場(chang)斗(dou)爭(zheng)(zheng)的性質是正義(yi)的，因而得(de)(de)到了黑(hei)龍江流(liu)域(yu)地區(qu)各族人民的大力支持，軍(jun)民同仇(chou)敵(di)愾，士氣(qi)高(gao)昂(ang)，為戰爭(zheng)(zheng)的勝利提(ti)供了可靠(kao)的保(bao)障(zhang)。
二是(shi)善(shan)于(yu)(yu)把握戰機(ji)。沙(sha)俄侵占雅(ya)(ya)克薩(sa)，正是(shi)清廷(ting)忙于(yu)(yu)平(ping)定(ding)三(san)藩(fan)之亂，無暇顧他之時(shi)，于(yu)(yu)是(shi)康熙帝(di)暫時(shi)放棄使用武力(li)，轉而采取(qu)外交手(shou)段(duan)解(jie)決。待(dai)三(san)藩(fan)平(ping)定(ding)后第2年，康熙帝(di)即將(jiang)以武力(li)驅逐沙(sha)俄侵略(lve)者的(de)問(wen)題(ti)提上(shang)議程，并在做(zuo)好充(chong)分準(zhun)(zhun)備的(de)基(ji)礎上(shang)，先后兩(liang)次出兵雅(ya)(ya)克薩(sa)，對入侵者給(gei)予了嚴厲的(de)懲罰。后來(lai)衛拉特(te)蒙(meng)古準(zhun)(zhun)噶(ga)爾(er)部首領噶(ga)爾(er)丹(dan)發動叛亂，清廷(ting)為避(bi)免兩(liang)面(mian)作戰，及時(shi)與沙(sha)俄簽訂了《中俄尼布楚(chu)條約》，從(cong)而結束了戰爭，以便有精力(li)對付噶(ga)爾(er)丹(dan)叛亂。
三是(shi)作戰(zhan)中善于揚長(chang)避(bi)短。清軍(jun)(jun)根據(ju)侵(qin)占雅克(ke)薩(sa)的(de)(de)沙(sha)(sha)俄軍(jun)(jun)隊城(cheng)(cheng)堅(jian)炮利、但人(ren)數較(jiao)少的(de)(de)特點，以及清軍(jun)(jun)火器較(jiao)弱(ruo)，但人(ren)數較(jiao)多的(de)(de)情況，主動揚長(chang)避(bi)短，不急于在敵(di)炮火下發動強攻(gong)，而(er)是(shi)在城(cheng)(cheng)周圍(wei)挖壕，斷(duan)其外援，作長(chang)期圍(wei)困，使其炮火優勢(shi)無從發揮，1年后糧彈消(xiao)耗殆盡，因餓、病和作戰(zhan)而(er)死者占90%以上(shang)。沙(sha)(sha)沙(sha)(sha)俄侵(qin)略軍(jun)(jun)雖然選擇了(le)清朝三藩(fan)之(zhi)亂的(de)(de)有(you)利時(shi)機侵(qin)占雅克(ke)薩(sa)，而(er)且又(you)有(you)城(cheng)(cheng)堅(jian)炮利等(deng)軍(jun)(jun)事優勢(shi)，但由于他們(men)所進行的(de)(de)戰(zhan)爭是(shi)非正義的(de)(de)侵(qin)略戰(zhan)爭，因而(er)遭到當(dang)地(di)人(ren)民(min)堅(jian)決(jue)反抗(kang)，加之(zhi)沙(sha)(sha)俄侵(qin)略軍(jun)(jun)入侵(qin)戰(zhan)線(xian)拉得過長(chang)，補給和后援都難于保(bao)障，很快就(jiu)陷于四面(mian)楚歌的(de)(de)境地(di)，失敗也(ye)就(jiu)成為其在所難免(mian)的(de)(de)結局。
“雅克薩反擊戰...在沙俄(e)軍(jun)隊(dui)遭受重(zhong)創、守城士(shi)兵只殘存幾十人、雅克薩城旦夕可下(xia)的(de)情(qing)況下(xia)，沙俄(e)被迫同意和(he)談(tan)。清康(kang)熙二十八(ba)年，中(zhong)俄(e)雙(shuang)(shuang)方(fang)于(yu)(yu)尼布楚正式談(tan)判。鑒于(yu)(yu)當時西北地區(qu)(qu)準(zhun)(zhun)噶爾(er)(er)部噶爾(er)(er)丹配合沙俄(e)侵(qin)(qin)擾(rao)喀爾(er)(er)喀蒙古，割據叛亂勢力(li)十分猖獗，為避免兩線作戰，集中(zhong)精力(li)平(ping)定準(zhun)(zhun)噶爾(er)(er)，康(kang)熙指示談(tan)判代表做(zuo)出讓步。而俄(e)羅斯因軍(jun)事上未能得(de)(de)逞，加(jia)上遠征克里(li)米亞失敗(bai)，戰線過長，竭力(li)想保持既得(de)(de)侵(qin)(qin)略權益，也不(bu)得(de)(de)不(bu)做(zuo)出相應妥(tuo)協(xie)。雙(shuang)(shuang)方(fang)簽(qian)(qian)訂《中(zhong)俄(e)尼布楚條約》，規定兩國(guo)東段(duan)邊界以(yi)格爾(er)(er)必齊河、外興安嶺和(he)額(e)(e)爾(er)(er)古納河為分界線，從法律上肯定了黑龍江(jiang)流(liu)域(yu)和(he)烏蘇里(li)江(jiang)流(liu)域(yu)廣大地區(qu)(qu)屬(shu)于(yu)(yu)中(zhong)國(guo)領土，拆除俄(e)國(guo)在雅克薩和(he)額(e)(e)爾(er)(er)古納河南岸修筑的(de)據點(dian)，撤(che)出侵(qin)(qin)入的(de)軍(jun)隊(dui)。清前期(qi)簽(qian)(qian)訂的(de)中(zhong)俄(e)條約屬(shu)于(yu)(yu)平(ping)等條約，具有重(zhong)大的(de)歷史意義。”
雅(ya)克薩(sa)之戰是(shi)(shi)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)軍隊反擊沙(sha)俄軍隊入(ru)侵的一次重要戰爭。此戰的勝(sheng)(sheng)利，有力地(di)制止了(le)(le)沙(sha)俄向黑龍江(jiang)流(liu)域進行(xing)侵略(lve)的計劃，維護了(le)(le)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)的國(guo)(guo)家主權。表現了(le)(le)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)各族人民(min)不(bu)屈服于外國(guo)(guo)侵略(lve)反抗的英勇精神(shen)。雅(ya)克薩(sa)自(zi)衛反擊戰是(shi)(shi)中(zhong)(zhong)俄歷(li)史上的一個轉折點，此戰的勝(sheng)(sheng)利為中(zhong)(zhong)俄《尼(ni)布楚條約》的簽訂奠定了(le)(le)基(ji)礎。
