1986年，加(jia)入(ru)無線電視(shi)后(hou)，黎耀祥早(zao)期開(kai)始跑龍套，其參(can)與的第一套電視(shi)劇(ju)是(shi)處境劇(ju)《綠卡何價》。后(hou)來演出(chu)小配角，《賊公阿牛》是(shi)他首部有角色名字的電視(shi)劇(ju)。
黎耀祥(xiang)參與了(le)多(duo)部根據金(jin)庸作品改編的(de)電視劇，包括1992年《中神通王重(zhong)陽》、1993年《射雕英(ying)(ying)雄傳之南帝(di)北丐》、1994年播出的(de)《射雕英(ying)(ying)雄傳》皆(jie)飾演周伯通。
1995年，他(ta)(ta)接受電(dian)臺(tai)節(jie)目《周(zhou)末(mo)號花車(che)》主持人車(che)淑梅(mei)訪(fang)問(wen)，成(cheng)為(wei)他(ta)(ta)第一個電(dian)臺(tai)訪(fang)問(wen)。
在(zai)1996年(nian)播出(chu)的《西游記(ji)》（TVB版）中，與張衛健、江華等人合作，首次(ci)嘗(chang)試(shi)第二(er)男主(zhu)角。
1997年，在《樂(le)壇(tan)插班生》中飾演模仿歌手羅文的盧志才。
1998年，他再次(ci)與江華(hua)、麥(mai)長青等人合作出演(yan)《西游記Ⅱ》。
2002年，參演(yan)《謎情(qing)家族》。
2005，拍攝了《秀才遇著兵》、《識法代言(yan)人》等劇。
2007年，在以(yi)國際(ji)標(biao)準(zhun)社(she)交(jiao)舞為題材(cai)的《舞動(dong)全城》中擔任男主角(jiao)。
2008年，參演(yan)(yan)年度(du)收視(shi)冠軍（最高(gao)收視(shi)達50點）劇集(ji)(ji)——臺慶劇《溏(tang)心風暴之家好(hao)月(yue)圓》。在(zai)10月(yue)首播，長(chang)達337集(ji)(ji)的(de)(de)處境(jing)劇《畢打自己人》中，他與(yu)毛舜(shun)筠(yun)拍檔，飾演(yan)(yan)心思慎密(mi)，處變不驚(jing)，身(shen)兼警(jing)方(fang)臥底的(de)(de)社長(chang)余家升(sheng)。與(yu)同(tong)期(qi)播放的(de)(de)《巾幗(guo)梟雄(xiong)》中大(da)鳴(ming)大(da)放的(de)(de)市井人物柴九形成鮮明對比。在(zai)11月(yue)中舉(ju)辦41屆(jie)萬千星輝(hui)頒獎典禮(li)中，祥仔憑(ping)借《秀才愛上兵》得(de)到“最佳男配角(jiao)”獎項。他亦憑(ping)此角(jiao)色入(ru)圍演(yan)(yan)藝動力(li)大(da)獎2010的(de)(de)“最突出電視(shi)男演(yan)(yan)員(yuan)”及2011南(nan)方(fang)盛典年度(du)影視(shi)頒獎禮(li)”的(de)(de)“最受歡(huan)迎港(gang)臺男演(yan)(yan)員(yuan)”。12月(yue)無線播出他首次(ci)擔演(yan)(yan)第(di)一(yi)男主角(jiao)方(fang)心明（OK明），與(yu)孫耀威、郭羨妮(ni)等合作，梅小(xiao)青監制的(de)(de)劇集(ji)(ji)《Click入(ru)黃金(jin)屋》（原名(ming)《新網(wang)中人》）。
2009年(nian)，在(zai)萬千星輝(hui)頒(ban)獎典禮(li)中，黎(li)耀祥憑(ping)借《巾幗梟(xiao)雄》奪得“tvb人氣大獎”，并連續獲得“觀眾最愛男(nan)角色、最佳(jia)男(nan)主角”合共三個(ge)獎項，成為無線電(dian)視舉辦頒(ban)獎禮(li)以來首(shou)名“三料(liao)視帝”，亦是(shi)首(shou)名獲配角獎后翌(yi)年(nian)即(ji)獲主角獎項的藝人。他也(ye)憑(ping)柴九(jiu)于翌(yi)年(nian)的紐(niu)約國際(ji)電(dian)影電(dian)視節贏得“最佳(jia)角色演(yan)繹(yi)優異獎”，成為他第一個(ge)國際(ji)獎項。
2010年(nian)(nian)，主(zhu)演臺(tai)慶劇《巾(jin)幗(guo)梟(xiao)雄(xiong)(xiong)之(zhi)義海(hai)豪情》；2010年(nian)(nian)騰訊(xun)網星光(guang)大(da)典，祥仔蟬聯(lian)2010年(nian)(nian)度港臺(tai)電視男(nan)演員。11月(yue)，在第44屆萬千星輝頒獎(jiang)典禮(li)中(zhong)，祥仔憑借《巾(jin)幗(guo)梟(xiao)雄(xiong)(xiong)之(zhi)義海(hai)豪情》蟬聯(lian)“最佳男(nan)主(zhu)角(jiao)”獎(jiang)項(xiang)，成為了繼(ji)1998年(nian)(nian)羅嘉良后(hou)第二位蟬聯(lian)該獎(jiang)項(xiang)的演員。
2011年中(zhong)，盡管(guan)《義海(hai)豪情》尚未于(yu)中(zhong)國內地正式播出，但他也憑劉醒入圍第(di)十七屆上海(hai)電視(shi)節“白玉蘭獎”的“最佳男(nan)演員(yuan)”，成(cheng)為第(di)一個入圍的香港男(nan)演員(yuan)。
2012年(nian)，與鄭則(ze)仕、陳錦鴻、郭羨妮(ni)等合作(zuo)，梁材(cai)遠監制(zhi)的《盛世(shi)仁杰》播出(chu)。于12月舉行(xing)的45屆(jie)無線(xian)《萬千星輝頒獎(jiang)典禮》，頒獎(jiang)禮大改賽制(zhi)，以全民投票選出(chu)視帝視后(hou)和(he)最佳劇集獎(jiang)，三個獎(jiang)項共(gong)收得(de)1542922票。“一(yi)(yi)人一(yi)(yi)票”，黎耀(yao)祥憑《大太監》中(zhong)李蓮英一(yi)(yi)角(jiao)斬獲114947票，三度問鼎“最佳男(nan)主角(jiao)”。
2013年(nian)，與陳豪、陳法拉、伍詠薇等(deng)合作由徐(xu)正康監制的《法外風云》（原名《傳愛事務所》）開(kai)播。
2014年，8月與蘇玉華、唐詩詠等(deng)合(he)作的(de)《載得有情(qing)人》播(bo)出；11月黎耀祥與胡定欣、黃浩然、邵美琪、蕭正楠等(deng)合(he)作的(de)臺慶劇《名門暗(an)戰》播(bo)出，結局篇以平均25點、最(zui)高31點的(de)成績落(luo)下了帷幕。
2015年，其參(can)演的電視(shi)劇《風(feng)云天地》于5月28日安徽衛(wei)視(shi)黃(huang)金檔上星首播(bo)，6月22日在香(xiang)港翡翠臺、高清(qing)翡翠臺播(bo)出。
2018年(nian)4月，主(zhu)演電視劇《鳳弈》，再次與編劇張華標合作，他在劇中(zhong)(zhong)飾(shi)演守護皇后不顧一(yi)切，甚至愿意奉(feng)獻出自己(ji)生命的(de)中(zhong)(zhong)侍郎郎坤。
? 2017 第22屆(jie)華鼎獎(jiang)十年全(quan)國觀(guan)眾(zhong)最喜愛的影視明(ming)星 （獲(huo)獎(jiang)）
? 2016 第7屆星和(he)無線電視大獎“我(wo)最愛TVB男主角” 公(gong)公(gong)出宮 （獲獎）
? 2015 第6屆星和無線(xian)電(dian)視大獎(jiang)“我最喜愛TVB電(dian)視男角色” 名(ming)門暗戰 （獲獎(jiang)）
? 2012 第3屆(jie)星和(he)無線電視(shi)大獎“我最喜愛TVB電視(shi)男角色(se)” 法(fa)證(zheng)先(xian)鋒3 （獲獎）
? 2012 萬千星(xing)輝頒獎(jiang)典禮2012最(zui)佳(jia)男(nan)主(zhu)角 大太監 （獲(huo)獎(jiang)）
? 2011 魔法擂臺(tai)TVB最受歡迎廣告頒獎典禮“百佳親子(zi)”“最受歡迎男主角” （獲獎）
? 2011 三(san)藩市和洛杉(shan)磯感(gan)謝(xie)(xie)狀，感(gan)謝(xie)(xie)多年來提供娛樂給當地華人 （獲獎(jiang)）
? 2011 大馬：Astro On Demand頒獎(jiang)(jiang)典(dian)禮"我(wo)最喜愛電視(shi)角(jiao)色" 布國棟-黎(li)耀祥 飾 （獲獎(jiang)(jiang)）
? 2011 香(xiang)港電臺2010電視(shi)節目欣賞指數第三位(wei) 巾幗梟雄之義(yi)海豪情 （獲獎）
? 2011 “壹(yi)電(dian)視大獎”十大電(dian)視藝人第二位 （獲獎）
? 2011 新(xin)加坡StarHub TVB Awards 2011星和無線(xian)電視大(da)獎-“我最(zui)喜愛TVB電視男角色(se)” 劉醒-黎耀祥 飾 （獲(huo)獎）
? 2011 明報周(zhou)刊演繹動力大獎(jiang)“最(zui)突(tu)出(chu)電(dian)視男(nan)藝員” （獲(huo)獎(jiang)）
? 2011 “無線電視揚威(wei)國際”祝捷會-2010年(nian)紐約電視角(jiao)色演釋優異(yi)獎(jiang) （獲獎(jiang)）
? 2011 紐約電(dian)視電(dian)影節最佳角色演繹優異獎 《巾(jin)幗梟雄》飾(shi) 柴九 （獲獎）
? 2011 “OL最(zui)愛電視廣告主角(jiao)”《Fashion&Beauty流行新姿(zi)》【完美生活(huo) OL最(zui)愛品牌(pai)大(da)賞】 （獲獎）
? 2011 壹周刊“健康(kang)第一大獎” （獲獎）
? 2011 “優酷(ku)網”影視指數盛典開年“港臺(tai)地區最佳男演員” （獲獎）
? 2011 第十七屆上(shang)海(hai)電視節-白玉蘭獎(jiang)最(zui)佳男主角獎(jiang) 巾幗梟雄之(zhi)義海(hai)豪情 （提名）
? 2010 萬(wan)千星輝頒獎典(dian)禮2010最佳(jia)男主(zhu)角 巾幗梟雄之義海豪情 （獲獎）
? 2010 My Aod 我(wo)的(de)最(zui)(zui)愛(ai)(ai)TVB頒獎禮”十大我(wo)的(de)最(zui)(zui)愛(ai)(ai)角(jiao)色“ 巾(jin)幗梟(xiao)雄之義海豪(hao)情 （獲(huo)獎）
? 2009 萬千星輝頒獎(jiang)典禮2009最佳男主角 巾幗梟(xiao)雄 （獲獎(jiang)）
? 2009 萬千星輝(hui)頒獎(jiang)典(dian)禮2009TVB官網人氣大(da)獎(jiang) （獲獎(jiang)）
? 2009 YAHOO！搜(sou)尋(xun)人氣大獎(jiang)【電視男藝人】 （獲(huo)獎(jiang)）
? 2009 萬千星輝頒(ban)獎(jiang)典禮2009我最喜愛的電(dian)視(shi)男角色 巾幗梟雄 （獲獎(jiang)）
? 2008 萬千星輝頒獎典(dian)禮2008最佳男配角 秀(xiu)才(cai)愛上兵(bing) （獲獎）
? 2007 馬來西亞(ya)電視(shi)臺(tai)Astro華麗臺(tai)電視(shi)大獎(jiang)“我的至愛紅中一點綠” 鐵(tie)血保鏢 （獲獎(jiang)）
? 2007 馬(ma)來西亞電視臺(tai)(tai)Astro 華麗臺(tai)(tai)電視大獎(jiang)“我(wo)最(zui)難忘的(de)一幕” 鐵血(xue)保鏢 （獲獎(jiang)）
他為觀眾(zhong)帶來了許多津津樂道(dao)的(de)小(xiao)角(jiao)色(se)，秉(bing)持(chi)著(zhu)角(jiao)色(se)沒有(you)大(da)小(xiao)，只有(you)好(hao)不好(hao)看(kan)的(de)演(yan)(yan)戲(xi)宗旨，金(jin)牌綠(lv)葉之路一(yi)走就(jiu)是(shi)多年(nian)。騰訊星光大(da)典就(jiu)正是(shi)看(kan)重(zhong)黎耀祥認真的(de)對待(dai)每(mei)一(yi)個角(jiao)色(se)，即(ji)使小(xiao)角(jiao)色(se)也能讓他演(yan)(yan)繹出(chu)大(da)的(de)光彩。他這樣一(yi)個無(wu)欲(yu)無(wu)求默默為TVB奉獻(xian)多年(nian)的(de)甘草(cao)演(yan)(yan)員(yuan)，他身(shen)上所(suo)具備的(de)藝德讓人(ren)欽佩。（騰訊娛樂評）
耀(yao)(yao)祥在(zai)《巾幗梟雄(xiong)》中演柴九，他所飾演的(de)柴九人(ren)物性(xing)格復雜(za)，，充滿(man)戲(xi)劇性(xing)，給扮演者黎耀(yao)(yao)祥留了大量(liang)的(de)發揮(hui)空間。盡(jin)管(guan)沒有小(xiao)生偶像派的(de)帥氣外貌，不過在(zai)角(jiao)色魅力的(de)輝映下，黎耀(yao)(yao)祥已(yi)經贏盡(jin)觀眾歡心(xin)，演技備受肯定。（網易娛樂評）
巧笑倩兮
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