2011年(nian)，于(yu)海成出入選青島市射擊隊(dui)。
2014年，于海成進(jin)入山東(dong)省射擊隊。
2015年10月(yue)20日，在(zai)中(zhong)華人民共和國第(di)一(yi)屆青年運動(dong)會男子飛碟(die)多向決賽中(zhong)，于海成以26中(zhong)的成績(ji)獲得冠軍(jun)。
2016年2月1日，于(yu)海(hai)成被中(zhong)華(hua)人民共(gong)和(he)國(guo)國(guo)家體(ti)育總局(ju)授(shou)予運(yun)動(dong)健將稱號。同(tong)年，在2016年全國(guo)飛碟(die)(die)射擊錦(jin)標賽中(zhong)，于(yu)海(hai)成獲得男子飛碟(die)(die)多(duo)向冠軍。
2017年7月22日，在中(zhong)華人民(min)共和(he)國第十三屆運(yun)動(dong)會男子(zi)飛碟多(duo)向資格賽中(zhong)，于海成以(yi)125發(fa)118中(zhong)的(de)成績獲得第8名，無緣決賽。
2018年(nian)(nian)3月23日(ri)，在(zai)2018年(nian)(nian)澳大利亞青(qing)年(nian)(nian)射擊世界杯男子(zi)飛碟多向團體賽中，于海(hai)成與歐陽一(yi)流、李成獲得冠軍。
2019年3月26日，在(zai)2019賽(sai)季(ji)國(guo)際(ji)射(she)擊(ji)聯合(he)會世(shi)界杯墨西哥站(zhan)（飛碟(die)項(xiang)目(mu)）男子飛碟(die)多(duo)向決(jue)賽(sai)中，于海(hai)成以35中的(de)成績獲得季(ji)軍。4月15日，2019賽(sai)季(ji)國(guo)際(ji)射(she)擊(ji)聯合(he)會世(shi)界杯阿聯酋站(zhan)（飛碟(die)項(xiang)目(mu)）男子飛碟(die)多(duo)向決(jue)賽(sai)中，于海(hai)成以30中的(de)成績獲得第(di)4名。12月23日，于海(hai)成被中國(guo)射(she)擊(ji)協會授予國(guo)際(ji)級運(yun)動健(jian)將稱號(hao)。
2020年(nian)4月(yue)(yue)6日(ri)(ri)，在中(zhong)(zhong)國國家飛(fei)碟射(she)擊(ji)隊(dui)冬訓考核賽男子(zi)飛(fei)碟多(duo)向決賽中(zhong)(zhong)，于海成以(yi)50發42中(zhong)(zhong)的成績(ji)獲得冠軍。10月(yue)(yue)19日(ri)(ri)，在2020全國射(she)擊(ji)錦標賽（飛(fei)碟項(xiang)目）男子(zi)飛(fei)碟多(duo)向決賽中(zhong)(zhong)，于海成以(yi)19中(zhong)(zhong)的成績(ji)獲得第(di)5名。
2021年4月(yue)27日(ri)，在(zai)2021年全國射擊(ji)(ji)冠(guan)軍賽(sai)男(nan)子飛碟(die)(die)多(duo)向(xiang)決(jue)賽(sai)中(zhong)，于(yu)(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)(cheng)以50發47中(zhong)的成(cheng)(cheng)(cheng)績獲(huo)得冠(guan)軍。7月(yue)14日(ri)，于(yu)(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)(cheng)入選2020年東京(jing)奧運會(hui)中(zhong)國體育代表團射擊(ji)(ji)項目運動員(yuan)名單。7月(yue)29日(ri)，在(zai)2020年東京(jing)奧運會(hui)男(nan)子多(duo)向(xiang)飛碟(die)(die)預賽(sai)中(zhong)，于(yu)(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)(cheng)以125發123中(zhong)的成(cheng)(cheng)(cheng)績排名第二，晉級(ji)決(jue)賽(sai)。在(zai)決(jue)賽(sai)中(zhong)，于(yu)(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)(cheng)以24中(zhong)的成(cheng)(cheng)(cheng)績獲(huo)得第5名，并(bing)創造了中(zhong)國射擊(ji)(ji)隊在(zai)該項目的奧運最(zui)好成(cheng)(cheng)(cheng)績。7月(yue)31日(ri)，在(zai)2020年東京(jing)奧運會(hui)多(duo)向(xiang)飛碟(die)(die)混合團體資格(ge)賽(sai)中(zhong)，于(yu)(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)(cheng)與隊友王曉菁以144中(zhong)的成(cheng)(cheng)(cheng)績位列第9名，無緣決(jue)賽(sai)。
? 2021-4-27 ? ?2021年全國(guo)射擊冠軍賽男子(zi)飛碟多向決(jue)賽冠軍 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2019-3-26 ? ?2019賽季國際(ji)射擊聯合會世界杯(bei)墨西哥站男子(zi)飛碟多向季軍 ? ?（獲獎） ? ?
? 2018-3-23 ? ?2018年澳大利(li)亞青年射擊(ji)世界杯男子(zi)飛碟多向團體冠軍(jun) ? ?（獲獎） ? ?
? 2016 ? ?全國飛(fei)碟(die)射擊錦標賽(sai)男子飛(fei)碟(die)多向(xiang)冠軍 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2016-10-20 ? ?中(zhong)華人民(min)共和(he)國第一屆青年運動(dong)會男子飛(fei)碟(die)多(duo)向冠軍 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2020-12-23 ? ?國際級運動(dong)健將 ? ?（獲獎） ? ?
? 2016-2-1 ? ?運動健將 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
于(yu)海成除(chu)了身體(ti)素質好(hao)，還特別(bie)有(you)悟性，在射擊(ji)(ji)方(fang)面特別(bie)有(you)天賦。（青(qing)島市(shi)軍(jun)體(ti)校射擊(ji)(ji)隊教練蔡超評(ping)）
于海成有極高的射擊天賦、良(liang)好的空間感和穩重(zhong)的性格。（山東省射擊自(zi)行(xing)車運動管理中心飛碟多向技術顧問張(zhang)會群評）
生活和訓練中的(de)于海成腳踏實地，在(zai)壓(ya)力下也能(neng)做好自己。（山東省飛(fei)碟多向運動員(yuan)張欣竹評）
巧笑倩兮 
