2016年(nian)(nian)7月，由(you)中國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)沈(shen)陽自(zi)動(dong)化研(yan)(yan)究所聯合中國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)聲學(xue)所、哈爾濱工程大學(xue)和中國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)西安光學(xue)精密(mi)機(ji)械研(yan)(yan)究所等國(guo)內十(shi)余家優勢單位共同研(yan)(yan)制的(de)“海(hai)斗一號”項目(mu)啟動(dong)。項目(mu)啟動(dong)后(hou)，“海(hai)斗一號”歷經兩年(nian)(nian)半的(de)關鍵(jian)技術攻關與測(ce)試(shi)驗證。
2019年3月，“海斗一號”完成(cheng)實(shi)驗(yan)(yan)室總裝聯調和水池試(shi)驗(yan)(yan)，5月完成(cheng)千島湖試(shi)驗(yan)(yan)。
在為(wei)期(qi)(qi)近一個(ge)月的(de)湖(hu)(hu)(hu)上(shang)試(shi)驗中(zhong)，“海(hai)斗(dou)一號(hao)”項目(mu)組(zu)嚴格按(an)照(zhao)湖(hu)(hu)(hu)試(shi)大(da)綱和湖(hu)(hu)(hu)試(shi)實施細則要求(qiu)，保(bao)質保(bao)量按(an)期(qi)(qi)完(wan)成(cheng)了(le)(le)湖(hu)(hu)(hu)試(shi)大(da)綱中(zhong)規定的(de)內容。“海(hai)斗(dou)一號(hao)”執(zhi)行(xing)了(le)(le)30余(yu)次下潛任務，完(wan)成(cheng)了(le)(le)各單項功能(neng)和綜(zong)合性能(neng)測(ce)試(shi)以及(ji)部分(fen)考核指標驗證，達(da)到了(le)(le)預(yu)期(qi)(qi)試(shi)驗目(mu)標。經湖(hu)(hu)(hu)上(shang)現場測(ce)試(shi)，“海(hai)斗(dou)一號(hao)”探測(ce)作業一體化綜(zong)合能(neng)力(li)和高效自主遙控混合控制(zhi)性能(neng)得到充(chong)分(fen)驗證。
在(zai)現場召開的湖(hu)(hu)試(shi)總結會中，與(yu)會專(zhuan)家(jia)現場觀摩了(le)“海(hai)(hai)斗一(yi)號”的湖(hu)(hu)上(shang)全流程綜合演(yan)示，聽取了(le)湖(hu)(hu)試(shi)總結匯報，審查了(le)相(xiang)關(guan)資(zi)料。專(zhuan)家(jia)組一(yi)致(zhi)認為(wei)，“海(hai)(hai)斗一(yi)號”湖(hu)(hu)上(shang)試(shi)驗內容全面，測試(shi)驗證充(chong)分(fen)，可(ke)以為(wei)下一(yi)步的技術升級(ji)和海(hai)(hai)試(shi)奠(dian)定重(zhong)要技術基(ji)礎。
2019年8月，海斗(dou)一號完成南海4500米(mi)階段(duan)性海試
海(hai)(hai)斗一(yi)號(hao)”在中(zhong)國國內首次(ci)利用(yong)全海(hai)(hai)深(shen)高精度(du)(du)(du)聲學定位技術和機載多傳感器信(xin)息融合(he)方法，完成了對挑戰(zhan)者深(shen)淵全球最深(shen)區域的巡航探測與高精度(du)(du)(du)深(shen)度(du)(du)(du)測量，獲取了完整的全海(hai)(hai)深(shen)剖(pou)面與深(shen)淵海(hai)(hai)底的溫鹽深(shen)、深(shen)度(du)(du)(du)剖(pou)面洋流變化等(deng)數據(ju)，為研究(jiu)深(shen)淵水(shui)團特(te)性的空(kong)間變化規(gui)律、深(shen)淵底層洋流結構等(deng)，提供了寶貴的數據(ju)資料。
“海(hai)斗一號(hao)”利(li)用其搭載的(de)(de)中(zhong)國(guo)具(ju)有完全自(zi)主知識(shi)產權的(de)(de)全海(hai)深(shen)(shen)(shen)機(ji)械手(shou)，完成了(le)(le)多次(ci)萬(wan)米深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)坐底作(zuo)業，在(zai)國(guo)際上首(shou)次(ci)利(li)用七功能電動機(ji)械手(shou)完成了(le)(le)深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)海(hai)底樣(yang)品抓(zhua)取(qu)、沉積物(wu)(wu)取(qu)樣(yang)、標志物(wu)(wu)布放、水樣(yang)采集等(deng)科(ke)考作(zuo)業，獲得了(le)(le)深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)專屬性物(wu)(wu)理、化學、地(di)質(zhi)(zhi)及生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)相關的(de)(de)數據。同時(shi)利(li)用搭載的(de)(de)高清攝(she)像系(xi)統，還獲取(qu)了(le)(le)不同作(zuo)業點(dian)的(de)(de)深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)海(hai)底地(di)質(zhi)(zhi)環(huan)境、深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)底棲生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)運(yun)動、海(hai)溝(gou)典型地(di)質(zhi)(zhi)環(huan)境變(bian)化等(deng)影像資料(liao)，為中(zhong)國(guo)深(shen)(shen)(shen)入研究和探索深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)地(di)質(zhi)(zhi)環(huan)境特(te)點(dian)和生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)演化機(ji)制提供(gong)了(le)(le)寶貴的(de)(de)研究素材。
2020年初，在新冠疫情嚴峻形勢下(xia)(xia)，在科(ke)技(ji)(ji)部和(he)(he)中(zhong)科(ke)院的(de)關注和(he)(he)領導(dao)下(xia)(xia)，在各參(can)研單位的(de)大力支持(chi)下(xia)(xia)，沈陽自動(dong)化研究所全力保障“海(hai)斗(dou)一號”萬米海(hai)試(shi)的(de)試(shi)驗(yan)準備工(gong)作。團隊克(ke)服重重困(kun)難，如(ru)約履行(xing)計劃任(ren)務，4月(yue)10日(ri)在南海(hai)開展技(ji)(ji)術驗(yan)證航(hang)次(ci)。 通過南海(hai)技(ji)(ji)術驗(yan)證航(hang)次(ci)后(hou)，4月(yue)23日(ri)，“海(hai)斗(dou)一號”搭(da)乘“探索一號”科(ke)考船赴馬(ma)里亞納海(hai)溝執(zhi)行(xing)TS-17深淵科(ke)考航(hang)次(ci)任(ren)務。在船員和(he)(he)科(ke)考隊員的(de)支持(chi)下(xia)(xia)，項(xiang)目組克(ke)服了諸多(duo)困(kun)難，在短時(shi)間(jian)內(nei)高效完成了航(hang)次(ci)海(hai)試(shi)和(he)(he)試(shi)驗(yan)性應用任(ren)務
5月9日，在超4級海(hai)況下，“海(hai)斗一號(hao)”迎來了(le)萬米“首秀”，在深(shen)(shen)度為10884米海(hai)底(di)(di)軟著陸，完成了(le)高清視頻探測(ce)深(shen)(shen)淵海(hai)底(di)(di)及底(di)(di)棲生物，實(shi)現(xian)了(le)機械手觸發采(cai)集萬米海(hai)底(di)(di)水樣、機械手抓取pushcore進行海(hai)底(di)(di)沉積物取樣等(deng)全(quan)部作業(ye)內容(rong)，遙控拋載上浮(fu)，安全(quan)回收。
5月14日，海(hai)(hai)況依(yi)然惡(e)劣的(de)情況下，“海(hai)(hai)斗一號”再次向萬米深淵發起挑戰。在深度10907米近海(hai)(hai)底進行(xing)航(hang)行(xing)，完(wan)成(cheng)了聲(sheng)學測線后，坐底開展了機械(xie)(xie)手觸發采水、機械(xie)(xie)手布放(fang)標志(zhi)物(wu)、機械(xie)(xie)手沉積物(wu)取樣、高清視(shi)頻拍(pai)攝等全(quan)(quan)部操(cao)作。完(wan)成(cheng)規劃的(de)全(quan)(quan)部探測與作業內容后，主動拋載(zai)上浮，夜(ye)間安(an)全(quan)(quan)回收(shou)。
之后，“海斗一號(hao)”又完成了1次10802米探測下潛。
5月(yue)26日(ri)，“海(hai)斗(dou)一號”第四次(ci)奔向萬米海(hai)底，在挑戰(zhan)者深淵10863米的北坡區(qu)域著底，高清攝像觀(guan)測到周邊類似巖石(shi)狀的海(hai)底凸起(qi)。利用(yong)機(ji)械手，完(wan)成(cheng)了采水樣(yang)、布放標志物、沉積物取樣(yang)和巖石(shi)狀物體的抓取，完(wan)成(cheng)作業任務后安全上浮(fu)回收。
2020年6月(yue)8日(ri)，歷經40余(yu)天，“海斗一(yi)號”搭乘“探索一(yi)號”科考船載譽歸來(lai)。
2021年(nian)10月10日，“海斗一(yi)號”在中(zhong)國(guo)馬里亞納(na)海溝深(shen)淵科學考察中(zhong)取得世界級成果，在國(guo)際上(shang)首次實現(xian)對“挑(tiao)戰者深(shen)淵”西部(bu)凹(ao)陷區(qu)的大(da)范圍全(quan)覆蓋聲學巡(xun)航探測。
“海斗一(yi)號”是一(yi)款具有完(wan)全自主知識(shi)產權、集(ji)探(tan)測與作業一(yi)體化設計和(he)多種(zhong)操控模式相結合的全海深(shen)裝(zhuang)備，旨在(zai)為中國深(shen)淵(yuan)科(ke)學研(yan)究(jiu)提供一(yi)種(zhong)先進的全新技(ji)術(shu)手(shou)段。
“海(hai)斗一號”的(de)(de)成功(gong)研(yan)制、海(hai)試(shi)(shi)與(yu)試(shi)(shi)驗性應(ying)用，是中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)海(hai)洋技(ji)術(shu)領域(yu)的(de)(de)一個(ge)里程碑，為(wei)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)深(shen)淵科學研(yan)究提供(gong)了(le)一種全(quan)新(xin)的(de)(de)技(ji)術(shu)手段，也標志(zhi)著中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)無人(ren)潛水器技(ji)術(shu)跨入(ru)了(le)一個(ge)可覆蓋(gai)全(quan)海(hai)深(shen)探測與(yu)作業(ye)的(de)(de)新(xin)時代。
2021年12月(yue)，“海斗(dou)一號”無(wu)人潛(qian)水器(qi)跨入萬(wan)米科(ke)考應用(yong)新領域入選2021年度國內(nei)十大(da)科(ke)技新聞。
歲月靜(jing)好
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