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專利名稱：基于路權令牌的四向穿梭車控制系統
專利類型：發明
申請號：CN201510012753.9
公開(公告)號：CN104609086B
申請日：20150112
公開(公告)日：20170111
申請人：世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司
發明人：林明孝,羅利文
申請人地址：201101 上海市閔行區中春路7001號G棟12樓
申請人區域代碼：CN310112
專利權人：世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B65G1/137
優先權：無
專利代理機構：上海市華誠律師事務所 31210
代理人：李平
審查員：張旭東
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關(guan)鍵(jian)詞

穿梭車,車載控制模塊,通信模塊,坐標信息,定位模塊,自動化倉儲,讀取,令牌,報文控制,倉儲貨架,倉儲系統,車輛調度,地址標簽,交通管控,控制系統,任務進程,無線方式,信息通過,優化路徑,輸出,托盤,吞吐率,報文,路權,搬運,反饋,規劃

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