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專利名稱:
機械手抓取煙箱夾具裝置
專利類型:
發明
申請號:
CN201110280403.2
公開(公告)號:
CN102502219B
申請日:
20110920
公開(公告)日:
20140115
申請人:
上海煙草集團有限責任公司,上海海煙物流發展有限公司
發明人:
柳捷,井向波,唐海鋒,楊巍
申請人地址:
200082 上海市楊浦區長陽路717號
申請人區域代碼:
CN310110
專利權人:
上海煙草集團有限責任公司,上海海煙物流發展有限公司
洛迦諾分類:
無
IPC:
B65G47/04,B65G47/91
優先權:
無
專利代理機構:
上海光華專利事務所 31219
代理人:
王瑋
審查員:
郭嘉
國際申請:
無
國際公開(公告):
無
進入國家日期:
無
分案申請:
無
關(guan)鍵詞
煙箱,抓鉤,托盤,夾具本體,機械手控制裝置,真空檢測開關,光電傳感器,檢測裝置,真空負壓,內腔,夾具,光電檢測裝置,真空度信號,機械手,光電檢測,夾具裝置,聯合工作,連桿裝置,數字信號,檢測,底部
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