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專利名稱：一種機器人碼垛手腕
專利類型：發明
申請號：CN201210403506.8
公開(公告)號：CN102896640B
申請日：20121022
公開(公告)日：20161221
申請人：西安銀馬實業發展有限公司
發明人：曹映輝,胡漪,曹映皓,李宏,張秦洲,任建峰
申請人地址：710065 陜西省西安市小寨東路196號西安國際貿易中心17層1701
申請人區域代碼：CN610113
專利權人：西安銀馬實業發展有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J17/02
優先權：無
專利代理機構：西安文盛專利代理有限公司 61100
代理人：李中群
審查員：吳丹
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞(ci)

偏心,手支撐,連接座,驅動連接機構,碼垛機械手,軸承組,腕部,手腕,機器人,減速器,同步傳動機構,碼垛機器人,豎向旋轉軸,驅動,技術要求,伺服電機,運行軌跡,中空結構,主傳動軸,輸出,傳動軸,關節軸,弧面,弧線,輪軸,靈活

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