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專利名稱:
帶有柔性補償裝置的碼垛機器人末端執行器
專利類型:
實用新型
申請號:
CN201320033711.X
公開(公告)號:
CN203079325U
申請日:
20130122
公開(公告)日:
20130724
申請人:
西安銀馬實業發展有限公司
發明人:
曹映輝,胡漪,曹映皓,金均讓,李宏,張秦洲,任建峰,景劉芳
申請人地址:
710065 陜西省西安市小寨東路196號西安國際貿易中心17層1701
申請人區域代碼:
CN610113
專利權人:
西安銀馬實業發展有限公司
洛迦諾分類:
無
IPC:
B65G61/00,B25J15/08
優先權:
無
專利代理機構:
西安文盛專利代理有限公司 61100
代理人:
李中群
審查員:
無
國際申請:
無
國際公開(公告):
無
進入國家日期:
無
分案申請:
無
關鍵(jian)詞(ci)
柔性補償,固定體,內側,導向套,連接架,夾緊,夾爪,機器人末端,導向組件,連接組件,適應范圍,同步組件,連接體,燒結磚,預緊力,碼垛,下部,排列,損壞,固定,中部
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