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專利名稱:
移動機器人底盤及移動機器人
專利類型:
實用新型
申請號:
CN201621175753.7
公開(公告)號:
CN206154284U
申請日:
20161102
公開(公告)日:
20170510
申請人:
北京康力優藍機器人科技有限公司
發明人:
劉雪楠,沈剛
申請人地址:
100020 北京市朝陽區朝陽北路237號復星國際中心1903
申請人區域代碼:
CN110105
專利權人:
北京康力優藍機器人科技有限公司
洛迦諾分類:
無
IPC:
B25J5/00,B25J9/12
優先權:
無
專利代理機構:
北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
代理人:
郭俊霞
審查員:
無
國際申請:
無
國際公開(公告):
無
進入國家日期:
無
分案申請:
無
關鍵詞
底盤機架,移動機器人,從動輪,主動輪,品字形,麥克納姆輪,驅動裝置,底盤,下端,本實用新型,品字形分布,偏置設置,三輪結構,行走機構,移動過程,運動過程,差動輪,接觸點,上端,側翻,動輪
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