一、什么是工業機器人

工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)定義是面向工(gong)(gong)業(ye)(ye)領(ling)域的(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)關節機(ji)械手或多(duo)(duo)自由(you)度的(de)(de)(de)(de)機(ji)器裝置(zhi)，它能(neng)(neng)自動執行(xing)(xing)工(gong)(gong)作，是靠(kao)自身動力(li)和(he)控(kong)制能(neng)(neng)力(li)來實(shi)現各種功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)一種機(ji)器。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人可(ke)(ke)以(yi)接受人類(lei)指揮，也可(ke)(ke)以(yi)按(an)照預先編排的(de)(de)(de)(de)程序運(yun)行(xing)(xing)，現代的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人還可(ke)(ke)以(yi)根據人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)(neng)技(ji)術制定的(de)(de)(de)(de)原則綱領(ling)行(xing)(xing)動。

工業機(ji)器(qi)人由主體(ti)(ti)、驅(qu)動系(xi)統(tong)和控制系(xi)統(tong)三個基(ji)本部分(fen)組成。主體(ti)(ti)即機(ji)座和執行機(ji)構(gou)，包括臂部、腕(wan)部和手部，有的(de)機(ji)器(qi)人還有行走機(ji)構(gou)。控制系(xi)統(tong)用來發出指令(ling)(ling)和執行指令(ling)(ling)，相當于(yu)(yu)人類(lei)的(de)大腦；驅(qu)動系(xi)統(tong)通過(guo)接收指令(ling)(ling)來行走和工作，相當于(yu)(yu)人的(de)手和腳。

二、工業機器人能力評價

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工業機器(qi)人的(de)能(neng)(neng)(neng)(neng)力(li)評價標準(zhun)分(fen)別有(you)：智能(neng)(neng)(neng)(neng)，在這里是(shi)指(zhi)(zhi)感覺和(he)(he)感知，包(bao)括記憶、運算、鑒別、判(pan)斷、決策(ce)和(he)(he)邏輯推(tui)理等(deng)(deng)；機能(neng)(neng)(neng)(neng)，指(zhi)(zhi)的(de)是(shi)變通(tong)性(xing)、通(tong)用性(xing)還有(you)是(shi)空間(jian)的(de)占(zhan)有(you)性(xing)等(deng)(deng)；物理能(neng)(neng)(neng)(neng)，指(zhi)(zhi)的(de)是(shi)力(li)、速度(du)、連續運行(xing)能(neng)(neng)(neng)(neng)力(li)、聯用性(xing)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生(sheng)產(chan)自動化的(de)進(jin)一(yi)步發展是(shi)(shi)柔(rou)性(xing)啟動化。工業機器人可隨其工作(zuo)環境(jing)變化的(de)需(xu)要而再編程，因此它在(zai)小(xiao)批量(liang)多品(pin)種具(ju)有均衡高效(xiao)率的(de)柔(rou)性(xing)制(zhi)(zhi)造過程中能發揮很(hen)好的(de)功(gong)用，是(shi)(shi)柔(rou)性(xing)制(zhi)(zhi)造系統中的(de)一(yi)個重要組成(cheng)部分。

2、擬人化

工業(ye)機(ji)器(qi)人在機(ji)械(xie)結(jie)構上(shang)有(you)類(lei)似人的(de)(de)行走、腰轉、大臂、小臂、手(shou)腕、手(shou)爪等(deng)部(bu)分，在控制(zhi)上(shang)有(you)電腦。此外，智能(neng)化工業(ye)機(ji)器(qi)人還有(you)許(xu)多類(lei)似人類(lei)的(de)(de)“生物傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)”，如(ru)皮(pi)膚型接觸傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、負載傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、語言功(gong)能(neng)等(deng)。傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)提高了(le)工業(ye)機(ji)器(qi)人對周圍環境的(de)(de)自(zi)適(shi)應能(neng)力(li)。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工(gong)業(ye)機器人在(zai)執(zhi)行(xing)不同的(de)(de)作業(ye)任務(wu)(wu)時具(ju)(ju)有較好(hao)的(de)(de)通(tong)用性。比如，更換工(gong)業(ye)機器人手部(bu)末端(duan)操作器（手爪、工(gong)具(ju)(ju)等）便可執(zhi)行(xing)不同的(de)(de)作業(ye)任務(wu)(wu)。

4、技術多樣性

工業(ye)機器人所涉(she)及的(de)學科(ke)非(fei)常(chang)廣泛，有機械學和微電(dian)子學結合的(de)機電(dian)一體化(hua)技術(shu)(shu)。智能機器人不僅具(ju)有獲取外部環境信息(xi)的(de)各種傳感器，而且還具(ju)有記(ji)憶能力(li)(li)、語言(yan)理(li)解能力(li)(li)、圖(tu)像(xiang)識(shi)別能力(li)(li)、推理(li)判斷能力(li)(li)等人工智能。這些都是(shi)微電(dian)子技術(shu)(shu)的(de)應用，特別是(shi)計算(suan)機技術(shu)(shu)的(de)應用密切相關。