一、什么是工業機器人

工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)定義是面向工(gong)業(ye)(ye)領域的(de)(de)多關節機(ji)(ji)械手或多自由度的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)裝置(zhi)，它能自動執行(xing)工(gong)作，是靠(kao)自身動力(li)和控(kong)制(zhi)能力(li)來實現各種(zhong)功能的(de)(de)一種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人可(ke)以接受人類指揮，也可(ke)以按照預先編排的(de)(de)程序運行(xing)，現代的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人還可(ke)以根據人工(gong)智能技術(shu)制(zhi)定的(de)(de)原則綱(gang)領行(xing)動。

工(gong)業(ye)機(ji)器人由主體、驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統和(he)控制系(xi)(xi)(xi)統三個基本部(bu)分組(zu)成。主體即(ji)機(ji)座和(he)執行(xing)機(ji)構(gou)，包括(kuo)臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手(shou)部(bu)，有(you)的機(ji)器人還有(you)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)。控制系(xi)(xi)(xi)統用來發出指令(ling)和(he)執行(xing)指令(ling)，相當(dang)(dang)于人類的大腦；驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統通過接收(shou)指令(ling)來行(xing)走(zou)和(he)工(gong)作，相當(dang)(dang)于人的手(shou)和(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工業機器(qi)人的(de)能(neng)(neng)(neng)力評價標準分別有(you)(you)(you)：智能(neng)(neng)(neng)，在這里是(shi)指感覺和感知，包括(kuo)記憶、運(yun)算(suan)、鑒別、判斷、決策和邏輯(ji)推理(li)等(deng)；機能(neng)(neng)(neng)，指的(de)是(shi)變通性、通用性還有(you)(you)(you)是(shi)空間(jian)的(de)占有(you)(you)(you)性等(deng)；物理(li)能(neng)(neng)(neng)，指的(de)是(shi)力、速度、連續運(yun)行能(neng)(neng)(neng)力、聯用性等(deng)等(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動(dong)化的進(jin)一(yi)步發展是柔性啟動(dong)化。工業機器人可隨其工作環境變化的需(xu)要而再(zai)編程，因此它在小批(pi)量多(duo)品種具(ju)有均衡高效率的柔性制(zhi)造過程中(zhong)(zhong)能發揮(hui)很好的功用，是柔性制(zhi)造系統中(zhong)(zhong)的一(yi)個重要組成(cheng)部分。

2、擬人化

工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)機械結(jie)構上有類(lei)似人(ren)(ren)(ren)的(de)行走、腰轉、大臂、小臂、手腕(wan)、手爪等(deng)部分(fen)，在(zai)(zai)控制上有電腦。此(ci)外，智能化(hua)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)還有許(xu)多類(lei)似人(ren)(ren)(ren)類(lei)的(de)“生物傳感(gan)器(qi)”，如皮膚型接觸傳感(gan)器(qi)、力(li)傳感(gan)器(qi)、負(fu)載傳感(gan)器(qi)、視覺傳感(gan)器(qi)、聲覺傳感(gan)器(qi)、語言功能等(deng)。傳感(gan)器(qi)提高了(le)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)對周圍(wei)環(huan)境的(de)自適(shi)應(ying)能力(li)。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工(gong)業機器(qi)人在執(zhi)行不同(tong)的作業任(ren)務(wu)時具(ju)(ju)有(you)較(jiao)好(hao)的通用性。比(bi)如，更換工(gong)業機器(qi)人手部末端操作器(qi)（手爪(zhua)、工(gong)具(ju)(ju)等）便可執(zhi)行不同(tong)的作業任(ren)務(wu)。

4、技術多樣性

工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)所涉及的學(xue)科非常(chang)廣泛，有機(ji)械(xie)學(xue)和微電子學(xue)結合的機(ji)電一體化技術(shu)。智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)僅具有獲(huo)取外部環境(jing)信(xin)息(xi)的各種傳感器(qi)(qi)，而且還(huan)具有記憶(yi)能力、語(yu)言理(li)解能力、圖(tu)像(xiang)識別(bie)能力、推理(li)判斷能力等人(ren)工智(zhi)能。這些都是微電子技術(shu)的應(ying)用(yong)，特別(bie)是計算機(ji)技術(shu)的應(ying)用(yong)密切相關。