一、機器人制作方法教程

1、機器人制作第一步

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學(xue)習機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)制(zhi)作(zuo)，最好從嵌入式開(kai)發學(xue)起，這里我們主要(yao)(yao)從單片機(ji)(ji)入手，需要(yao)(yao)掌握數字電路、接口技術、匯(hui)編語言等知識(shi)，當然，如果只是想要(yao)(yao)簡單的了(le)解機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)自己動手做一個簡單的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，我們可以(yi)使用(yong)arduino套(tao)件來完(wan)成，但(dan)是如果你想要(yao)(yao)把機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)研究(jiu)的比較透徹(che)，就需要(yao)(yao)學(xue)習更多的知識(shi)了(le)。

2、機器人制作第二步

機器人的(de)(de)大腦一(yi)般使用(yong)的(de)(de)都(dou)(dou)是(shi)(shi)單(dan)(dan)(dan)片機，市場上的(de)(de)單(dan)(dan)(dan)片機種(zhong)類太多，我們需要了解如何(he)選擇合適(shi)的(de)(de)單(dan)(dan)(dan)片機來學(xue)習，一(yi)般初學(xue)者都(dou)(dou)是(shi)(shi)從51單(dan)(dan)(dan)片機開(kai)始學(xue)起(qi)，之后(hou)是(shi)(shi)avr，在這就是(shi)(shi)arm，這是(shi)(shi)一(yi)個從簡單(dan)(dan)(dan)到(dao)復雜的(de)(de)過程，越(yue)往后(hou)，功能越(yue)強大。

3、機器人制作第三步

機(ji)器人(ren)的大腦弄完了，我(wo)們就要開(kai)始研究(jiu)機(ji)器人(ren)的感(gan)知(zhi)系統，機(ji)器人(ren)的感(gan)知(zhi)通常都是(shi)靠(kao)傳(chuan)感(gan)器來實現的，通過傳(chuan)感(gan)器，可以(yi)感(gan)覺(jue)溫度(du)(du)、濕度(du)(du)、壓力(li)、光照等等。

4、機器人制作第四步

這里(li)介紹一種開(kai)源的機器人開(kai)發系統(tong)-arduino，這是對于基(ji)礎知識比(bi)較薄弱的同學一個不錯的選擇(ze)，網上(shang)免(mian)費的視頻也比(bi)較多，不需要學習很多專業的知識就可以實(shi)現很多強大的功能。

5、機器人制作第五步

關于如何擴展(zhan)學習也(ye)是我(wo)(wo)們(men)所(suo)應(ying)該關注的(de)，機器人發展(zhan)迅(xun)速，我(wo)(wo)們(men)應(ying)該及(ji)時了解國內(nei)外行業發展(zhan)的(de)最新(xin)信息，所(suo)有我(wo)(wo)們(men)應(ying)該經常上(shang)網(wang)看(kan)(kan)看(kan)(kan)新(xin)聞或者雜志(zhi)(zhi)，比(bi)較好的(de)雜志(zhi)(zhi)像《無(wu)線電(dian)》、《愛好制作》、《今(jin)日電(dian)子》等等。

6、機器人制作第六步

對于初學者，一(yi)開(kai)始不要好高騖遠(yuan)，剛開(kai)始的(de)(de)時(shi)候應該腳踏實地，從最簡單的(de)(de)智能小(xiao)車開(kai)始做起，逐步掌握單片機和傳感(gan)器的(de)(de)工作原理，隨著學習的(de)(de)深入，我相信，對于機器人(ren)的(de)(de)興趣，你(ni)也會(hui)越來(lai)越濃厚(hou)。

二、機器人制作要點

1、先設計，再開工。

2、先軟件，再硬件。

3、一邊制作一邊進行測試。

4、遇到(dao)問(wen)題及時解決。

5、系統優化要(yao)(yao)做好。主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)程(cheng)序和硬件的匹配度要(yao)(yao)好。

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