一、機器人制作方法教程

1、機器人制作第一步

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學(xue)習(xi)機器人(ren)(ren)制作(zuo)，最好從嵌入(ru)(ru)式(shi)開發學(xue)起，這里(li)我們主(zhu)要從單片機入(ru)(ru)手(shou)，需(xu)要掌握數字電路、接口技術(shu)、匯編語(yu)言等知(zhi)識(shi)，當(dang)然，如果只(zhi)是想要簡單的了解機器人(ren)(ren)和自(zi)己動手(shou)做一個簡單的機器人(ren)(ren)，我們可以使(shi)用arduino套件來完(wan)成，但(dan)是如果你想要把機器人(ren)(ren)研究的比(bi)較透徹，就需(xu)要學(xue)習(xi)更多的知(zhi)識(shi)了。

2、機器人制作第二步

機器人的(de)大(da)腦一(yi)般(ban)使(shi)用(yong)的(de)都是(shi)單(dan)片(pian)機(ji)(ji)，市場(chang)上(shang)的(de)單(dan)片(pian)機(ji)(ji)種(zhong)類太多，我們(men)需要(yao)了解如(ru)何選(xuan)擇合適的(de)單(dan)片(pian)機(ji)(ji)來(lai)學(xue)習，一(yi)般(ban)初學(xue)者都是(shi)從51單(dan)片(pian)機(ji)(ji)開始學(xue)起，之后(hou)是(shi)avr，在(zai)這就是(shi)arm，這是(shi)一(yi)個從簡單(dan)到復雜的(de)過(guo)程，越往(wang)后(hou)，功能越強大(da)。

3、機器人制作第三步

機器(qi)人的大腦(nao)弄(nong)完了，我(wo)們就要開始(shi)研究機器(qi)人的感(gan)(gan)知系統，機器(qi)人的感(gan)(gan)知通常都是靠傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來實現的，通過傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，可以感(gan)(gan)覺(jue)溫度、濕(shi)度、壓力、光(guang)照(zhao)等(deng)等(deng)。

4、機器人制作第四步

這里(li)介紹一(yi)(yi)種開源的(de)(de)機器人開發系統(tong)-arduino，這是對于基礎知(zhi)識(shi)比較薄弱的(de)(de)同學一(yi)(yi)個不(bu)錯的(de)(de)選擇，網(wang)上免費(fei)的(de)(de)視頻也比較多，不(bu)需(xu)要學習很多專業的(de)(de)知(zhi)識(shi)就可以實現很多強大的(de)(de)功能。

5、機器人制作第五步

關于(yu)如何擴展學(xue)習也是我(wo)們(men)所應該(gai)關注的(de)(de)，機器人(ren)發展迅速，我(wo)們(men)應該(gai)及時了(le)解國內外行業發展的(de)(de)最新信(xin)息，所有(you)我(wo)們(men)應該(gai)經常上網看看新聞或者雜志，比較好(hao)的(de)(de)雜志像《無線電(dian)》、《愛好(hao)制作》、《今日電(dian)子》等等。

6、機器人制作第六步

對于(yu)初學(xue)者，一開(kai)始不要好高騖(wu)遠，剛開(kai)始的時候(hou)應該腳踏實(shi)地，從(cong)最(zui)簡單(dan)的智能小車(che)開(kai)始做起，逐步(bu)掌握單(dan)片(pian)機(ji)和傳感器的工作原理，隨著(zhu)學(xue)習的深(shen)入，我相信(xin)，對于(yu)機(ji)器人(ren)的興(xing)趣(qu)，你(ni)也會(hui)越來越濃厚。

二、機器人制作要點

1、先設計(ji)，再開工。

2、先軟件，再硬件。

3、一(yi)(yi)邊(bian)制(zhi)作一(yi)(yi)邊(bian)進(jin)行(xing)測試。

4、遇到問題及(ji)時解決(jue)。

5、系統優化要做好。主(zhu)要是程序和硬件(jian)的匹(pi)配度要好。

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