多旋翼飛行器使用方法

現在(zai)，無(wu)人機設備(bei)已經擺脫(tuo)了“可(ke)望而不及”的(de)(de)高度(du)，開始慢慢走進普羅大(da)眾(zhong)的(de)(de)生(sheng)(sheng)活。然而，無(wu)人機并(bing)非(fei)遙(yao)控(kong)的(de)(de)飛機玩具，也(ye)并(bing)非(fei)說明書三言兩(liang)語(yu)就可(ke)駕馭的(de)(de)工具，不僅(jin)需要操作員接(jie)受(shou)專業嚴謹的(de)(de)培(pei)訓，還(huan)要注意操作過(guo)程中的(de)(de)每(mei)一(yi)個細節，因為一(yi)旦發生(sheng)(sheng)失誤，很(hen)容易發生(sheng)(sheng)慘(can)禍。

飛(fei)行(xing)作(zuo)業過程中意外事故很大一部分是因為(wei)前(qian)期(qi)飛(fei)行(xing)器檢查工作(zuo)不(bu)夠仔細(xi)，飛(fei)行(xing)器上(shang)面任何(he)一個小問題都極有(you)可能導致在飛(fei)行(xing)過程中出現重(zhong)大事故，因此(ci)在飛(fei)行(xing)之前(qian)應該(gai)做足(zu)檢查，防患(huan)未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺(luo)旋(xuan)槳是否(fou)(fou)完好，表面是否(fou)(fou)有污(wu)漬和裂紋。安(an)裝是否(fou)(fou)緊固，螺(luo)旋(xuan)槳正反槳是否(fou)(fou)安(an)裝正確。轉動螺(luo)旋(xuan)槳看是否(fou)(fou)有干(gan)涉。

(2)檢查電機卡環是否(fou)牢固，轉動電機是否(fou)有(you)卡澀現象，電機線(xian)圈內部是否(fou)潔(jie)凈，電機軸有(you)無明顯的(de)彎曲。

(3)檢查機(ji)架是(shi)否(fou)牢固，螺絲有無松動(dong)。

(4)檢查云臺舵機(ji)轉動是否順暢，有無干涉，云臺、相機(ji)安裝(zhuang)是否牢固。

(5)檢查魔(mo)術(shu)貼是否牢固，電池(chi)是否固定。

(6)檢(jian)查重心位置是(shi)否(fou)正確(que)。

電子部分

(1)檢查各插(cha)(cha)頭(tou)(tou)鏈(lian)接是(shi)否緊密，插(cha)(cha)頭(tou)(tou)與電線焊接部分是(shi)否有松動(杜(du)邦(bang)插(cha)(cha)頭(tou)(tou)、tx60、t插(cha)(cha)、香蕉頭(tou)(tou)等(deng))。

(2)檢(jian)查各電線外皮是否完好，有無刮蹭脫皮現象。

(3)檢查電(dian)子(zi)設備是否安裝牢固，應保證電(dian)子(zi)設備清潔(jie)、完(wan)整，并(bing)做(zuo)好防護。

(4)檢查電子羅盤(pan)、IMU指向(xiang)是否正確(que)。

(5)檢查電(dian)池有無破損，脹氣，漏液現象。測量電(dian)壓(ya)是否(fou)足夠(gou)。

(6)檢(jian)查遙控器模式(shi)是(shi)否(fou)正確，電量(liang)是(shi)否(fou)充足，開(kai)關是(shi)否(fou)完(wan)好(hao)，先看遙控器再(zai)飛行器上電。

2、上電后

(1)電調(diao)指示音是否正確。

(2)舵機有工作(zuo)是否正常，有無高(gao)頻(pin)抖動。

(3)各電子(zi)設備有無不正常發熱現象

(4)各(ge)指示燈是否正(zheng)常。

3、預飛行

(1)輕(qing)微推動油(you)門，觀察各個旋翼(yi)工(gong)作是否(fou)正常，舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩。

(2)進行(xing)前后左右(you)飛(fei)行(xing)、自(zi)旋，觀(guan)察飛(fei)行(xing)器(qi)飛(fei)行(xing)是否正(zheng)(zheng)常，檢(jian)查遙控器(qi)舵(duo)量是否正(zheng)(zheng)確，各工(gong)作模式是否正(zheng)(zheng)確。云臺是否正(zheng)(zheng)常的(de)工(gong)作。

(3)進(jin)行(xing)一(yi)個四邊航線飛(fei)行(xing)。進(jin)行(xing)幾(ji)個大機動飛(fei)行(xing)，觀察飛(fei)行(xing)器工作是否(fou)正常。

一臺飛(fei)(fei)(fei)(fei)行中的多旋翼(yi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器(qi)速度可達到(dao)40km/h，如果發生失控(kong)、墜(zhui)落(luo)等(deng)情況，后果不堪設想。因此(ci)，一位合(he)格的飛(fei)(fei)(fei)(fei)手不僅要(yao)做到(dao)縝密(mi)的飛(fei)(fei)(fei)(fei)行前準備(有關上電前、上電后、預飛(fei)(fei)(fei)(fei)行的內容可查看上周操作必知一)，還要(yao)密(mi)切留意(yi)著飛(fei)(fei)(fei)(fei)機在(zai)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行中的各種狀態(tai)，同(tong)時(shi)要(yao)保證飛(fei)(fei)(fei)(fei)機的日(ri)常維(wei)護。

4、飛行中：

(1)飛(fei)手應時刻(ke)清楚飛(fei)行器的姿(zi)態(tai)、飛(fei)行時間(jian)、位置和它的狀態(tai)。

(2)確保(bao)飛(fei)行(xing)器(qi)和人員(yuan)處(chu)于安全距離，否則(ze)調整(zheng)或降落。

(3)確(que)保飛行器電量(liang)足夠其返航及安全降落。

(4)若遠距離(li)或(huo)(huo)超視距操作，監(jian)控人員密切(qie)監(jian)視地面(mian)站中飛(fei)(fei)行(xing)器飛(fei)(fei)行(xing)高(gao)度、飛(fei)(fei)行(xing)速度、電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓、衛星數量等(deng)信息(xi)，并及時告(gao)知飛(fei)(fei)控手電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓、飛(fei)(fei)行(xing)高(gao)度等(deng)信息(xi)或(huo)(huo)其他意(yi)外情(qing)況。

(5)若出現飛(fei)(fei)行中丟(diu)失衛(wei)星導致飛(fei)(fei)行器失控現象發生(sheng)時，切換飛(fei)(fei)行模式可重新獲得飛(fei)(fei)行器的控制權(quan)，盡快降落。

(6)飛(fei)行器(qi)遠距離(li)丟失其姿(zi)態信(xin)息時，保持(chi)冷靜，可(ke)通過(guo)輕微調整搖桿觀察其移(yi)動方向重新清楚其姿(zi)態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器發生較大故障，要首先確保人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器(qi)降落后(hou)，確保遙控(kong)器(qi)已鎖(suo)定，先切斷接受端的各類電(dian)源，再切斷飛射端的電(dian)源。

(2)電量(liang)檢查(cha)(cha)，飛(fei)行器檢查(cha)(cha)，機載設備檢查(cha)(cha)。

(3)相關(guan)設備(bei)放置得當。

6、維護注意事項：

1、調試飛(fei)行器時一(yi)定確保螺旋(xuan)槳不在電機(ji)上。

2、鋰(li)電(dian)池長期不用(yong)應放電(dian)到單片電(dian)壓3.8V左右，否(fou)則會極大的(de)影響電(dian)池的(de)壽命。

3、鋰電池充電單(dan)片(pian)不能(neng)超過(guo)4.2V，切忌過(guo)度充電(一(yi)般充電器有保護功能(neng))，否則會有爆炸的危險。

4、不(bu)要短接(jie)電池，不(bu)要用(yong)尖(jian)銳物(wu)品刺破電池，有爆炸(zha)危險。

5、鋰電池不(bu)能(neng)過度(du)放電，一般放電到單片3.6V左右，過度(du)放電會(hui)極大影響電池(chi)壽命。

6、充(chong)(chong)電(dian)時注意充(chong)(chong)電(dian)電(dian)流(liu)的(de)大小，切不可(ke)超過電(dian)池的(de)最大充(chong)(chong)電(dian)電(dian)流(liu)，負(fu)責有爆炸(zha)危險。

7、鋰電池儲存要(yao)遠離易燃(ran)物(wu)。