多旋翼飛行器使用方法

現在，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)設備已經擺脫(tuo)了(le)“可望而不(bu)及”的高度，開始慢慢走進普羅大眾的生活。然而，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)并非遙(yao)控的飛機(ji)玩具，也并非說(shuo)明(ming)書三言兩語就可駕馭(yu)的工具，不(bu)僅需要(yao)操(cao)作員接(jie)受專業嚴謹的培訓，還要(yao)注意操(cao)作過程中的每一個細(xi)節，因為(wei)一旦發(fa)生失誤(wu)，很(hen)容易(yi)發(fa)生慘禍(huo)。

飛(fei)(fei)行作業(ye)過程中意外事故很大(da)一部分是(shi)因(yin)為前(qian)期飛(fei)(fei)行器(qi)檢查工作不夠仔細，飛(fei)(fei)行器(qi)上面任何一個小問(wen)題(ti)都(dou)極有可能(neng)導致在(zai)飛(fei)(fei)行過程中出現重大(da)事故，因(yin)此在(zai)飛(fei)(fei)行之(zhi)前(qian)應該做足(zu)檢查，防患未(wei)然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢(jian)查螺(luo)旋槳(jiang)是(shi)否(fou)完好，表(biao)面是(shi)否(fou)有(you)(you)污漬和裂紋。安裝是(shi)否(fou)緊固(gu)，螺(luo)旋槳(jiang)正(zheng)反(fan)槳(jiang)是(shi)否(fou)安裝正(zheng)確(que)。轉(zhuan)動螺(luo)旋槳(jiang)看是(shi)否(fou)有(you)(you)干涉。

(2)檢查電機卡環是(shi)(shi)否(fou)牢固(gu)，轉(zhuan)動電機是(shi)(shi)否(fou)有(you)卡澀現象，電機線圈內部是(shi)(shi)否(fou)潔凈，電機軸有(you)無(wu)明顯的彎曲。

(3)檢查機(ji)架是否牢固，螺(luo)絲有無松動。

(4)檢查云(yun)臺(tai)舵機轉(zhuan)動是否順暢，有(you)無干(gan)涉，云(yun)臺(tai)、相機安(an)裝是否牢固。

(5)檢(jian)查魔術貼(tie)是否(fou)牢固，電池是否(fou)固定。

(6)檢查(cha)重心位置(zhi)是否正(zheng)確。

電子部分

(1)檢查各插(cha)頭(tou)鏈接(jie)是否緊密，插(cha)頭(tou)與(yu)電線(xian)焊接(jie)部分是否有松動(杜邦插(cha)頭(tou)、tx60、t插(cha)、香(xiang)蕉頭(tou)等)。

(2)檢查各電(dian)線外皮是否完好，有無(wu)刮蹭(ceng)脫(tuo)皮現象。

(3)檢查電子設(she)備是否安(an)裝(zhuang)牢固，應保證(zheng)電子設(she)備清潔、完整，并做好防護(hu)。

(4)檢查(cha)電(dian)子羅(luo)盤、IMU指向(xiang)是否正(zheng)確(que)。

(5)檢查電池有無破損，脹(zhang)氣，漏液現象。測(ce)量電壓是否足夠。

(6)檢查遙控器模式是否正(zheng)確，電量(liang)是否充(chong)足(zu)，開關是否完好，先看(kan)遙控器再飛行器上電。

2、上電后

(1)電調(diao)指示音是否(fou)正(zheng)確。

(2)舵機有(you)(you)工(gong)作是否正常(chang)，有(you)(you)無(wu)高頻抖(dou)動。

(3)各電子設備有無不正常發熱現象

(4)各指示燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推(tui)動油門，觀(guan)察各個旋(xuan)翼工作是否正常(chang)，舉起飛行器(qi)晃動看飛行器(qi)時(shi)能能夠自穩。

(2)進行前(qian)后(hou)左右飛(fei)行、自旋，觀察飛(fei)行器(qi)(qi)飛(fei)行是(shi)否正常，檢查(cha)遙控器(qi)(qi)舵(duo)量是(shi)否正確，各工作(zuo)模式是(shi)否正確。云臺是(shi)否正常的工作(zuo)。

(3)進行(xing)一個四邊航線飛(fei)行(xing)。進行(xing)幾個大(da)機動(dong)飛(fei)行(xing)，觀察飛(fei)行(xing)器(qi)工作是否(fou)正常。

一(yi)臺飛行(xing)中的(de)(de)(de)多(duo)旋翼飛行(xing)器速度可(ke)達到(dao)(dao)40km/h，如果發生失控、墜(zhui)落等情況，后(hou)果不堪設(she)想。因此，一(yi)位合格(ge)的(de)(de)(de)飛手(shou)不僅要做到(dao)(dao)縝(zhen)密的(de)(de)(de)飛行(xing)前準備(有關(guan)上(shang)電前、上(shang)電后(hou)、預飛行(xing)的(de)(de)(de)內容可(ke)查看上(shang)周操作必知一(yi))，還要密切留意著飛機(ji)在(zai)飛行(xing)中的(de)(de)(de)各種(zhong)狀(zhuang)態，同時要保證飛機(ji)的(de)(de)(de)日(ri)常維護(hu)。

4、飛行中：

(1)飛(fei)手應時刻清楚飛(fei)行器的(de)姿態(tai)、飛(fei)行時間、位(wei)置和(he)它(ta)的(de)狀態(tai)。

(2)確保飛行器和人員處于安全距離，否(fou)則調整或降落(luo)。

(3)確保飛行器電量(liang)足夠其返航及安全降落。

(4)若(ruo)遠距離或超視距操(cao)作，監(jian)(jian)控(kong)人員密切監(jian)(jian)視地面站中飛行器飛行高度、飛行速(su)度、電(dian)池電(dian)壓(ya)、衛星數量(liang)等信息(xi)，并(bing)及(ji)時告知飛控(kong)手電(dian)池電(dian)壓(ya)、飛行高度等信息(xi)或其他(ta)意外情況(kuang)。

(5)若出現(xian)飛行(xing)中丟失衛星導致飛行(xing)器(qi)(qi)失控(kong)現(xian)象發生(sheng)時，切換飛行(xing)模式(shi)可(ke)重新獲得飛行(xing)器(qi)(qi)的控(kong)制權，盡快(kuai)降落。

(6)飛(fei)行(xing)器遠(yuan)距(ju)離(li)丟(diu)失其(qi)(qi)姿態信息時，保持冷靜，可通過輕微調整搖(yao)桿觀察其(qi)(qi)移動(dong)方向重新(xin)清楚其(qi)(qi)姿態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器發生較大故障，要首先(xian)確保人員安全(quan)。

5、飛行結束后：

(1)飛(fei)行器(qi)降落后，確(que)保遙(yao)控器(qi)已鎖定，先切(qie)斷接受(shou)端的各類電(dian)源，再(zai)切(qie)斷飛(fei)射端的電(dian)源。

(2)電(dian)量檢(jian)查，飛行器檢(jian)查，機載設備檢(jian)查。

(3)相關設備放(fang)置得當。

6、維護注意事項：

1、調(diao)試(shi)飛(fei)行器時一(yi)定確保(bao)螺旋槳不在電(dian)機上。

2、鋰電(dian)(dian)池長期不用應放電(dian)(dian)到單(dan)片電(dian)(dian)壓3.8V左右，否則會極大的影響電(dian)(dian)池的壽(shou)命(ming)。

3、鋰電池充電單片不能(neng)超過(guo)4.2V，切忌過(guo)度(du)充電(一般充電器有(you)保護功能(neng))，否則會有(you)爆炸的危險。

4、不(bu)要(yao)短接電池，不(bu)要(yao)用(yong)尖(jian)銳物品刺(ci)破電池，有爆炸(zha)危險。

5、鋰電池不能過度(du)放電，一(yi)般放電到單片(pian)3.6V左右，過度(du)放電會極大影響電池(chi)壽(shou)命。

6、充(chong)(chong)電(dian)(dian)時(shi)注意充(chong)(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流的(de)大(da)小，切(qie)不可超(chao)過電(dian)(dian)池(chi)的(de)最(zui)大(da)充(chong)(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流，負(fu)責(ze)有爆炸危險。

7、鋰電池儲存要遠離易燃物(wu)。