自動焊接設備分類

根據自(zi)動化程(cheng)度，自(zi)動化焊(han)接設備可(ke)分(fen)為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可稱為(wei)初(chu)級自動(dong)化焊接設(she)備，其大多數是(shi)按照(zhao)開環控(kong)制(zhi)的(de)原理設(she)計的(de)。雖然整個焊接過程(cheng)由焊接設(she)備自動(dong)完成，但對焊接過程(cheng)中(zhong)焊接參數的(de)波動(dong)不能進行閉(bi)環的(de)反饋(kui)系統，不能隨(sui)機(ji)糾(jiu)正可能出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應(ying)控(kong)制的焊(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)是一(yi)種自(zi)動化(hua)程(cheng)度較高(gao)的焊(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)，它配用傳感器和(he)(he)電子檢測線路(lu)，對焊(han)縫軌(gui)跡自(zi)動導(dao)向和(he)(he)跟蹤，并(bing)對主(zhu)要的焊(han)接(jie)參(can)數進行實行閉環的反(fan)饋控(kong)制。整個焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)將按預先(xian)設(she)定(ding)的程(cheng)序和(he)(he)工藝參(can)數自(zi)動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級(ji)的(de)(de)傳(chuan)感元件，如(ru)視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)，觸覺(jue)傳(chuan)感器(qi)，聽覺(jue)傳(chuan)感器(qi)和激(ji)光掃描(miao)器(qi)等，并(bing)借(jie)助計(ji)算機(ji)軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷(duan)、實時(shi)檢測，運算、自(zi)動編程、焊接參數存(cun)儲和自(zi)動生(sheng)成焊接記錄(lu)文件的(de)(de)功能。

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自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊(han)機

直縫(feng)自動焊機(ji)又(you)叫(jiao)縱縫(feng)自動焊機(ji)，用于圓筒的縱縫(feng)焊接與平板(ban)的縱縫(feng)對接，是自動焊機(ji)的一種，它(ta)可以大量代(dai)替(ti)人工，降低勞(lao)動成本，改善焊接工人的勞(lao)動環境(jing)。

2、環縫自動(dong)焊機(ji)

環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)機是一(yi)種能完成各種圓(yuan)形、環(huan)形焊(han)縫(feng)焊(han)接的(de)通用(yong)自動(dong)焊(han)接設(she)備(bei)。可用(yong)于碳鋼(gang)、低(di)合金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其合金等材料的(de)優質焊(han)接，并可選擇氬弧焊(han)（填(tian)絲(si)或不填(tian)絲(si)）、熔化極(ji)氣體保護(hu)焊(han)，等離子焊(han)等焊(han)接電(dian)源組成一(yi)套(tao)環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)接系統。

3、管道(dao)自動(dong)焊機

管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是(shi)一種進(jin)行管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)接的(de)(de)機(ji)器，利用(yong)工(gong)件轉(zhuan)動(dong)和(he)槍(qiang)頭(tou)固定的(de)(de)原理來進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)(feng)在最(zui)佳位(wei)置(zhi)（平(ping)焊(han)(han)(han)(han)位(wei)置(zhi)）的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接。機(ji)型分(fen)為壓(ya)緊式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂(bei)式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、分(fen)體式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋轉(zhuan)式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾鉗式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)接方式有TIG、MIG、SAW，可(ke)以根據(ju)需要(yao)配備一把(ba)槍(qiang)、二把(ba)槍(qiang)和(he)三把(ba)槍(qiang)。管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)在我們(men)前山(shan)管(guan)(guan)道(dao)它(ta)又叫管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)、管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫(guan)線自動焊機(ji)

以(yi)電(dian)機(ji)為主(zhu)驅動機(ji)構，控(kong)制(zhi)系統(tong)采用人(ren)機(ji)界面(mian)數字化(hua)控(kong)制(zhi)，以(yi)繼電(dian)器控(kong)制(zhi)為輔，從而穩妥地實(shi)現了(le)焊接的自(zi)動化(hua)控(kong)制(zhi)，編程(cheng)簡單化(hua)，一教就(jiu)會。

5、超聲(sheng)波(bo)自(zi)動(dong)焊機

超(chao)聲波焊(han)接機(ji)(ji)按照自(zi)(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平可(ke)以分為(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)(ji)、半自(zi)(zi)動(dong)(dong)超(chao)聲波焊(han)接機(ji)(ji)、手(shou)動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)(ji)，對于現代化企業來講，自(zi)(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平越(yue)高越(yue)有利于企業流水(shui)線生(sheng)產，所以自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)(ji)的(de)使用是企業未來的(de)一(yi)個趨勢(shi)。

6、自(zi)動(dong)埋弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧焊(han)(han)(han)(han)(han)機指的(de)是(shi)采(cai)用(yong)熔劑層(ceng)下自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)設備，它(ta)(ta)配用(yong)交流焊(han)(han)(han)(han)(han)機作為電(dian)弧電(dian)源，它(ta)(ta)適用(yong)于水(shui)平位置(zhi)或與(yu)水(shui)平位置(zhi)傾斜不(bu)大于10度的(de)各種有(you)、無(wu)坡口的(de)對接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)、搭接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)。與(yu)普通手工弧焊(han)(han)(han)(han)(han)相(xiang)比，具有(you)生產效率高(gao)、焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)質量好，節省焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)材料和電(dian)能，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)變形小及改善勞動(dong)條件等突(tu)出優點(dian)。

7、電(dian)渣自動(dong)焊機

電(dian)渣自動焊(han)機(ji)是采用(yong)焊(han)絲為電(dian)極，焊(han)絲通過非消耗的(de)電(dian)渣焊(han)槍(qiang)和導電(dian)嘴送入渣池(chi)的(de)電(dian)渣焊(han)設備。電(dian)渣自動焊(han)機(ji)主要用(yong)于(yu)鋼結(jie)構垂直(zhi)焊(han)縫(feng)的(de)高效焊(han)接(jie)，特別適用(yong)于(yu)箱型柱和箱型梁隔板的(de)焊(han)接(jie)。

8、激光自(zi)動焊(han)機(ji)

激光(guang)焊(han)機(ji)針對(dui)模(mo)具和(he)金屬(shu)工件的(de)磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變形(xing)(xing)、硬度(du)(du)降低、砂眼等缺陷(xian)進(jin)行沉積、封(feng)孔、補平(ping)等修(xiu)復(fu)功能。修(xiu)復(fu)后(hou)基體不變形(xing)(xing)、不退火、不咬邊和(he)沒殘(can)余應(ying)力，不改(gai)變其金屬(shu)組織狀(zhuang)態，修(xiu)復(fu)精度(du)(du)高(gao)，涂層厚度(du)(du)從幾微(wei)米到幾毫米，只需打(da)磨拋光(guang)。大(da)功率氬(ya)氣保護，可長(chang)時間工作(zuo)。激光(guang)束能量(liang)可調，移動速度(du)(du)可調，可以多(duo)種焊(han)接加工。激光(guang)焊(han)接自(zi)動化程度(du)(du)高(gao)，可以用計算機(ji)進(jin)行控制，焊(han)接速度(du)(du)快，功效高(gao)，可方(fang)便的(de)進(jin)行任何復(fu)雜形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)是利用高速運(yun)動(dong)(dong)的電(dian)(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工件(jian)(jian)的原理進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)加工的一種比較精密的焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)設(she)備，它基本上代表了目(mu)前最高性能(neng)(neng)的焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)水平。真空(kong)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)過程中利用定向高速運(yun)動(dong)(dong)的電(dian)(dian)子(zi)束(shu)流撞(zhuang)擊工件(jian)(jian)使(shi)動(dong)(dong)能(neng)(neng)轉化為熱能(neng)(neng)而(er)(er)使(shi)工件(jian)(jian)熔(rong)化，形成焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)。電(dian)(dian)子(zi)束(shu)能(neng)(neng)量密度高達108瓦/厘米(mi)2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)(han)(han)(han)件(jian)(jian)金屬迅(xun)速加熱到很高溫度，因(yin)而(er)(er)能(neng)(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金屬與合金。它不需要(yao)填充(chong)材料(liao)，一般在真空(kong)中進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)純凈、光(guang)潔、無氧化缺陷(xian)。

10、焊接機器(qi)人(ren)

焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是從(cong)事(shi)焊(han)(han)接(jie)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是一(yi)種多(duo)用(yong)(yong)途的(de)、可(ke)重(zhong)復編程(cheng)的(de)自(zi)動控制(zhi)操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三(san)個(ge)或(huo)更多(duo)可(ke)編程(cheng)的(de)軸，用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自(zi)動化領域。為(wei)了適應不同(tong)的(de)用(yong)(yong)途，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人最(zui)后一(yi)個(ge)軸的(de)機(ji)(ji)械接(jie)口，通(tong)常是一(yi)個(ge)連接(jie)法蘭(lan)，可(ke)接(jie)裝不同(tong)工(gong)(gong)具或(huo)稱末端執行(xing)器(qi)(qi)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人就是在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)末軸法蘭(lan)裝接(jie)焊(han)(han)鉗或(huo)焊(han)(han)（割）槍(qiang)的(de)，使之能(neng)進行(xing)焊(han)(han)接(jie)，切割或(huo)熱噴涂。

自動焊接設備系(xi)統組成

自動(dong)焊(han)接設備包(bao)括(kuo)焊(han)接能(neng)源設備、焊(han)接機頭和焊(han)接控制系統。

1、焊接能源設備

用(yong)于提(ti)供(gong)焊(han)(han)(han)接所需的能量。常用(yong)的是(shi)各種弧(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源，也稱電(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)(han)機。它的空載電(dian)(dian)(dian)壓(ya)為(wei)(wei)60~100伏，工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)為(wei)(wei)25~45伏特，輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei)50~1000安。手工(gong)電(dian)(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)時，弧(hu)長常發生變(bian)化(hua)，引(yin)起焊(han)(han)(han)接電(dian)(dian)(dian)壓(ya)變(bian)化(hua)。為(wei)(wei)使焊(han)(han)(han)接電(dian)(dian)(dian)流(liu)穩定，所用(yong)弧(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源的外特性應是(shi)陡降(jiang)的，即隨(sui)著輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)的變(bian)化(hua)，輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)的變(bian)化(hua)應很小。

熔(rong)化(hua)極氣體保護電(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)和埋弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)可采用平(ping)特性電(dian)(dian)(dian)(dian)源，它的(de)(de)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)壓在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)(liu)變(bian)化(hua)時變(bian)化(hua)很小。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源一般(ban)有弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)變(bian)壓器(qi)、直(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)變(bian)壓器(qi)提供的(de)(de)是交流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)，應用較廣。直(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)提供直(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)，制造較復雜，消耗(hao)材(cai)料較多且效率(lv)較低，有漸被弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)取(qu)代(dai)的(de)(de)趨勢(shi)。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)是20世(shi)紀50年代(dai)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，采用硅(gui)二極管(guan)或可控硅(gui)作整(zheng)流(liu)(liu)(liu)(liu)器(qi)。

60年代出現的(de)(de)用大功率晶體(ti)管(guan)組(zu)成的(de)(de)晶體(ti)管(guan)式弧焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)源，能(neng)獲(huo)得較高的(de)(de)控(kong)制精度和(he)優良的(de)(de)性(xing)能(neng)，但成本較高。電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接能(neng)源設(she)備中較簡(jian)單的(de)(de)是電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)變壓器，空載電(dian)(dian)壓范圍(wei)為1~36伏(fu)，電(dian)(dian)流(liu)(liu)從幾(ji)千到(dao)幾(ji)萬安。配用這(zhe)種焊(han)(han)(han)接能(neng)源設(she)備的(de)(de)焊(han)(han)(han)機稱為交流(liu)(liu)電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)機。其(qi)他(ta)還有低頻電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)機、直(zhi)流(liu)(liu)脈沖電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)機、電(dian)(dian)容(rong)儲能(neng)電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)機和(he)次級整流(liu)(liu)電(dian)(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)機

2、焊接機頭

它的作用(yong)是將焊(han)接能源設備輸出的能量轉換成(cheng)焊(han)接熱，并不斷送進(jin)焊(han)接材料，同時機(ji)頭(tou)自身向(xiang)前(qian)移動，實(shi)現焊(han)接。手工電(dian)弧(hu)焊(han)用(yong)的電(dian)焊(han)鉗，隨電(dian)焊(han)條的熔化，須不斷手動向(xiang)下送進(jin)電(dian)焊(han)條，并向(xiang)前(qian)移動形(xing)成(cheng)焊(han)縫。自動焊(han)接機(ji)有(you)自動送進(jin)焊(han)絲機(ji)構，并有(you)機(ji)頭(tou)行走機(ji)構使機(ji)頭(tou)向(xiang)前(qian)移動。

常用的(de)(de)有(you)小車(che)式和懸掛式機(ji)(ji)頭兩(liang)種。電阻點焊(han)和凸焊(han)的(de)(de)焊(han)接機(ji)(ji)頭是電極(ji)及其加壓機(ji)(ji)構(gou)，用以對工(gong)件(jian)施(shi)加壓力和通電。縫焊(han)另有(you)傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)，以帶動(dong)工(gong)件(jian)移(yi)動(dong)。對焊(han)時需要(yao)有(you)靜、動(dong)夾具(ju)和夾具(ju)夾緊機(ji)(ji)構(gou)，以及移(yi)動(dong)夾具(ju)和頂鍛機(ji)(ji)構(gou)。

3、焊接控制系統

它的(de)作用是控(kong)制(zhi)整個焊接(jie)過程，包括控(kong)制(zhi)焊接(jie)程序和(he)焊接(jie)規范(fan)參數。一般(ban)的(de)交流弧(hu)焊機沒(mei)有控(kong)制(zhi)系統。高效(xiao)或(huo)精密焊機用電子(zi)電路(lu)(lu)、數字電路(lu)(lu)和(he)微處(chu)理機控(kong)制(zhi)。

自動化焊接設備構成

1、焊(han)接電源，其輸(shu)出功率和焊(han)接特(te)性應與擬用的焊(han)接工藝方法相(xiang)匹配，并裝(zhuang)有與主控(kong)制器相(xiang)連(lian)接的接口.

2、送(song)(song)絲(si)機(ji)及其控制(zhi)與調速系統，對于送(song)(song)絲(si)速度控制(zhi)精度要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)送(song)(song)絲(si)機(ji)，其控制(zhi)電路應加測(ce)速反饋(kui)

3、焊接機頭(tou)用其移(yi)動(dong)機(ji)構，其由焊接(jie)機(ji)頭(tou)，焊接(jie)機(ji)頭(tou)支承架，懸(xuan)掛(gua)式拖板等組成(cheng)，地于精密型(xing)焊頭(tou)機(ji)構，其驅(qu)動(dong)系統應采用裝有編(bian)碼(ma)器(qi)的伺服電動(dong)機(ji)

4、焊件移(yi)動(dong)或(huo)變位機(ji)(ji)構，如焊接滾(gun)輪架(jia)，頭尾(wei)架(jia)翻轉機(ji)(ji)，回(hui)轉平臺和變位機(ji)(ji)等，精(jing)密型的移(yi)動(dong)變位機(ji)(ji)構應配伺服電動(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)

5、焊件夾緊機構。

6、主控(kong)制器，亦稱系(xi)統控(kong)制器，主要用于各組成(cheng)部(bu)分的(de)聯動控(kong)制，焊接(jie)程序的(de)控(kong)制，主要焊接(jie)參數的(de)設定，調整(zheng)和(he)顯(xian)示。必要時可擴展故障診斷和(he)人機對話等控(kong)制功能。

7、計算機軟(ruan)件，焊接設備中常用(yong)的(de)計算機軟(ruan)件有：編程軟(ruan)件，功(gong)能(neng)軟(ruan)件，工藝方法軟(ruan)件和專(zhuan)家(jia)系統等

8、焊(han)頭導向或跟(gen)蹤機構，弧壓(ya)自(zi)動控(kong)制器(qi)(qi)，焊(han)槍橫擺器(qi)(qi)和監控(kong)系(xi)統(tong)

9、輔助裝置，如送(song)絲(si)系(xi)統，循環水冷系(xi)統、焊劑回收輸送(song)裝置、焊絲(si)支架、電(dian)纜軟管(guan)及拖(tuo)鏈機構結構設(she)計(ji)電(dian)氣控制(zhi)設(she)計(ji)三(san)大部分。

10、焊接機器人，又稱機械手臂(bei)，是自動化焊接設備的重要組成部(bu)分。其(qi)主要工作包括：焊接、切割(ge)、熱噴涂、搬運等。