【自動(dong)掃(sao)地機】自動(dong)掃(sao)地機工作(zuo)原(yuan)理 自動(dong)掃(sao)地機種(zhong)類

掃地機器人，又稱自(zi)動(dong)打掃機(ji)、智(zhi)(zhi)能(neng)吸塵、機(ji)器(qi)人(ren)吸塵器(qi)等，是智(zhi)(zhi)能(neng)家居電器(qi)的(de)(de)一(yi)種，能(neng)憑借一(yi)定的(de)(de)人(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)，自(zi)動(dong)在房間內完(wan)(wan)成(cheng)地(di)板清理(li)工(gong)(gong)(gong)作。一(yi)般采用刷(shua)掃和真(zhen)空(kong)方式，將地(di)面(mian)雜物先(xian)吸納進(jin)入自(zi)身(shen)的(de)(de)垃圾收納盒，從而完(wan)(wan)成(cheng)地(di)面(mian)清理(li)的(de)(de)功能(neng)。一(yi)般來(lai)說，將完(wan)(wan)成(cheng)清掃、吸塵、擦地(di)工(gong)(gong)(gong)作的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)統一(yi)歸為掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)。

掃(sao)地(di)(di)機(ji)(ji)器的機(ji)(ji)身為(wei)無線機(ji)(ji)器，以(yi)圓(yuan)盤型(xing)為(wei)主。使用充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)運作，操作方(fang)式以(yi)遙控(kong)器、或是機(ji)(ji)器上(shang)的操作面(mian)板。一般能(neng)設(she)定時間(jian)預約打掃(sao)，自(zi)行充(chong)電(dian)(dian)。前方(fang)有(you)設(she)置感應器，可偵測障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)，如碰到墻壁或其(qi)他障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)，會自(zi)行轉彎，并依每間(jian)不(bu)同(tong)廠商設(she)定，而走不(bu)同(tong)的路線，有(you)規(gui)劃清掃(sao)地(di)(di)區。(部分較(jiao)早(zao)期(qi)機(ji)(ji)型(xing)可能(neng)缺少部分功能(neng))因為(wei)其(qi)簡單(dan)操作的功能(neng)及(ji)(ji)便利(li)性(xing)，現今已(yi)慢(man)慢(man)普及(ji)(ji)，成為(wei)上(shang)班族或是現代家(jia)庭的常用家(jia)電(dian)(dian)用品。

掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)歐美(mei)等發達國(guo)(guo)(guo)家應用廣泛，最近幾年也開(kai)始在(zai)(zai)國(guo)(guo)(guo)內銷售，此外(wai)國(guo)(guo)(guo)內也有(you)很多(duo)企業(ye)開(kai)始生產這類機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。將來這種掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)會作(zuo)為智能家居系(xi)統的標(biao)配，擔負著清潔(jie)房(fang)間的重任。

隨著(zhu)生活(huo)水平的(de)提(ti)高(gao)及科技提(ti)高(gao)，智能家居掃(sao)地機(ji)器人(ren)進入(ru)了(le)很(hen)多(duo)家庭(ting)，我們今天了(le)解下掃(sao)地機(ji)器人(ren)的(de)工作原(yuan)理(li)及結構，當遇到問題時，可以做(zuo)出基本的(de)判斷。

自動掃地機工作原理

掃(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)身為自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術的(de)可移動(dong)裝置(zhi)，與有集(ji)塵(chen)(chen)盒(he)的(de)真空(kong)吸塵(chen)(chen)裝置(zhi)，配合機(ji)(ji)身設(she)定控制路(lu)徑(jing)，在室內(nei)反復行(xing)走，如(ru):沿邊(bian)清掃(sao)(sao)(sao)、集(ji)中清掃(sao)(sao)(sao)、隨機(ji)(ji)清掃(sao)(sao)(sao)、直線清掃(sao)(sao)(sao)等路(lu)徑(jing)打(da)掃(sao)(sao)(sao)，并輔以邊(bian)刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打(da)掃(sao)(sao)(sao)效果，以完成擬人(ren)化(hua)居家清潔(jie)效果。

整體構造

掃地機器(qi)人主要由(you)以下幾部分組成：

本(ben)體(ti)：不同(tong)的廠商(shang)品牌設計，外(wai)型會有所不同(tong)。

充(chong)電(dian)電(dian)池：一般(ban)以鎳(nie)氫電(dian)池為主，部分用(yong)(yong)鋰電(dian)池，但用(yong)(yong)鋰電(dian)池通(tong)常產品(pin)單價較高(gao)。每間(jian)廠商的電(dian)池充(chong)電(dian)時(shi)間(jian)與使用(yong)(yong)時(shi)間(jian)也有所差別。

充電(dian)座：能提供機器人吸塵器自(zi)行回家充電(dian)的地方。

集(ji)塵(chen)盒：與一般吸(xi)塵(chen)器紙袋方(fang)式不同，都備有(you)集(ji)塵(chen)盒可收集(ji)灰塵(chen)。大致(zhi)上分為兩種:中央集(ji)塵(chen)盒、置于后(hou)端集(ji)塵(chen)盒。

遙控(kong)器(qi)(qi)：控(kong)制機(ji)器(qi)(qi)人吸(xi)塵器(qi)(qi)用，也可由(you)機(ji)身(shen)上控(kong)制。

掃地機器人主要用到的技術：

1、紅外線傳(chuan)(chuan)感紅外線傳(chuan)(chuan)輸距離遠，但對使用(yong)環境(jing)有相(xiang)當高的要求，當遇上淺色(se)或是深(shen)色(se)的家居物品它無法(fa)反射回來，會(hui)造成機器與家居物品發生碰(peng)撞時間一(yi)久，底部的家居物品會(hui)被它撞的斑斑點(dian)(dian)點(dian)(dian)。

2、超聲波(bo)仿生技(ji)術采(cai)用(yong)仿生超聲波(bo)技(ji)術，類(lei)似鯨魚，蝙蝠采(cai)用(yong)聲波(bo)來偵測判(pan)斷家(jia)居物品及空(kong)間方位，靈敏度(du)高，技(ji)術成本高。在航空(kong)工(gong)業上都有系統的運(yun)用(yong)。

掃地機器人的分類

第一種：單吸口式

單(dan)吸(xi)入式(shi)(shi)的(de)清潔(jie)方式(shi)(shi)對(dui)地面的(de)浮灰有用，但對(dui)桌子(zi)下(xia)面久積的(de)灰及靜電吸(xi)附的(de)灰塵清潔(jie)效(xiao)果不(bu)理想。(設(she)計(ji)相對(dui)簡(jian)單(dan)只有一個吸(xi)入口(kou))

第二(er)種：中(zhong)刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的(de)家居環境。對亞(ya)洲市場的(de)大(da)理石(shi)頭地板及木(mu)地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋(xuan)轉夾起垃圾)

第(di)三種(zhong)：升降V刷清掃系統(tong)

以臺(tai)灣機型為代表(biao)，它采用升降V刷(shua)(shua)(shua)浮動清潔(jie)(jie)，可以更(geng)好的(de)將掃刷(shua)(shua)(shua)系統(tong)貼合地面環境，相對來說對面靜(jing)電吸附灰塵清潔(jie)(jie)更(geng)加(jia)到位。(整個(ge)的(de)V刷(shua)(shua)(shua)系統(tong)可以自動升降，并在三角區域形(xing)成真空負壓)