一、電動云臺是什么

電動云臺是用于安裝攝像機，它在控制電壓（云臺控制器輸出的電壓）的作用下，做水平和垂直轉動，使攝像機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標。按旋(xuan)(xuan)轉角(jiao)度可分為限位型(xing)和(he)連(lian)續旋(xuan)(xuan)轉型(xing)。當攝像機(ji)需(xu)做多方(fang)位場(chang)景監(jian)視(shi)時，應配備(bei)遙控電動云臺。

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二、電動云臺的控制原理

全方位云(yun)(yun)臺內部有(you)兩個電(dian)機(ji)，分別負責云(yun)(yun)臺的(de)(de)(de)上(shang)下和左右各方向的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)。其工作(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)不同也決定(ding)了該云(yun)(yun)臺的(de)(de)(de)整體工作(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)，一般有(you)交流 24V、交流220V及直流12V。當(dang)接(jie)到上(shang)、下動(dong)作(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)時(shi)，垂(chui)(chui)直電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)，經(jing)減(jian)速箱(xiang)帶動(dong)垂(chui)(chui)直傳(chuan)動(dong)輪盤轉(zhuan)動(dong)；當(dang)接(jie)到左、右動(dong)作(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)時(shi)，水(shui)平(ping)(ping)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)并經(jing)減(jian)速箱(xiang)帶動(dong)云(yun)(yun)臺底部的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)齒輪盤轉(zhuan)動(dong)。

需(xu)要說明的(de)是云(yun)(yun)臺(tai)都有(you)水平(ping)、垂直的(de)限(xian)位(wei)栓(shuan)(shuan)，云(yun)(yun)臺(tai)分別由(you)兩個微動(dong)開關實現限(xian)位(wei)功(gong)能。當轉動(dong)角度達到(dao)預先設(she)定的(de)限(xian)位(wei)栓(shuan)(shuan)時(shi)，微動(dong)開關動(dong)作切斷電源，云(yun)(yun)臺(tai)停止轉動(dong)。限(xian)位(wei)裝置(zhi)可以位(wei)于云(yun)(yun)臺(tai)外部(bu)，調整(zheng)過程簡單(dan)，也(ye)可以位(wei)于云(yun)(yun)臺(tai)內部(bu)，通過外設(she)的(de)調整(zheng)機(ji)構進(jin)行調整(zheng)，調整(zheng)過程相對復(fu)雜。但外置(zhi)限(xian)位(wei)裝置(zhi)的(de)云(yun)(yun)臺(tai)密封性不如內置(zhi)限(xian)位(wei)裝置(zhi)的(de)云(yun)(yun)臺(tai)。

室(shi)(shi)外云臺與室(shi)(shi)內(nei)云臺大體(ti)一(yi)(yi)致，只是由于(yu)室(shi)(shi)外防護罩重量較大，使云臺的載重能力(li)必須加大。同(tong)時，室(shi)(shi)外環(huan)境的冷(leng)熱變化(hua)大， 易遭(zao)到(dao)雨(yu)水或(huo)潮(chao)濕的侵(qin)蝕(shi)。因此(ci)室(shi)(shi)外云臺一(yi)(yi)般都(dou)設計(ji)成密(mi)封防雨(yu)型。另外室(shi)(shi)外云臺還(huan)具有高轉矩和(he)扼流保(bao)護電路以防止云臺凍結時強行起動而(er)燒毀電機。在(zai)低溫的惡劣條件下還(huan)可(ke)以在(zai)云臺內(nei)部加裝溫控型加熱器(qi)。