一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到(dao)云(yun)臺不自檢(jian)/云(yun)臺抖動/云(yun)臺不水平為例(li)：請嘗試先校準IMU，再(zai)進行云(yun)臺校準。

1、打開APP，進(jin)入相機圖傳(chuan)界面；

2、進(jin)入設置(zhi)，【飛(fei)控(kong)參(can)數設置(zhi)--高級設置(zhi)--傳感(gan)器狀態--校準傳感(gan)器】；

3、根據(ju)APP提示進行(xing)IMU校準；

4、校(xiao)準(zhun)完成后進入【云(yun)臺(tai)設置】，點(dian)擊【云(yun)臺(tai)自動(dong)校(xiao)準(zhun)】，將飛行器放置在水平地面，飛行器將自動(dong)進行校(xiao)準(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟(ruan)件中(zhong)的解碼器(qi)(qi)設(she)置（解碼器(qi)(qi)協議、COM口、波特(te)率、校驗(yan)位(wei)、數據位(wei)、停(ting)止位(wei)）；

2）更換(huan)一個COM口（檢查COM口是否損壞）；

3）硬件(jian)，如上(shang)述設(she)置后(hou)，還是(shi)無法正(zheng)常使用，打開九(jiu)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)25針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)接口(kou)。檢(jian)查(cha)接線是(shi)否為2-2，3-3，5-7，如果正(zheng)確，檢(jian)查(cha)碼轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)電(dian)(dian)源是(shi)否正(zheng)常（可用萬用表進行(xing)電(dian)(dian)壓和(he)和(he)電(dian)(dian)流測試（9V，500MA）），沒(mei)有(you)問題可判(pan)定碼轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)己(ji)經損壞(huai)。

2、無法控制解碼器

1）檢查解碼器是否供電。

2）檢查(cha)碼轉換器(qi)是否拔到(dao)了輸出(chu)485信號。

3）檢查解碼器(qi)協議是否(fou)設置正確

4）檢(jian)查波特(te)率設置是否與解(jie)碼器符合。

5）檢查解碼(ma)器與(yu)碼(ma)轉換器的接線是否接錯。

6）檢查(cha)解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工(gong)作是(shi)(shi)否正(zheng)常(chang)（老解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)斷電(dian)一(yi)分鐘后通電(dian)，是(shi)(shi)否有(you)自檢聲(sheng)；軟件(jian)控(kong)制云臺時，解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等端口與(yu)PTCOM口之間(jian)會有(you)電(dian)壓(ya)變化，變化情況根據(ju)解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)而(er)定24VOR220V，有(you)些解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的這些端口會有(you)開關(guan)量信(xin)號(hao)變化），如有(you)則解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工(gong)作正(zheng)常(chang)，否則為解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)故(gu)障。

7）檢(jian)查解碼器的保(bao)險管是否己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第六項是否正(zheng)常。

2）解碼器的(de)24V或220V供電端(duan)口電壓是否輸出正(zheng)常。

3）直接(jie)給云(yun)臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢(jian)查云(yun)臺是否能正常工(gong)作(zuo)。

4）檢查供(gong)電接(jie)口是否接(jie)錯。

5）檢查電路是否(fou)接錯（老解碼(ma)器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云(yun)臺(tai)供(gong)(gong)電，各線與攝像機及云(yun)臺(tai)各線直接連接就可以了(le)；有(you)的解碼(ma)器為獨(du)立供(gong)(gong)電接口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上(shang)無法操(cao)作。

a.按上述步驟(zou)檢查(cha)碼轉。

b.安裝相(xiang)應(ying)的(de)云(yun)臺(tai)控制(zhi)補丁程(cheng)序。

c.通知供貨商。

2）點擊時碼(ma)轉燈亮或解碼(ma)器(qi)(qi)里面有繼電(dian)器(qi)(qi)響，但部份功能無(wu)法控制。

檢查無法控制的功能部份接線是否(fou)正確(que)、云臺、鏡頭(tou)等設備是否(fou)完好、解碼器功能端口是否(fou)電壓、開(kai)關量輸出是否(fou)正常。

3）控制時云臺動作不正常(chang)。如(ru)出現轉動無法停止情(qing)況，首先單獨對該端(duan)口(kou)進行(xing)測(ce)試（直接向該端(duan)口(kou)通電(dian)，進行(xing)控制），如(ru)正常(chang)，則(ze)檢查解碼器對應的端(duan)口(kou)是(shi)否(fou)工(gong)作正常(chang)。

4）打開軟件(jian)時，錄像會(hui)產生(sheng)馬賽克。