一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云(yun)臺(tai)不自檢(jian)/云(yun)臺(tai)抖動/云(yun)臺(tai)不水平(ping)為例：請(qing)嘗試先校準IMU，再進(jin)行云(yun)臺(tai)校準。

1、打開APP，進入相機(ji)圖傳(chuan)界面；

2、進(jin)入設(she)置，【飛(fei)控(kong)參數設(she)置--高(gao)級設(she)置--傳感器狀態--校準(zhun)傳感器】；

3、根據APP提(ti)示進行IMU校準；

4、校準(zhun)完成(cheng)后進入【云(yun)臺設置】，點(dian)擊【云(yun)臺自動校準(zhun)】，將(jiang)飛行(xing)(xing)器放置在水平地面，飛行(xing)(xing)器將(jiang)自動進行(xing)(xing)校準(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的解碼器(qi)設置（解碼器(qi)協(xie)議、COM口、波特(te)率(lv)、校驗位、數據位、停(ting)止位）；

2）更換一(yi)個COM口（檢查COM口是否損壞）；

3）硬件，如(ru)上述設(she)置后，還是(shi)無(wu)法正(zheng)(zheng)常(chang)使用(yong)，打(da)開九針轉25針轉換器(qi)接(jie)口。檢(jian)查接(jie)線是(shi)否為2-2，3-3，5-7，如(ru)果正(zheng)(zheng)確，檢(jian)查碼轉換器(qi)電源是(shi)否正(zheng)(zheng)常(chang)（可用(yong)萬用(yong)表(biao)進行電壓和(he)和(he)電流(liu)測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉換器(qi)己經損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢查(cha)解碼器是否供電。

2）檢查碼(ma)轉(zhuan)換器是否拔到了輸出485信號(hao)。

3）檢查(cha)解碼(ma)器協議是否(fou)設置(zhi)正確

4）檢查波(bo)特率設置是否(fou)與解(jie)碼器符(fu)合。

5）檢查解(jie)碼器與碼轉(zhuan)換器的接線是否(fou)接錯。

6）檢查(cha)解碼器工(gong)(gong)作是(shi)否正常（老解碼器斷電一分鐘后通(tong)電，是(shi)否有(you)自檢聲(sheng)；軟件控(kong)制(zhi)云臺時，解碼器的(de)UP，DOWN，AUTO等端(duan)口與PTCOM口之間(jian)會(hui)有(you)電壓變(bian)(bian)化，變(bian)(bian)化情況根據(ju)解碼器而定24VOR220V，有(you)些(xie)解碼器的(de)這些(xie)端(duan)口會(hui)有(you)開關量信號變(bian)(bian)化），如有(you)則解碼器工(gong)(gong)作正常，否則為解碼器故障(zhang)。

7）檢查(cha)解碼器的保險管(guan)是否己燒(shao)壞。

3、無法控制云臺

1）檢(jian)查上面(mian)第六項(xiang)是(shi)否正常。

2）解碼器的24V或220V供電端(duan)口電壓(ya)是(shi)否輸出(chu)正(zheng)常。

3）直接(jie)給(gei)云臺(tai)的(de)UP、DOWN、與PTCOM線(xian)進行供電，檢查云臺(tai)是否能正(zheng)常工作(zuo)。

4）檢(jian)查供電(dian)接(jie)口是否接(jie)錯。

5）檢查電路是(shi)否接錯（老解(jie)碼(ma)器(qi)為UP、DOWN等線(xian)與PTCOM直接給云臺(tai)供(gong)(gong)電，各(ge)線(xian)與攝像(xiang)機及云臺(tai)各(ge)線(xian)直接連(lian)接就可(ke)以了；有(you)的解(jie)碼(ma)器(qi)為獨立供(gong)(gong)電接口(kou)。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法(fa)操作。

a.按上述步(bu)驟(zou)檢查碼轉。

b.安裝相應的云臺(tai)控(kong)制補丁程(cheng)序(xu)。

c.通(tong)知供貨商。

2）點擊時(shi)碼轉燈亮或解(jie)碼器里面(mian)有繼電器響，但部份功(gong)能無(wu)法(fa)控制。

檢查無(wu)法控制的功能部份接線是(shi)否(fou)正確、云臺、鏡頭等設(she)備(bei)是(shi)否(fou)完好、解碼器(qi)功能端口是(shi)否(fou)電壓、開(kai)關量輸出是(shi)否(fou)正常(chang)。

3）控(kong)制時(shi)云臺動(dong)作不正(zheng)常。如出現轉(zhuan)動(dong)無法停(ting)止(zhi)情況，首先單獨對(dui)該端口(kou)(kou)(kou)進行測試（直接(jie)向該端口(kou)(kou)(kou)通電，進行控(kong)制），如正(zheng)常，則檢查解(jie)碼器對(dui)應(ying)的端口(kou)(kou)(kou)是否工作正(zheng)常。

4）打開軟(ruan)件時，錄像會(hui)產生馬賽(sai)克。