一、什么是脈沖編碼器

脈(mo)(mo)沖編碼(ma)器(qi)是一種光學式(shi)位(wei)置(zhi)檢測(ce)元件，編碼(ma)盤直接裝在電機的旋轉軸上，以(yi)測(ce)出(chu)軸的旋轉角度(du)位(wei)置(zhi)和速(su)度(du)變(bian)化，其(qi)輸出(chu)信號為電脈(mo)(mo)沖，具有無摩擦和磨(mo)損，驅動力矩小，響應速(su)度(du)快等優點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一個(ge)(ge)圓(yuan)盤的(de)(de)圓(yuan)周上刻有(you)等(deng)間(jian)距線紋，分為透(tou)明(ming)(ming)和(he)不(bu)透(tou)明(ming)(ming)的(de)(de)部(bu)分，稱為圓(yuan)光柵。圓(yuan)光柵與(yu)(yu)工作軸(zhou)一起旋轉。與(yu)(yu)圓(yuan)光柵相對，平行(xing)放(fang)置一個(ge)(ge)固(gu)定的(de)(de)扇形薄片，稱為指(zhi)示光柵，上面制(zhi)有(you)相差1/4節(jie)距的(de)(de)兩(liang)個(ge)(ge)狹縫(feng)（辨(bian)向狹縫(feng)）。此外，還有(you)一個(ge)(ge)零位狹縫(feng)（每轉發出一個(ge)(ge)脈沖(chong)）。脈沖(chong)發生器(qi)通過十字連(lian)接頭(tou)或鍵(jian)與(yu)(yu)伺服電(dian)動機相連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓(yuan)光(guang)(guang)柵(zha)與(yu)工作軸一起轉(zhuan)動時，光(guang)(guang)線(xian)透過兩個光(guang)(guang)柵(zha)的(de)(de)(de)線(xian)紋部分，形(xing)成明(ming)暗相(xiang)間的(de)(de)(de)條紋。光(guang)(guang)電(dian)元(yuan)件接受這(zhe)些明(ming)暗相(xiang)間的(de)(de)(de)光(guang)(guang)信(xin)號(hao)，并(bing)轉(zhuan)換(huan)(huan)為交替變換(huan)(huan)的(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號(hao)。該電(dian)信(xin)號(hao)為兩組近似于正弦波的(de)(de)(de)電(dian)流(liu)信(xin)號(hao)A和(he)B，如圖(tu)4-17所示。A和(he)B信(xin)號(hao)相(xiang)位相(xiang)差90°，經放大(da)和(he)整(zheng)形(xing)變成方形(xing)波。通過兩個光(guang)(guang)柵(zha)的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)，還有一個“每轉(zhuan)脈沖(chong)(chong)”，稱為Z相(xiang)脈沖(chong)(chong)，該脈沖(chong)(chong)也是通過上述處理得(de)來(lai)的(de)(de)(de)。Z脈沖(chong)(chong)用(yong)來(lai)產生機床(chuang)的(de)(de)(de)基準(zhun)點。后來(lai)的(de)(de)(de)脈沖(chong)(chong)被(bei)送到計(ji)數器(qi)，根據脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)數目和(he)頻率可(ke)測出工作軸的(de)(de)(de)轉(zhuan)角及轉(zhuan)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編碼(ma)器的3個脈沖輸出(chu)端(duan)。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上(shang)面的一(yi)(yi)個固定的一(yi)(yi)個參照(zhao)點，通過對(dui)它技術就(jiu)知道轉(zhuan)了多(duo)少圈。

所(suo)以(yi)根(gen)據A/B/Z三個脈沖狀態完全可以(yi)分(fen)析出編碼器(qi)的(de)運(yun)動狀態，即速(su)度，角度，方向，和旋轉多(duo)圈的(de)位置。