一、什么是脈沖編碼器

脈沖編(bian)碼器是(shi)一種光學式位置檢測(ce)元件(jian)，編(bian)碼盤直(zhi)接裝在電(dian)機的(de)旋轉(zhuan)軸上，以測(ce)出軸的(de)旋轉(zhuan)角度位置和速(su)度變(bian)化，其輸(shu)出信(xin)號為電(dian)脈沖，具有無(wu)摩擦(ca)和磨損，驅動力(li)矩小，響應速(su)度快等優點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在(zai)一個(ge)(ge)圓(yuan)盤(pan)的(de)圓(yuan)周上刻有等間距(ju)線紋，分為(wei)透明(ming)(ming)和不(bu)透明(ming)(ming)的(de)部分，稱(cheng)為(wei)圓(yuan)光(guang)柵(zha)。圓(yuan)光(guang)柵(zha)與工(gong)作軸(zhou)一起旋轉。與圓(yuan)光(guang)柵(zha)相(xiang)對，平(ping)行放置(zhi)一個(ge)(ge)固(gu)定的(de)扇形薄片，稱(cheng)為(wei)指示光(guang)柵(zha)，上面制有相(xiang)差1/4節距(ju)的(de)兩(liang)個(ge)(ge)狹縫（辨(bian)向狹縫）。此外，還有一個(ge)(ge)零(ling)位狹縫（每轉發出一個(ge)(ge)脈(mo)沖）。脈(mo)沖發生器通過(guo)十字連(lian)接頭或鍵(jian)與伺(si)服電動機相(xiang)連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓光柵(zha)(zha)與工(gong)作軸一起轉動時(shi)，光線透過兩(liang)(liang)個(ge)光柵(zha)(zha)的(de)線紋部分，形成明(ming)暗(an)相(xiang)(xiang)(xiang)間的(de)條(tiao)紋。光電(dian)元件接受這些明(ming)暗(an)相(xiang)(xiang)(xiang)間的(de)光信(xin)(xin)號(hao)，并轉換為(wei)(wei)交(jiao)替變(bian)換的(de)電(dian)信(xin)(xin)號(hao)。該(gai)電(dian)信(xin)(xin)號(hao)為(wei)(wei)兩(liang)(liang)組近似于正弦波的(de)電(dian)流信(xin)(xin)號(hao)A和(he)B，如圖4-17所示。A和(he)B信(xin)(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)差(cha)90°，經放大和(he)整形變(bian)成方形波。通過兩(liang)(liang)個(ge)光柵(zha)(zha)的(de)信(xin)(xin)號(hao)，還有一個(ge)“每轉脈(mo)沖”，稱為(wei)(wei)Z相(xiang)(xiang)(xiang)脈(mo)沖，該(gai)脈(mo)沖也是通過上述(shu)處理得來的(de)。Z脈(mo)沖用(yong)來產生(sheng)機床(chuang)的(de)基準點。后來的(de)脈(mo)沖被(bei)送到計數器，根據脈(mo)沖的(de)數目和(he)頻率可(ke)測出工(gong)作軸的(de)轉角及轉速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是(shi)脈沖編碼(ma)器的3個(ge)脈沖輸出端(duan)。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面的(de)一(yi)個固定的(de)一(yi)個參照點(dian)，通(tong)過對(dui)它技術就(jiu)知道轉(zhuan)了多少圈。

所以根據A/B/Z三個(ge)脈沖狀態完全可以分析(xi)出編碼器的運(yun)動狀態，即(ji)速度，角度，方向，和旋轉(zhuan)多圈(quan)的位置。