一、編碼器可以測量速度嗎

編碼(ma)器常用(yong)來(lai)(lai)測量(liang)角度(du)或直線距離，但其實它(ta)也是(shi)可以用(yong)來(lai)(lai)測量(liang)速(su)度(du)這一參數的。

測(ce)量速度常用光電編(bian)(bian)碼(ma)器，可用于執行轉(zhuan)(zhuan)速或線(xian)速度測(ce)量，由于編(bian)(bian)碼(ma)器的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率與其旋轉(zhuan)(zhuan)速度之(zhi)間存在線(xian)性關(guan)系，編(bian)(bian)碼(ma)器旋轉(zhuan)(zhuan)得(de)更(geng)快時(shi)，脈(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率便以(yi)相同的(de)速率增加(jia)，因此可以(yi)通過脈(mo)沖(chong)(chong)計(ji)數或脈(mo)沖(chong)(chong)計(ji)時(shi)來測(ce)量速度。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、光電編碼器測速方法有哪些

光電編碼(ma)器是一種數(shu)字式角(jiao)度傳感器，它能將角(jiao)位移(yi)量(liang)轉(zhuan)換為(wei)與(yu)之對應的(de)電脈沖進(jin)行輸出，主要(yao)用于機(ji)械轉(zhuan)角(jiao)位置和旋轉(zhuan)速(su)度的(de)檢測與(yu)控制(zhi)。光電編碼(ma)器的(de)測速(su)方法主要(yao)有(you)三種：

1、位置差分法（M法）

設(she)脈(mo)沖(chong)發生器(qi)每轉一圈發出的脈(mo)沖(chong)數(shu)為(wei)P，且(qie)在(zai)規定的時間Tg（s）內，測(ce)(ce)(ce)得的脈(mo)沖(chong)數(shu)為(wei)m1，則電機每分鐘轉數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)(ce)量精度：在(zai)極端情況下(xia)會產生正負1個轉速脈(mo)沖(chong)的檢(jian)測(ce)(ce)(ce)誤差(cha)，相對誤差(cha)為(wei)1/m1；c、檢(jian)測(ce)(ce)(ce)時間：Tg=PQ）

這種測速(su)方法(fa)固定采(cai)樣周期測量(liang)，實現起(qi)來簡單易行(xing)，在(zai)高速(su)測量(liang)時，有較(jiao)好的(de)速(su)度(du)(du)平穩(wen)(wen)性及較(jiao)高的(de)測量(liang)精度(du)(du)；不過M法(fa)在(zai)低(di)(di)速(su)時會出(chu)現速(su)度(du)(du)波(bo)動(dong)幅度(du)(du)大，平穩(wen)(wen)性差(cha)，且隨著采(cai)樣頻率的(de)提(ti)高，所測得(de)的(de)低(di)(di)速(su)范(fan)圍會變(bian)窄(zhai)，測速(su)精度(du)(du)也會隨之(zhi)下(xia)降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相(xiang)鄰(lin)兩個脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)時間間隔來確定被(bei)測(ce)速度的(de)方法，用一已(yi)知頻(pin)率(lv)(lv)為(wei)(wei)fc的(de)高頻(pin)時鐘(zhong)頻(pin)率(lv)(lv)向一計(ji)時器(qi)發(fa)送脈(mo)沖(chong)(chong)數，此計(ji)時器(qi)由測(ce)速脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)兩個相(xiang)鄰(lin)脈(mo)沖(chong)(chong)控制(zhi)其(qi)起始和終止(zhi)。若計(ji)數器(qi)的(de)讀(du)數為(wei)(wei)m2，則電機每分(fen)鐘(zhong)的(de)轉數為(wei)(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是(shi)時鐘(zhong)脈(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)(lv)；m2是(shi)計(ji)數器(qi)對時鐘(zhong)脈(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)(lv)f的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)計(ji)數值(zhi)）。

3、M/T法

M/T測(ce)速(su)法是結合兩種測(ce)速(su)方法得(de)到(dao)的，即低(di)速(su)時用T法，高速(su)時用M法。