一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機是(shi)指在(zai)伺(si)(si)(si)服(fu)系統中(zhong)控制(zhi)機械元件運轉的(de)電(dian)動機，它(ta)可分為直流伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機和交流伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機兩種，這兩種伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機之間的(de)區別主要體現在(zai)以下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流伺服電(dian)機的(de)結(jie)構(gou)與交(jiao)流異步電(dian)機相似(si)，在定子上有兩個相空間位移(yi)90°電(dian)角度(du)的(de)勵磁繞(rao)組(zu)(zu)和控(kong)制繞(rao)組(zu)(zu)，接(jie)恒定交(jiao)流電(dian)壓(ya)，利用施加到繞(rao)組(zu)(zu)上的(de)交(jiao)流電(dian)壓(ya)或(huo)相位的(de)變化(hua)，達到控(kong)制電(dian)機運行(xing)的(de)目的(de)。

直流伺(si)服電機(ji)(ji)的結構與直流電動機(ji)(ji)相似，包(bao)括定子、轉(zhuan)子鐵芯、電機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)、伺(si)服電機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)換向(xiang)器(qi)、伺(si)服電機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速(su)電機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速(su)電機(ji)(ji)換向(xiang)器(qi),所述的轉(zhuan)子鐵芯由矽鋼(gang)沖片疊壓(ya)固(gu)定在電機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)上構成(cheng)。

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2、原理不同

交流伺(si)(si)服(fu)電機的(de)(de)定子(zi)三相線圈是由(you)伺(si)(si)服(fu)編碼(ma)控制電路供電的(de)(de)，轉子(zi)是永磁式的(de)(de)、電機的(de)(de)轉向、速(su)度(du)、轉角都(dou)是由(you)編碼(ma)控制器所(suo)決定的(de)(de)。

直(zhi)流伺服(fu)電(dian)機的(de)轉子也是永磁體的(de)，定子繞組則是由(you)伺服(fu)編碼脈(mo)沖(chong)電(dian)路供電(dian)。

3、分類不同

直流伺(si)服電機(ji)(ji)按有無(wu)碳刷(shua)分為(wei)有刷(shua)直流伺(si)服電機(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)直流伺(si)服電機(ji)(ji)兩種；交流伺(si)服電機(ji)(ji)屬于無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)，分為(wei)同步和(he)異(yi)步電機(ji)(ji)。

4、控制方式不同

交(jiao)流伺服電機控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)(fang)式(shi)有(you)三種，幅值控(kong)(kong)制(zhi)、相(xiang)位控(kong)(kong)制(zhi)和(he)幅相(xiang)控(kong)(kong)制(zhi)；直流伺服電機的控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)(fang)式(shi)主要有(you)兩種：電樞電壓控(kong)(kong)制(zhi)、勵磁磁場(chang)控(kong)(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺服電機維護方(fang)便；直流伺服電機容易實現調速(su)，控制精度高，但維護成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流(liu)伺服電機(ji)的特(te)性是比較軟(ruan)，當達(da)到(dao)額定力(li)矩后，如果負(fu)載力(li)矩增(zeng)加，就很(hen)容易(yi)造成突(tu)然的失速。但(dan)是直流(liu)電動(dong)機(ji)具(ju)有(you)響應快速、較大(da)的起動(dong)轉矩、從(cong)零(ling)轉速至額定轉速具(ju)備可(ke)提供額定轉矩的性能(neng)(neng)。 交流(liu)電機(ji)雖然沒有(you)碳刷及整流(liu)子，免(mian)維護、堅固、應用廣(guang)，但(dan)特(te)性上若(ruo)要達(da)到(dao)相當于直流(liu)電機(ji)的性能(neng)(neng)須(xu)用復雜控制技術(shu)才能(neng)(neng)達(da)到(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直(zhi)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)和交流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)都屬于伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)，兩種電(dian)機(ji)(ji)都具有一(yi)定的(de)優(you)缺點(dian)：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點：有著(zhu)良好(hao)精確的(de)速度(du)(du)控(kong)(kong)制(zhi)，還能在(zai)速度(du)(du)區內(nei)實現平滑控(kong)(kong)制(zhi)，幾乎沒有任何振(zhen)蕩，效率比(bi)較高(gao)，也不(bu)容易發熱(re)，還具有運(yun)行(xing)穩定、可控(kong)(kong)性(xing)好(hao)、響應快速、靈(ling)敏度(du)(du)高(gao)以及機械特性(xing)和調節特性(xing)的(de)非線(xian)性(xing)度(du)(du)指標嚴格等特點。在(zai)額定運(yun)行(xing)區域內(nei)，可實現恒力矩，慣(guan)量低，低噪音，無(wu)電(dian)刷(shua)磨損，免(mian)維(wei)護（適用于無(wu)塵、易爆環境(jing)）。

（2）缺點(dian)：控制較復雜，驅動器參數(shu)需(xu)要(yao)現場(chang)調整PID參數(shu)確(que)定，需(xu)要(yao)更多的連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：速度控制(zhi)精確，轉矩(ju)速度特性很硬(ying)，控制(zhi)原理簡單，良(liang)好的(de)線性調節特性、快速的(de)時間響應，使用(yong)方便(bian)，價格(ge)便(bian)宜。

（2）缺點(dian)：電刷換向，速(su)度限(xian)制，附加(jia)阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境(jing)不宜使(shi)用(yong)）。

由此可見，兩種伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)并不(bu)(bu)(bu)一(yi)定哪種更(geng)好，主要看使用的領(ling)域(yu)，不(bu)(bu)(bu)同領(ling)域(yu)可能對機(ji)(ji)型的要求是不(bu)(bu)(bu)同的，大家(jia)可以根據需求選(xuan)擇合適(shi)的伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)。