一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主電源開關（Main Power Switch）：開啟或關閉主機電源

（2）視覺顯示器(qi)（Vision Monitor）：顯示移動鏡(jing)頭(tou)所得的(de)圖像或元件和(he)記號的(de)識別情況。

（3）操作顯示器（Operation Monitor）：顯示機器操作的(de)VIOS軟件屏幕，如操作過程(cheng)中出(chu)現(xian)錯誤或有問題時，在這個屏幕上也顯示糾(jiu)正信息(xi)。

（4）警告燈(deng)（Warning Lamp）：指示貼片(pian)機(ji)在(zai)綠色、黃色和(he)紅色時的操作條件。

綠色：機器在(zai)自動操作中

黃色：錯(cuo)誤（回歸原點不(bu)能執(zhi)行，拾(shi)取(qu)錯(cuo)誤，識別(bie)故障等）或聯鎖產生。

紅色：機器在(zai)緊急停(ting)止狀態下（在(zai)機器或YPU停(ting)止按鈕被(bei)按下）。

（5）緊急停(ting)止(zhi)(zhi)按(an)鈕（Emergency Stop Button）：按(an)下這按(an)鈕馬上(shang)觸發緊急停(ting)止(zhi)(zhi)。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件(jian)：在XY方向(xiang)（或X方向(xiang)）移動，從供料(liao)器中拾取零件(jian)和貼裝在PCB上。

工作(zuo)頭組(zu)件移(yi)動手柄（Movement Handle）：當伺服控(kong)制解(jie)除(chu)時，你可用(yong)手在每個方向(xiang)移(yi)動，當用(yong)手移(yi)動工作(zuo)頭組(zu)件時通(tong)常用(yong)這個手柄。

3、視覺系統（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識(shi)別PCB上的記號或照位置或坐標跟蹤。

獨立視覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于(yu)識(shi)別元(yuan)件，主要是那些有引(yin)腳的QPF。

背光部件（Backlight Unit）：當(dang)用獨立視覺(jue)鏡頭識(shi)別時(shi)，從(cong)背部照射元(yuan)件。

激光部件(jian)(jian)(jian)（Laser Unit）：通過激光束可用(yong)于(yu)識別零件(jian)(jian)(jian)，主要是片狀零件(jian)(jian)(jian)。

多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一(yi)次(ci)識別多種零件，加快識別速度。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶裝供料(liao)器、散(san)裝供料(liao)器和管裝供料(liao)器（多管供料(liao)器），可安裝在貼片機的(de)前(qian)或(huo)后(hou)供料(liao)平臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸：移動工作頭組(zu)件(jian)跟(gen)PCB傳送(song)方(fang)向平行。

Y軸：移動工作頭組(zu)件(jian)跟PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制工作頭組件(jian)的高度。

R軸：控制工作(zuo)頭組件吸嘴軸的(de)旋轉(zhuan)。

W軸：調整運輸軌的(de)寬度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主(zhu)擋板（Main Stopper）

（2）定(ding)位針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推部件）

（4）邊緣夾具（Edge Clamp)

（5）上推平板(ban)（Push-up Plate）

（6）上推頂針（Push-up Pins）

（7）入口擋板(ban)（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許(xu)吸(xi)嘴(zui)的自動(dong)交(jiao)換，總共可裝載16個吸(xi)嘴(zui)，7個標準和9個可選(xuan)吸(xi)嘴(zui)。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空氣(qi)過濾器、氣(qi)壓(ya)調節按鈕(niu)、氣(qi)壓(ya)表(biao)。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部(bu)件(jian)

Ready按鈕：異常停止(zhi)的解(jie)除和(he)伺服系(xi)統發生作用(yong)。

（2）鍵(jian)盤（Keyboard）各鍵(jian)的功能

F1：用于獲得(de)實時選項(xiang)的幫助信(xin)息(xi)

F2：PCB生產轉型時使用(yong)

F3：轉換編制目(mu)標（元件信(xin)息、貼(tie)裝信(xin)息等）

F4：轉換副(fu)視窗（形(xing)狀、識(shi)別等信息(xi)）

F5：用于跳至數據地址

F6：輔助(zhu)調(diao)整(zheng)時使用

F7：設定數據(ju)庫

F8：視覺顯(xian)示實(shi)物輪廓(kuo)

F9：照位置

F10：坐標跟蹤(zong)

Tab：各視窗(chuang)間轉換(huan)

Insert，Delete：改變副視窗(chuang)各參數(shu)

↑↓→←：光標移動及文(wen)頁UP/Down移動

Space Bar（空檔鍵）：操作期間暫停機器(qi)（再按解除暫停）

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二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普(pu)遍采用視(shi)覺(jue)對中(zhong)系(xi)統(tong)。視(shi)覺(jue)對中(zhong)系(xi)統(tong)運(yun)用數字(zi)圖像處(chu)理技(ji)術(shu)，當貼片頭上(shang)的(de)(de)吸(xi)嘴吸(xi)取元(yuan)件后(hou)，在(zai)(zai)移(yi)到貼片位(wei)(wei)(wei)置的(de)(de)過程中(zhong)，由固(gu)定在(zai)(zai)貼片頭上(shang)的(de)(de)或固(gu)定在(zai)(zai)機身某個位(wei)(wei)(wei)置上(shang)的(de)(de)照相(xiang)機獲取圖像，并(bing)(bing)且(qie)通(tong)過影(ying)像探測元(yuan)件的(de)(de)光(guang)密(mi)(mi)度分布(bu)，這(zhe)些光(guang)密(mi)(mi)度以數字(zi)形(xing)式再經過照相(xiang)機上(shang)許多(duo)細(xi)小精密(mi)(mi)的(de)(de)光(guang)敏元(yuan)件組成(cheng)的(de)(de)CCD光(guang)耦陣列，輸(shu)出(chu)0～255級的(de)(de)灰度值(zhi)。灰度值(zhi)與光(guang)密(mi)(mi)度成(cheng)正(zheng)比，灰度值(zhi)越(yue)大，則數字(zi)化(hua)圖像越(yue)清晰。數字(zi)化(hua)信息(xi)經存儲、編(bian)碼、放大、整理和分析(xi)，將(jiang)結(jie)果(guo)反(fan)饋到控制(zhi)單(dan)元(yuan)，并(bing)(bing)把處(chu)理結(jie)果(guo)輸(shu)出(chu)到伺服系(xi)統(tong)中(zhong)去調(diao)整補償元(yuan)件吸(xi)取的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置偏差，最后(hou)完成(cheng)貼片操作。

那么(me)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)對(dui)PCB上(shang)的(de)基準點和(he)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件照相(xiang)(xiang)(xiang)后，如何實現貼(tie)裝(zhuang)位置自動矯(jiao)正并(bing)實現精確貼(tie)裝(zhuang)的(de)呢？這(zhe)一過(guo)(guo)程是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)一系(xi)(xi)(xi)列的(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)之間(jian)的(de)轉換來定(ding)(ding)位元(yuan)件的(de)貼(tie)裝(zhuang)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)。我(wo)們通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)貼(tie)裝(zhuang)過(guo)(guo)程來闡述系(xi)(xi)(xi)統的(de)工作原理。首先(xian)PCB通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)傳(chuan)送裝(zhuang)置被傳(chuan)輸到(dao)固(gu)定(ding)(ding)位置并(bing)被夾板機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構固(gu)定(ding)(ding)，貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)移至PCB基準點上(shang)方，頭(tou)上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對(dui)PCB上(shang)基準點照相(xiang)(xiang)(xiang)。這(zhe)時(shi)候(hou)存(cun)在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)：基板坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xp，Yp）、頭(tou)上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xca1，Ycal）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)基準點照相(xiang)(xiang)(xiang)完(wan)成后，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)將基板坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)與相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)的(de)關聯(lian)(lian)轉換到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，這(zhe)樣(yang)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)裝(zhuang)位置確定(ding)(ding)。然后貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)拾取元(yuan)件后移動到(dao)固(gu)定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)位置，固(gu)定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對(dui)元(yuan)件進行照相(xiang)(xiang)(xiang)。這(zhe)時(shi)同(tong)樣(yang)存(cun)在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)：貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)也是(shi)(shi)吸嘴(zui)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xn，Yn）、固(gu)定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xca2，Yca2）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)元(yuan)件照相(xiang)(xiang)(xiang)完(wan)成后，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)在圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)計(ji)算出元(yuan)件特征的(de)中(zhong)(zhong)心位置坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)與相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)的(de)關聯(lian)(lian)轉換到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，此時(shi)在同(tong)一坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)比(bi)較元(yuan)件中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)和(he)吸嘴(zui)中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。兩(liang)個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)差異就是(shi)(shi)需(xu)要(yao)的(de)位置偏(pian)差補償(chang)值(zhi)。然后根據同(tong)一坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)確定(ding)(ding)的(de)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)裝(zhuang)位置，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)控制單元(yuan)和(he)伺服系(xi)(xi)(xi)統就可以(yi)控制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)進行精確貼(tie)裝(zhuang)了。