一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖(chong)床機械(xie)手(shou)的工(gong)作(zuo)過程如下：

1、從原點開始：

按下啟動按鈕→下降(jiang)電磁閥通(tong)電→機械手(shou)開始下降(jiang)。

2、下降到底時：

碰(peng)到(dao)下(xia)(xia)限位開(kai)關→下(xia)(xia)降(jiang)電(dian)磁閥(fa)(fa)斷電(dian)→下(xia)(xia)降(jiang)停(ting)止→同時接通(tong)夾緊電(dian)磁閥(fa)(fa)→機械手(shou)(shou)夾緊→上升電(dian)磁閥(fa)(fa)開(kai)始通(tong)電(dian)→機械手(shou)(shou)上升。

3、上升到頂時：

碰(peng)到(dao)上(shang)限位(wei)開關→上(shang)升電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)斷電(dian)(dian)(dian)→上(shang)升停(ting)止(zhi)→同時(shi)接通右(you)(you)移電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)→機械(xie)手(shou)右(you)(you)移→右(you)(you)移到(dao)位(wei)時(shi)→碰(peng)到(dao)右(you)(you)移極(ji)限位(wei)開關→右(you)(you)移電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)斷電(dian)(dian)(dian)→右(you)(you)移停(ting)止(zhi)。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放(fang)松，放(fang)松后，上(shang)(shang)升(sheng)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)通電(dian)(dian)(dian)，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)上(shang)(shang)升(sheng)，上(shang)(shang)升(sheng)到(dao)極(ji)限(xian)(xian)時(shi)碰到(dao)極(ji)限(xian)(xian)位開關，上(shang)(shang)升(sheng)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)斷電(dian)(dian)(dian)，上(shang)(shang)升(sheng)停止；同時(shi)接通左移(yi)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)左移(yi)；左移(yi)到(dao)原點(dian)時(shi)，碰到(dao)左極(ji)限(xian)(xian)開關，左移(yi)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)斷電(dian)(dian)(dian)，左移(yi)停止，至(zhi)此，沖壓(ya)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)經過八步動作(zuo)完成一(yi)個循環，后續就是按照這個設定的程序重復工作(zuo)，不(bu)僅(jin)節省人工，還可以提高效率。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床(chuang)機械(xie)手(shou)的(de)驅動(dong)(dong)方(fang)式(shi)有液壓(ya)機推(tui)動(dong)(dong)式(shi)、標準氣壓(ya)推(tui)動(dong)(dong)式(shi)、電氣設備推(tui)動(dong)(dong)式(shi)及機械(xie)設備推(tui)動(dong)(dong)式(shi)四(si)種：

1、液壓機推動式

沖床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)的液壓(ya)系統推動(dong)式(shi)機(ji)械(xie)臂(bei)一(yi)般由液動(dong)因(yin)（各種各樣液壓(ya)缸、油(you)電機(ji)）、液壓(ya)閥、汽油(you)泵、汽車油(you)箱等構(gou)成推動(dong)系統軟件，由推動(dong)機(ji)械(xie)臂(bei)執行器完成工作中。一(yi)般它的具備較大(da)的抓(zhua)舉工作能力（達到幾百千(qian)克之上），其(qi)優點是(shi)結(jie)構(gou)緊湊、姿勢(shi)穩定(ding)、抗沖擊、耐振動(dong)、防爆型(xing)性好(hao)，但液壓(ya)系統規定(ding)有較高(gao)的生(sheng)產精(jing)密度(du)和密閉特(te)性，不(bu)然滲油(you)將(jiang)環境污染(ran)。

2、標準氣壓推動式

其推(tui)動系(xi)統軟件一般由汽缸、閥(fa)門、汽罐和空氣(qi)(qi)壓縮機構成，其優點(dian)是氣(qi)(qi)動閥(fa)門便(bian)捷、手疾(ji)眼快、構造簡易(yi)、工程(cheng)造價較(jiao)低、檢修便(bian)捷。但無法開展速率操縱(zong)，標準氣(qi)(qi)壓不能太高，故抓舉工作能力較(jiao)低。

3、電氣設備推動式

沖床(chuang)機(ji)械手(shou)的電(dian)(dian)能推動(dong)是機(ji)械臂(bei)應(ying)用(yong)得(de)較(jiao)多的一種推動(dong)方法。其(qi)優(you)點是開關(guan)電(dian)(dian)源便(bian)捷，回應(ying)快，推動(dong)力(li)比較(jiao)大（骨關(guan)節型的剛直已達400kg），信號檢測(ce)、傳動(dong)系統(tong)、解決便(bian)捷，并(bing)可采取各種靈活性的調節計劃方案。驅動(dong)電(dian)(dian)機(ji)一般選(xuan)用(yong)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)，直流(liu)電(dian)(dian)交流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)（AC）為關(guan)鍵(jian)的推動(dong)方法。

因為電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機速(su)率(lv)高，一(yi)般須選用降速(su)組(zu)(zu)織(zhi)(zhi)（如諧波傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)、RV擺線針減速(su)機傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統、傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)齒輪、螺旋傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)和多桿組(zu)(zu)織(zhi)(zhi)等）。有此機械(xie)臂已(yi)逐漸(jian)使用無降速(su)組(zu)(zu)織(zhi)(zhi)的大轉(zhuan)距，低轉(zhuan)速(su)比電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機開展立即推動(dong)(dong)(dong)(dong)（DD）這(zhe)既可讓組(zu)(zu)織(zhi)(zhi)簡單化，又可增(zeng)強線性度(du)。

4、機械設備推動式

沖床機(ji)械(xie)手的機(ji)械(xie)設備推動只用作動作固定不(bu)動的場(chang)所。一般用凸輪軸機(ji)械(xie)結構來完成要求的姿勢(shi)。其優點(dian)是姿勢(shi)確實可靠，工作中速率高，低成本，但不(bu)容易調(diao)節。