一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖床機械手的工作過程如下：

1、從原點開始：

按下(xia)啟動按鈕→下(xia)降電磁(ci)閥通電→機械手開始(shi)下(xia)降。

2、下降到底時：

碰到下限(xian)位開關→下降電(dian)(dian)磁閥斷電(dian)(dian)→下降停止(zhi)→同時(shi)接通夾緊電(dian)(dian)磁閥→機(ji)械(xie)手夾緊→上升電(dian)(dian)磁閥開始通電(dian)(dian)→機(ji)械(xie)手上升。

3、上升到頂時：

碰到(dao)上(shang)(shang)限(xian)位(wei)開關→上(shang)(shang)升電磁閥斷(duan)電→上(shang)(shang)升停(ting)止(zhi)(zhi)→同時接通右移電磁閥→機械手(shou)右移→右移到(dao)位(wei)時→碰到(dao)右移極限(xian)位(wei)開關→右移電磁閥斷(duan)電→右移停(ting)止(zhi)(zhi)。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)通電(dian)，機(ji)械手(shou)上升，上升到(dao)(dao)極(ji)(ji)限(xian)時(shi)碰到(dao)(dao)極(ji)(ji)限(xian)位開(kai)關，上升電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)斷(duan)電(dian)，上升停止(zhi)；同時(shi)接通左(zuo)移(yi)(yi)電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)，機(ji)械手(shou)左(zuo)移(yi)(yi)；左(zuo)移(yi)(yi)到(dao)(dao)原點時(shi)，碰到(dao)(dao)左(zuo)極(ji)(ji)限(xian)開(kai)關，左(zuo)移(yi)(yi)電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)斷(duan)電(dian)，左(zuo)移(yi)(yi)停止(zhi)，至(zhi)此，沖壓機(ji)械手(shou)經過八步動(dong)作(zuo)完成一個(ge)循環，后續就是按照這個(ge)設定的程序重復工作(zuo)，不(bu)僅(jin)節省(sheng)人(ren)工，還可以提(ti)高效率(lv)。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床機(ji)械手的驅動(dong)方式(shi)(shi)有液壓機(ji)推(tui)(tui)動(dong)式(shi)(shi)、標準(zhun)氣壓推(tui)(tui)動(dong)式(shi)(shi)、電氣設(she)備推(tui)(tui)動(dong)式(shi)(shi)及機(ji)械設(she)備推(tui)(tui)動(dong)式(shi)(shi)四種：

1、液壓機推動式

沖床機(ji)(ji)械手(shou)的液壓(ya)系(xi)統推(tui)動(dong)(dong)式機(ji)(ji)械臂一般由液動(dong)(dong)因（各種各樣(yang)液壓(ya)缸、油電機(ji)(ji)）、液壓(ya)閥、汽油泵、汽車油箱(xiang)等構(gou)成推(tui)動(dong)(dong)系(xi)統軟件，由推(tui)動(dong)(dong)機(ji)(ji)械臂執行(xing)器(qi)完成工作中。一般它的具備較(jiao)大的抓舉(ju)工作能(neng)力（達(da)到幾百千(qian)克(ke)之上），其優點是(shi)結構(gou)緊湊、姿勢穩(wen)定、抗(kang)沖擊(ji)、耐振動(dong)(dong)、防爆型(xing)性(xing)好，但液壓(ya)系(xi)統規定有較(jiao)高的生(sheng)產精密度和密閉特性(xing)，不然(ran)滲油將環境(jing)污染。

2、標準氣壓推動式

其推動系統軟件一(yi)般由(you)汽(qi)缸、閥(fa)門(men)、汽(qi)罐和空氣(qi)壓(ya)縮(suo)機(ji)構(gou)成，其優(you)點是氣(qi)動閥(fa)門(men)便捷(jie)、手疾眼快、構(gou)造(zao)簡易、工(gong)程(cheng)造(zao)價較低(di)、檢(jian)修(xiu)便捷(jie)。但無法開展速率操縱(zong)，標準氣(qi)壓(ya)不能太高(gao)，故抓舉工(gong)作能力較低(di)。

3、電氣設備推動式

沖床機(ji)械手的電(dian)(dian)(dian)能推(tui)動(dong)是機(ji)械臂(bei)應用得(de)較(jiao)多的一(yi)種推(tui)動(dong)方法(fa)。其優點是開關電(dian)(dian)(dian)源便(bian)捷，回(hui)應快，推(tui)動(dong)力比較(jiao)大（骨關節(jie)型的剛直(zhi)已達400kg），信號檢測、傳動(dong)系統、解(jie)決便(bian)捷，并可(ke)采(cai)取各種靈(ling)活性(xing)的調節(jie)計劃方案。驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)一(yi)般選用伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)，直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)交流(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)（AC）為(wei)關鍵的推(tui)動(dong)方法(fa)。

因為電動機速(su)率高，一(yi)般(ban)須選用降速(su)組織（如(ru)諧波傳(chuan)(chuan)動、RV擺線針(zhen)減速(su)機傳(chuan)(chuan)動系統、傳(chuan)(chuan)動齒輪、螺旋傳(chuan)(chuan)動和多桿(gan)組織等）。有此(ci)機械(xie)臂已逐漸使用無降速(su)組織的大轉(zhuan)(zhuan)距，低轉(zhuan)(zhuan)速(su)比(bi)電動機開展(zhan)立(li)即推動（DD）這既可讓組織簡(jian)單(dan)化，又可增強線性度。

4、機械設備推動式

沖床機(ji)械手的(de)機(ji)械設(she)備(bei)推(tui)動只用(yong)作動作固定(ding)不(bu)動的(de)場(chang)所。一(yi)般用(yong)凸輪(lun)軸機(ji)械結構來完成要求的(de)姿(zi)勢。其優(you)點是姿(zi)勢確實(shi)可靠，工作中速率(lv)高，低成本，但(dan)不(bu)容易調節。