一、機械臂常見故障和解決方案介紹

1、刀具掉刀

（1）刀具夾緊(jin)后松(song)不開(kai)。原因可能是松(song)鎖的(de)彈簧壓合過緊(jin)，卡爪(zhua)縮不回(hui)：應(ying)調(diao)松(song)螺(luo)母，使最大載荷(he)不超過額(e)定數(shu)值。

（2）刀(dao)(dao)具交換(huan)(huan)時(shi)掉(diao)刀(dao)(dao)。換(huan)(huan)刀(dao)(dao)時(shi)主軸箱(xiang)沒有回(hui)到換(huan)(huan)刀(dao)(dao)點(dian)或換(huan)(huan)刀(dao)(dao)點(dian)漂移(yi)，機械(xie)臂抓刀(dao)(dao)時(shi)沒有到位(wei)(wei)，就開始(shi)拔(ba)刀(dao)(dao)，都(dou)會導致換(huan)(huan)刀(dao)(dao)時(shi)掉(diao)刀(dao)(dao)。這時(shi)應重(zhong)新移(yi)動主軸箱(xiang)，使(shi)其回(hui)到換(huan)(huan)刀(dao)(dao)點(dian)位(wei)(wei)置(zhi)，重(zhong)新設定換(huan)(huan)刀(dao)(dao)點(dian)。

2、機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作

（1）“松刀(dao)”感(gan)應開關失靈。在換刀(dao)過程中，各動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)完成信(xin)(xin)號均由感(gan)應開關發出(chu)，只有上一動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)完成后才能(neng)進(jin)行下一動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。第3步為“主軸松刀(dao)”，如果感(gan)應開關未發信(xin)(xin)號，則機械臂“拔刀(dao)”就不會動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。檢查兩感(gan)應開關，信(xin)(xin)號正常(chang)。

（2）“松刀(dao)”電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)失靈(ling)。主軸的(de)“松刀(dao)”，是由電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)接通液壓(ya)缸來完成的(de)。如電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)失靈(ling)，則液壓(ya)缸未進油，刀(dao)具就“松”不了。檢查(cha)主軸的(de)“松刀(dao)”電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)動作均(jun)正常。

3、主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：

（1）刀(dao)具尾(wei)部(bu)拉釘的長(chang)度(du)不夠(gou)，致使液壓缸雖已運動(dong)到(dao)位，而(er)仍未將刀(dao)具頂“松”。

（2）拉桿尾部空心(xin)螺釘位(wei)置起(qi)了變化(hua)，使液壓缸(gang)行程(cheng)滿足(zu)不了“松刀”的(de)要(yao)求。

（3）頂桿出了問(wen)題，已變形(xing)或(huo)磨損。

（4）彈簧卡頭出(chu)故障(zhang)，不(bu)能張開。

（5）主軸裝(zhuang)配(pei)調整時(shi)，刀(dao)具移動量調得太小(xiao)，致(zhi)使在(zai)使用(yong)過程中(zhong)一些綜合因素導(dao)致(zhi)不能滿(man)足“松刀(dao)”條件。

處理方法：

拆(chai)下“松(song)刀(dao)(dao)(dao)”液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)，檢查發現(xian)：這一故障(zhang)系(xi)制造(zao)裝配時(shi)，空心(xin)螺釘的(de)(de)“伸出(chu)量(liang)”調(diao)整得(de)太小(xiao)，故“松(song)刀(dao)(dao)(dao)”液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)行程(cheng)到位，而刀(dao)(dao)(dao)具在(zai)主軸(zhou)錐孔中“壓(ya)出(chu)”不夠，刀(dao)(dao)(dao)具無法取出(chu)。調(diao)整空心(xin)螺釘的(de)(de)“伸出(chu)量(liang)”，保證在(zai)主軸(zhou)“松(song)刀(dao)(dao)(dao)”液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)行程(cheng)到位后，刀(dao)(dao)(dao)柄(bing)在(zai)主軸(zhou)錐孔中的(de)(de)壓(ya)出(chu)量(liang)為0.4~0.5mm。經以上(shang)調(diao)整后，故障(zhang)排除。

二、機械臂怎么保養和維護

1、精密減壓閥

建議該設備最初投入使(shi)用(yong)的一個月(yue)內(nei)，應確保每天清理過濾裝置；設備正常使(shi)用(yong)一個月(yue)后，可(ke)根據(ju)氣源質量，建立定期(qi)清理時間表。

2、氣管

（1）連接的接頭是否有漏(lou)氣(qi)。

（2）定期檢查氣管在回(hui)轉關節附(fu)近，查看(kan)是否有磨損，絞(jiao)接、老化現象。

（3）建議(yi)在設(she)備最初投入使(shi)用(yong)的一個月內時，應每天(tian)檢查設(she)備正常使(shi)用(yong)情(qing)況。用(yong)一個月后，應每周檢查一次。

3、承重聯接

為確(que)保安全，對所(suo)有的承重(zhong)聯接螺栓及焊接部(bu)位，須每(mei)周一次(ci)進行細致的檢查，一旦發現松(song)動(dong)或(huo)損(sun)壞，應立(li)即重(zhong)新緊固或(huo)更換。

4、夾具

（1）下(xia)班或長時間不用(yong)該(gai)設(she)備時，卸去工件，固定(ding)夾具。

（2）將夾具(ju)收回到(dao)半徑最(zui)小的位置(zhi)，按下剎車按鈕。

（3）進行設備(bei)維(wei)護和檢(jian)修(xiu)前，將夾具降至最(zui)低處，將氣源關閉。禁止在有(you)空氣壓力的情(qing)況(kuang)下拆裝氣缸，防止傷(shang)人。

5、下班前切記

（1）停(ting)止工(gong)作時，務必將工(gong)件(jian)卸載，切不可將工(gong)件(jian)停(ting)留在設備上。

（2）一個(ge)工作班(ban)次結束時，請(qing)務必將工件卸載、設備回復至原始位，并關閉動力源。