一、機械臂常見故障和解決方案介紹

1、刀具掉刀

（1）刀具(ju)夾緊(jin)(jin)后(hou)松(song)不開。原(yuan)因可能(neng)是松(song)鎖的彈簧壓合過緊(jin)(jin)，卡爪縮不回：應(ying)調松(song)螺(luo)母，使(shi)最大載荷不超過額定數(shu)值(zhi)。

（2）刀(dao)(dao)(dao)(dao)具交換(huan)時掉刀(dao)(dao)(dao)(dao)。換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)時主(zhu)(zhu)軸箱沒(mei)有回到換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)點或換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)點漂移(yi)，機械(xie)臂抓刀(dao)(dao)(dao)(dao)時沒(mei)有到位(wei)，就開始拔刀(dao)(dao)(dao)(dao)，都會(hui)導致換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)時掉刀(dao)(dao)(dao)(dao)。這時應重新(xin)移(yi)動主(zhu)(zhu)軸箱，使其回到換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)點位(wei)置，重新(xin)設定換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)點。

2、機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作

（1）“松(song)刀”感應(ying)開關失靈(ling)。在(zai)換刀過程(cheng)中，各動(dong)(dong)作的完(wan)成(cheng)信號均由感應(ying)開關發出，只有上(shang)一(yi)動(dong)(dong)作完(wan)成(cheng)后(hou)才(cai)能進行下一(yi)動(dong)(dong)作。第3步為(wei)“主軸(zhou)松(song)刀”，如果感應(ying)開關未發信號，則機械(xie)臂(bei)“拔刀”就不會動(dong)(dong)作。檢查兩感應(ying)開關，信號正(zheng)常(chang)。

（2）“松刀”電(dian)磁閥失靈(ling)。主軸的“松刀”，是由電(dian)磁閥接通液壓缸來完成的。如電(dian)磁閥失靈(ling)，則(ze)液壓缸未進油，刀具就“松”不了(le)。檢(jian)查主軸的“松刀”電(dian)磁閥動作(zuo)均正常。

3、主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：

（1）刀具尾(wei)部拉(la)釘的(de)長度不夠，致使液壓(ya)缸(gang)雖(sui)已運動到位，而仍未將刀具頂(ding)“松”。

（2）拉桿(gan)尾部空心螺釘位置起(qi)了變化，使液壓缸行程(cheng)滿足不(bu)了“松刀”的(de)要求。

（3）頂桿出了問題，已變形或磨損。

（4）彈(dan)簧(huang)卡頭出故障，不能(neng)張開(kai)。

（5）主軸裝配調(diao)整(zheng)時(shi)，刀具移動量(liang)調(diao)得太小，致使在(zai)使用(yong)過(guo)程中(zhong)一些綜(zong)合因素導(dao)致不(bu)能滿足“松刀”條件。

處理方法：

拆下“松(song)刀(dao)”液壓(ya)(ya)缸，檢查發(fa)現(xian)：這一故障(zhang)系制造(zao)裝配時，空(kong)心螺(luo)釘的(de)“伸出(chu)量”調整得太小，故“松(song)刀(dao)”液壓(ya)(ya)缸行程到位，而刀(dao)具在主軸錐孔中(zhong)“壓(ya)(ya)出(chu)”不(bu)夠，刀(dao)具無法(fa)取出(chu)。調整空(kong)心螺(luo)釘的(de)“伸出(chu)量”，保證在主軸“松(song)刀(dao)”液壓(ya)(ya)缸行程到位后，刀(dao)柄在主軸錐孔中(zhong)的(de)壓(ya)(ya)出(chu)量為0.4~0.5mm。經以上調整后，故障(zhang)排除(chu)。

二、機械臂怎么保養和維護

1、精密減壓閥

建議該(gai)設備最初(chu)投入使用的一個月內(nei)，應確保每天清理過濾(lv)裝置；設備正常使用一個月后，可根據氣源質量，建立(li)定期清理時間表。

2、氣管

（1）連接的接頭是否(fou)有漏氣。

（2）定期(qi)檢查氣(qi)管在回轉關節附近，查看是否(fou)有磨損，絞接、老化現象(xiang)。

（3）建(jian)議(yi)在設(she)備最初投(tou)入使用(yong)的一個月內(nei)時，應每天檢(jian)查設(she)備正常使用(yong)情(qing)況。用(yong)一個月后，應每周檢(jian)查一次。

3、承重聯接

為(wei)確保(bao)安全(quan)，對所有的承重聯(lian)接螺(luo)栓及焊接部位，須每周(zhou)一(yi)次進行細致的檢查，一(yi)旦發現松(song)動或(huo)損壞，應立(li)即重新緊(jin)固或(huo)更換(huan)。

4、夾具

（1）下班或長時間不用該設備時，卸去工件，固(gu)定(ding)夾具。

（2）將夾具收回(hui)到半(ban)徑最小的位置(zhi)，按下(xia)剎車按鈕。

（3）進行設備維護和檢修前，將(jiang)(jiang)夾具降至最低處，將(jiang)(jiang)氣(qi)源(yuan)關閉(bi)。禁(jin)止在有(you)空氣(qi)壓力的情況下拆(chai)裝(zhuang)氣(qi)缸，防止傷人。

5、下班前切記

（1）停止工作(zuo)時，務必將(jiang)工件(jian)卸(xie)載(zai)，切不可將(jiang)工件(jian)停留(liu)在設備上(shang)。

（2）一個工作班次結束時，請(qing)務必將工件(jian)卸載、設備回(hui)復至原始位，并關閉動力(li)源。