一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未投(tou)??產以及使(shi)?時間過長(chang)了都是(shi)需要(yao)(yao)進??些適當的調(diao)(diao)試(shi)?作，在使(shi)?的過程當中，如果出現?些震動造成零部件(jian)位置變化(hua)或者所使(shi)?的螺絲(si)(si)(si)規格不(bu)同，都是(shi)需要(yao)(yao)進??動鎖螺絲(si)(si)(si)機(ji)調(diao)(diao)試(shi)的，才(cai)能確保?動鎖螺絲(si)(si)(si)機(ji)的正常運??作。

1、調節螺絲

通過板觀察及調節(jie)螺絲通過板?度使其(qi)略?于螺帽(mao)0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈(deng)亮；當(dang)沒有感(gan)應到(dao)螺絲時，分料(liao)轉盤(pan)持續轉動(dong)，LED燈(deng)滅。要(yao)觀(guan)察及調(diao)節感(gan)應器(qi)?度（傳感(gan)器(qi)調(diao)整(zheng)螺絲）。

3、調節振動

螺(luo)(luo)絲供料(liao)機供給速度(du)與螺(luo)(luo)絲型號(hao)及振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)有關，如速度(du)不(bu)(bu)太滿意，可(ke)(ke)以調(diao)節。（如有必要可(ke)(ke)將后(hou)蓋拆下后(hou)調(diao)節）。調(diao)節?法(fa)：松(song)開振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)定(ding)位螺(luo)(luo)絲（機器后(hou)部），旋(xuan)轉振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)調(diao)節螺(luo)(luo)絲（機器底(di)部），順時(shi)針增強，反之(zhi)減弱；觀察及調(diao)整?合適(shi)的(de)供料(liao)速度(du)，軌道(dao)不(bu)(bu)可(ke)(ke)與分料(liao)盤(pan)撞擊，螺(luo)(luo)絲也不(bu)(bu)可(ke)(ke)與軌道(dao)前端縫隙落下，參(can)考調(diao)節軌道(dao)?節。最(zui)后(hou)擰緊振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)定(ding)位螺(luo)(luo)絲。

4、I/O調試

（1）?先確保所有感應開(kai)關(guan)輸(shu)?與電磁閥輸(shu)出(chu)(chu)都按照系(xi)統(tong)提(ti)供商提(ti)供的(de)系(xi)統(tong)輸(shu)?輸(shu)出(chu)(chu)列表上的(de)順序接(jie)?控(kong)制器的(de)輸(shu)?輸(shu)出(chu)(chu)?。

（2）確(que)保?缸(gang)(gang)能夠在?程內(nei)安全運(yun)作(zuo)的(de)情(qing)況下?動(dong)(dong)(dong)按照系(xi)統提供商提供的(de)配線IO列(lie)表(biao)點(dian)動(dong)(dong)(dong)操作(zuo)電磁(ci)(ci)閥(fa)，觀(guan)察電磁(ci)(ci)閥(fa)的(de)開閉與?缸(gang)(gang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)狀態(tai)是(shi)否(fou)正常，如(ru)果電磁(ci)(ci)閥(fa)輸出狀態(tai)與?缸(gang)(gang)狀態(tai)不相符請調換相應?缸(gang)(gang)上(shang)的(de)?管，如(ru)點(dian)動(dong)(dong)(dong)電磁(ci)(ci)閥(fa)?缸(gang)(gang)沒相應則檢(jian)查是(shi)否(fou)有?輸?且總?閥(fa)是(shi)否(fou)已經打開。

（3）斷(duan)掉總?，進?系統的(de)I/O操作界?，?動移(yi)動?缸(gang)，將?缸(gang)從原(yuan)位(wei)(wei)與動位(wei)(wei)兩個狀態之(zhi)間(jian)來回切換，觀察該?缸(gang)相(xiang)應的(de)原(yuan)位(wei)(wei)、動位(wei)(wei)輸入到(dao)位(wei)(wei)信(xin)號(hao)(hao)是(shi)否(fou)(fou)正(zheng)確(que)輸入（燈亮即(ji)為(wei)有輸入），如果(guo)原(yuan)位(wei)(wei)與動位(wei)(wei)的(de)到(dao)位(wei)(wei)信(xin)號(hao)(hao)相(xiang)反則(ze)(ze)更換接入到(dao)兩個輸入口上面的(de)信(xin)號(hao)(hao)線(xian)即(ji)可，如果(guo)其中一個輸入口始終沒有信(xin)號(hao)(hao)輸入則(ze)(ze)排查感應開(kai)關是(shi)否(fou)(fou)正(zheng)確(que)接入相(xiang)應的(de)輸口或感應開(kai)關是(shi)否(fou)(fou)為(wei)低(di)電平輸出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)之間保持有(you)一定(ding)的間隙，如軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)撞擊，將會出現分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)反復正反轉(zhuan)的現象；若該間隙過(guo)大，螺(luo)(luo)(luo)絲(si)則可能卡在間隙初或(huo)(huo)落(luo)入機(ji)(ji)(ji)器內部；若軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)板有(you)接觸，則摩擦增大即(ji)使(shi)調大振動，自動螺(luo)(luo)(luo)絲(si)機(ji)(ji)(ji)，螺(luo)(luo)(luo)絲(si)亦(yi)輸送不暢。調節方(fang)法(fa)：松開軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)固(gu)定(ding)螺(luo)(luo)(luo)絲(si)（軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)調節孔處(chu)），將軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)推拉至合適位(wei)置，固(gu)定(ding)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，松開分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)模塊固(gu)定(ding)螺(luo)(luo)(luo)絲(si)，自動擰螺(luo)(luo)(luo)絲(si)機(ji)(ji)(ji)，將分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)模塊左右(you)、上下移(yi)動，使(shi)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)板不與(yu)(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有(you)接觸，同時分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)面與(yu)(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)面相平(ping)或(huo)(huo)略低，浙江自動螺(luo)(luo)(luo)絲(si)機(ji)(ji)(ji)，且軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)出口(kou)正對分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)缺口(kou)，最后(hou)固(gu)定(ding)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)模塊。

6、軸運動調試

（1）輸(shu)入參(can)(can)數(shu)設(she)置接口，以確(que)保(bao)正(zheng)確(que)設(she)置和設(she)置各種(zhong)參(can)(can)數(shu)。如出廠設(she)置里(li)的步(bu)數(shu)/轉、傳動比設(she)置，創時(shi)代手持(chi)螺絲機，速(su)(su)(su)度(du)參(can)(can)數(shu)設(she)置里(li)的回零速(su)(su)(su)度(du)、加速(su)(su)(su)時(shi)間(jian)、減速(su)(su)(su)時(shi)間(jian)以及示教參(can)(can)考速(su)(su)(su)度(du)，示教設(she)置里(li)的高速(su)(su)(su)、中(zhong)速(su)(su)(su)、低速(su)(su)(su)百分比，增(zeng)量點動距(ju)離。

（2）進入電機(ji)測試(shi)，分別測試(shi)各個軸電機(ji)運轉情(qing)況并作調(diao)整，自動螺絲(si)排列(lie)機(ji)價格，現以X軸為例作測試(shi)方(fang)法的(de)(de)(de)介紹(shao)。首先，教(jiao)學速(su)(su)度(du)從中速(su)(su)或高速(su)(su)切換(huan)到低(di)(di)(di)速(su)(su)。如果(guo)教(jiao)學速(su)(su)度(du)本(ben)身(shen)已經處于低(di)(di)(di)速(su)(su)，也有必要(yao)再(zai)次將速(su)(su)度(du)切換(huan)到低(di)(di)(di)速(su)(su)。點擊X+，觀察X軸的(de)(de)(de)運動方(fang)向(xiang)與速(su)(su)度(du)是否正確，如方(fang)向(xiang)錯誤可調(diao)換(huan)該軸對應的(de)(de)(de)步進驅動器接至控制器上的(de)(de)(de)DIR+、DIR-兩條線以達到換(huan)向(xiang)的(de)(de)(de)效果(guo)。

（3）在低(di)速狀(zhuang)態(tai)下負(fu)方向(xiang)緩慢移動X軸(zhou)(zhou)，當X軸(zhou)(zhou)坐標為(wei)0時(shi)表示X軸(zhou)(zhou)處于原點(dian)位置(zhi)，大武原裝螺絲機，X軸(zhou)(zhou)光電開關(guan)輸出(chu)為(wei)低(di)電平，進入I/O測試，選擇輸入狀(zhuang)態(tai)，氣吸式螺絲機，X原點(dian)按(an)鍵被點(dian)亮。類似方法調整Y軸(zhou)(zhou)、Z軸(zhou)(zhou)的原點(dian)位置(zhi)。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先(xian)應該確認自(zi)動(dong)螺絲機的供給器部分(fen)，看(kan)有無送螺絲的現象，嘗試用(yong)手取螺絲看(kan)是否工(gong)作狀態正(zheng)常。

2、檢查自動螺絲機(ji)的真(zhen)空(kong)是(shi)否被減弱(ruo)，真(zhen)空(kong)減弱(ruo)會導致螺絲吸取不上。如果發(fa)現是(shi)真(zhen)空(kong)問題，應該將真(zhen)空(kong)器(qi)取出來(lai)進行清理。

3、看自動螺絲(si)機(ji)的(de)螺絲(si)感(gan)應(ying)器的(de)燈是不是正常亮，如果螺絲(si)不亮導致(zhi)故障(zhang)，需要(yao)及時調整感(gan)應(ying)器。

4、檢查自動螺(luo)絲(si)機(ji)的螺(luo)絲(si)吸取(qu)(qu)的位置是否發生了偏移(yi)的現象(xiang)，如果(guo)是需要重新設定自動螺(luo)絲(si)機(ji)的系統(tong)參數吸取(qu)(qu)位置。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由(you)于自(zi)動(dong)螺(luo)絲機的電(dian)批扭力出現故障，首先檢查當(dang)前自(zi)動(dong)螺(luo)絲機鎖螺(luo)絲扭力范圍是否與電(dian)批扭力相符合，并(bing)且使用扭力計重(zhong)新(xin)測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺絲機程(cheng)序中步驟設定(ding)中的鎖(suo)定(ding)高度是(shi)(shi)否到達螺絲實(shi)際鎖(suo)定(ding)位置(zhi)，鎖(suo)附(fu)速度參數設置(zhi)是(shi)(shi)否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程(cheng)序中每個座標(biao)點位置是否準(zhun)確，選取座標(biao)校正功能(neng)，重新(xin)校正座標(biao)。

故障五：設備死機

1、檢(jian)查自動螺絲(si)機程序(xu)參數(shu)設定是否正確，確認無誤后重啟設備(bei)。

2、檢查自動螺絲機電源(yuan)是否出(chu)現異常。