一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在(zai)未投??產以及(ji)使(shi)?時間(jian)過(guo)長了都是需(xu)要進??些適當的調試(shi)?作(zuo)，在(zai)使(shi)?的過(guo)程當中，如果出現?些震動造(zao)成零部件位(wei)置(zhi)變化或(huo)者所使(shi)?的螺絲規格不同，都是需(xu)要進??動鎖螺絲機調試(shi)的，才能確保?動鎖螺絲機的正常運??作(zuo)。

1、調節螺絲

通(tong)過板觀(guan)察及調節螺絲通(tong)過板?度使其略(lve)?于螺帽(mao)0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒有感(gan)(gan)應到螺絲(si)時，分料轉盤持(chi)續轉動，LED燈滅。要觀察及調節感(gan)(gan)應器?度（傳(chuan)感(gan)(gan)器調整螺絲(si)）。

3、調節振動

螺(luo)(luo)絲(si)(si)供料(liao)機(ji)供給速度與(yu)螺(luo)(luo)絲(si)(si)型號及振(zhen)動(dong)有(you)關，如(ru)速度不(bu)太滿意，可(ke)以調(diao)(diao)節(jie)。（如(ru)有(you)必要可(ke)將(jiang)后蓋拆(chai)下后調(diao)(diao)節(jie)）。調(diao)(diao)節(jie)?法：松(song)開振(zhen)動(dong)定(ding)位螺(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器(qi)后部），旋轉(zhuan)振(zhen)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)螺(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器(qi)底(di)部），順時針增強，反(fan)之減弱；觀察及調(diao)(diao)整?合適的供料(liao)速度，軌(gui)道不(bu)可(ke)與(yu)分料(liao)盤撞(zhuang)擊，螺(luo)(luo)絲(si)(si)也(ye)不(bu)可(ke)與(yu)軌(gui)道前端縫隙落下，參(can)考調(diao)(diao)節(jie)軌(gui)道?節(jie)。最(zui)后擰緊振(zhen)動(dong)定(ding)位螺(luo)(luo)絲(si)(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所有感(gan)應開關輸?與(yu)電磁閥輸出都按(an)照系統(tong)提(ti)供商提(ti)供的(de)系統(tong)輸?輸出列表上(shang)的(de)順(shun)序接?控制器(qi)的(de)輸?輸出?。

（2）確保?缸(gang)能夠(gou)在?程內安全運作的情況下?動(dong)(dong)按照系統提供(gong)商提供(gong)的配線IO列表點(dian)動(dong)(dong)操(cao)作電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)，觀察電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)的開(kai)閉與(yu)?缸(gang)運動(dong)(dong)狀(zhuang)(zhuang)態是否正常，如(ru)果電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)輸(shu)出狀(zhuang)(zhuang)態與(yu)?缸(gang)狀(zhuang)(zhuang)態不(bu)相符請調(diao)換相應(ying)?缸(gang)上(shang)的?管(guan)，如(ru)點(dian)動(dong)(dong)電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)?缸(gang)沒相應(ying)則檢查是否有?輸(shu)?且(qie)總?閥(fa)(fa)是否已經打開(kai)。

（3）斷掉總?，進(jin)?系統的(de)(de)I/O操作界(jie)?，?動(dong)移動(dong)?缸，將?缸從原位(wei)與(yu)動(dong)位(wei)兩個狀態之間(jian)來回(hui)切換(huan)，觀察(cha)該?缸相應(ying)的(de)(de)原位(wei)、動(dong)位(wei)輸(shu)入(ru)(ru)到位(wei)信(xin)號(hao)(hao)是(shi)否正(zheng)確(que)輸(shu)入(ru)(ru)（燈亮即為有輸(shu)入(ru)(ru)），如果(guo)原位(wei)與(yu)動(dong)位(wei)的(de)(de)到位(wei)信(xin)號(hao)(hao)相反則更換(huan)接(jie)入(ru)(ru)到兩個輸(shu)入(ru)(ru)口(kou)(kou)上面的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)線即可，如果(guo)其中一個輸(shu)入(ru)(ru)口(kou)(kou)始終沒有信(xin)號(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)則排(pai)查感應(ying)開(kai)關是(shi)否正(zheng)確(que)接(jie)入(ru)(ru)相應(ying)的(de)(de)輸(shu)口(kou)(kou)或感應(ying)開(kai)關是(shi)否為低(di)電平(ping)輸(shu)出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)盤之間保持有(you)一(yi)定(ding)(ding)的(de)間隙，如(ru)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)盤撞擊，將(jiang)會出現(xian)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)盤反復正反轉的(de)現(xian)象；若(ruo)該間隙過大，螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)則可能卡在間隙初或落入機(ji)器內部；若(ruo)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)板(ban)有(you)接(jie)(jie)觸，則摩(mo)擦增大即使(shi)調大振動(dong)(dong)(dong)，自動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)，螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)亦(yi)輸送不(bu)暢(chang)。調節方法：松(song)開(kai)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)（軌(gui)(gui)道(dao)(dao)調節孔(kong)處），將(jiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)推(tui)拉至合適位置(zhi)，固(gu)定(ding)(ding)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，松(song)開(kai)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)模(mo)塊固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)，自動(dong)(dong)(dong)擰螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)，將(jiang)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)模(mo)塊左右、上(shang)下移動(dong)(dong)(dong)，使(shi)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)板(ban)不(bu)與(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)有(you)接(jie)(jie)觸，同時分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)盤面與(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)面相平或略低，浙江自動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)，且軌(gui)(gui)道(dao)(dao)出口正對(dui)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)盤缺口，最后(hou)固(gu)定(ding)(ding)分(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)(liao)模(mo)塊。

6、軸運動調試

（1）輸入參(can)數(shu)(shu)設(she)置(zhi)(zhi)接口，以確(que)保正確(que)設(she)置(zhi)(zhi)和(he)設(she)置(zhi)(zhi)各種參(can)數(shu)(shu)。如出廠設(she)置(zhi)(zhi)里(li)的(de)(de)步數(shu)(shu)/轉、傳動比(bi)設(she)置(zhi)(zhi)，創時(shi)代手持螺絲機(ji)，速(su)度參(can)數(shu)(shu)設(she)置(zhi)(zhi)里(li)的(de)(de)回零速(su)度、加速(su)時(shi)間(jian)、減速(su)時(shi)間(jian)以及示(shi)教參(can)考速(su)度，示(shi)教設(she)置(zhi)(zhi)里(li)的(de)(de)高速(su)、中速(su)、低速(su)百(bai)分比(bi)，增量點動距離。

（2）進(jin)入電機(ji)(ji)(ji)測試，分別測試各個軸(zhou)電機(ji)(ji)(ji)運(yun)轉情(qing)況并作(zuo)調(diao)整，自動(dong)螺絲排列(lie)機(ji)(ji)(ji)價格，現以X軸(zhou)為例作(zuo)測試方(fang)法(fa)的(de)介紹。首先，教學(xue)速(su)(su)(su)度從中速(su)(su)(su)或高速(su)(su)(su)切換(huan)(huan)到低速(su)(su)(su)。如果(guo)教學(xue)速(su)(su)(su)度本身已經處于低速(su)(su)(su)，也有必要再次(ci)將速(su)(su)(su)度切換(huan)(huan)到低速(su)(su)(su)。點擊X+，觀察X軸(zhou)的(de)運(yun)動(dong)方(fang)向與速(su)(su)(su)度是否正確，如方(fang)向錯誤可(ke)調(diao)換(huan)(huan)該軸(zhou)對應(ying)的(de)步進(jin)驅動(dong)器接至(zhi)控制器上的(de)DIR+、DIR-兩條線以達到換(huan)(huan)向的(de)效果(guo)。

（3）在(zai)低速(su)狀態下負方向(xiang)緩慢(man)移(yi)動X軸(zhou)(zhou)，當X軸(zhou)(zhou)坐標為0時表(biao)示X軸(zhou)(zhou)處于(yu)原(yuan)點(dian)位置，大武原(yuan)裝(zhuang)螺(luo)絲(si)機(ji)，X軸(zhou)(zhou)光電開(kai)關輸出為低電平，進入(ru)I/O測試，選擇輸入(ru)狀態，氣吸式螺(luo)絲(si)機(ji)，X原(yuan)點(dian)按(an)鍵(jian)被點(dian)亮。類(lei)似方法調整Y軸(zhou)(zhou)、Z軸(zhou)(zhou)的原(yuan)點(dian)位置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首(shou)先應該確(que)認(ren)自(zi)動螺(luo)絲(si)機(ji)的(de)供給器部(bu)分，看有無送螺(luo)絲(si)的(de)現象，嘗試用(yong)手取螺(luo)絲(si)看是否工作狀態正常。

2、檢查(cha)自動(dong)螺(luo)絲機的真空(kong)是(shi)否被減弱(ruo)，真空(kong)減弱(ruo)會導致螺(luo)絲吸(xi)取(qu)不上(shang)。如果發現是(shi)真空(kong)問(wen)題，應(ying)該將真空(kong)器(qi)取(qu)出(chu)來(lai)進(jin)行(xing)清理(li)。

3、看自動(dong)螺(luo)絲(si)機的(de)螺(luo)絲(si)感應器(qi)的(de)燈是(shi)不(bu)是(shi)正常亮，如果螺(luo)絲(si)不(bu)亮導致故障，需要及時調整感應器(qi)。

4、檢查(cha)自動螺絲(si)機(ji)的(de)螺絲(si)吸(xi)取的(de)位置是否(fou)發(fa)生了偏移的(de)現象(xiang)，如果(guo)是需(xu)要(yao)重新設定自動螺絲(si)機(ji)的(de)系統參數(shu)吸(xi)取位置。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可(ke)能是由(you)于自動(dong)螺絲機的電批扭力(li)出現故障，首先檢查當前自動(dong)螺絲機鎖螺絲扭力(li)范圍是否(fou)與(yu)電批扭力(li)相符合，并且(qie)使用扭力(li)計重新測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺絲機程序中步驟設定(ding)中的鎖定(ding)高度是否(fou)到達(da)螺絲實際(ji)鎖定(ding)位(wei)置(zhi)(zhi)，鎖附速(su)度參數設置(zhi)(zhi)是否(fou)正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序中每個座(zuo)標點(dian)位置是否準確，選取座(zuo)標校正功能，重新校正座(zuo)標。

故障五：設備死機

1、檢(jian)查(cha)自動螺絲機(ji)程序參數(shu)設定是否(fou)正確，確認無誤后重啟設備。

2、檢查自動螺絲機電源(yuan)是否(fou)出現異常。