空心(xin)杯電機(ji)是(shi)直(zhi)流(liu)電機(ji)的(de)(de)(de)一種特(te)(te)殊(shu)形式，屬于直(zhi)流(liu)永磁的(de)(de)(de)伺服、控制(zhi)電動(dong)機(ji)，也可以將(jiang)其歸類為(wei)微特(te)(te)電機(ji)。空心(xin)杯電動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)特(te)(te)點是(shi)具有突(tu)出的(de)(de)(de)節能(neng)特(te)(te)性、靈敏方(fang)便的(de)(de)(de)控制(zhi)特(te)(te)性和穩定的(de)(de)(de)運行特(te)(te)性，技術先進性十分明顯。作為(wei)高效率(lv)的(de)(de)(de)能(neng)量轉換裝(zhuang)置，在很多(duo)領域代(dai)表了電動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)發展方(fang)向。
買 購(gou)小編了解到，空心杯(bei)電(dian)機的結構組成(cheng)為：后蓋(gai)、接線端(duan)子、電(dian)刷端(duan)蓋(gai)、電(dian)刷、換向器、杯(bei)形繞組（轉子）、轉軸(zhou)、墊圈、滑動(dong)軸(zhou)承、外殼、磁(ci)鐵（定子）、法蘭(lan)、定位環。
空心(xin)杯電動(dong)機(ji)在結構(gou)上突破了傳統電機(ji)的轉子結構(gou)形式(shi)，采用(yong)的是(shi)無鐵(tie)芯(xin)轉子，也叫空心(xin)杯型轉子。這種轉子結構(gou)徹底消除了由于(yu)鐵(tie)芯(xin)形成渦流(liu)而(er)造成的電能損(sun)耗，同(tong)時其重量和轉動(dong)慣量大幅降低，從而(er)減少了轉子自(zi)身(shen)的機(ji)械能損(sun)耗。
空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機分(fen)為(wei)有(you)刷和無(wu)刷兩種，有(you)刷空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機轉(zhuan)子無(wu)鐵(tie)芯，無(wu)刷空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機定(ding)子無(wu)鐵(tie)芯。
1、空(kong)心杯直(zhi)流有刷(shua)(shua)(shua)微(wei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)采用機(ji)(ji)械換(huan)向，磁(ci)(ci)極不動，線(xian)圈旋(xuan)(xuan)轉。電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線(xian)圈和(he)(he)換(huan)向器(qi)旋(xuan)(xuan)轉，磁(ci)(ci)鋼和(he)(he)碳刷(shua)(shua)(shua)不轉，線(xian)圈電(dian)(dian)流方向的(de)交替(ti)變化是隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動的(de)換(huan)向器(qi)和(he)(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來(lai)完成(cheng)的(de)。在轉動的(de)過程中會(hui)摩擦碳刷(shua)(shua)(shua)，造成(cheng)損耗(hao)，需要定期更(geng)換(huan)碳刷(shua)(shua)(shua)。碳刷(shua)(shua)(shua)與線(xian)圈接線(xian)頭(tou)之間通斷交替(ti)，會(hui)發生(sheng)電(dian)(dian)火(huo)花，產生(sheng)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)破，干擾(rao)電(dian)(dian)子設備。
2、無刷空(kong)心杯(bei)(bei)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)采取電(dian)子換(huan)向，線(xian)圈(quan)不(bu)(bu)動(dong)，磁極(ji)旋轉。無刷空(kong)心杯(bei)(bei)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)，是使(shi)(shi)用(yong)一套電(dian)子設備，通過霍爾元(yuan)件，感知永(yong)磁體磁極(ji)的(de)位(wei)置，根據這種感知，使(shi)(shi)用(yong)電(dian)子線(xian)路(lu)，適時切換(huan)線(xian)圈(quan)中電(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)方向，保證產生正確(que)方向的(de)磁力，來驅動(dong)電(dian)機(ji)。因為是自控式運(yun)行的(de)，所以不(bu)(bu)會像變(bian)頻調(diao)速下重載啟(qi)動(dong)的(de)同步電(dian)機(ji)那樣在轉子上另加(jia)啟(qi)動(dong)繞組，也不(bu)(bu)會在負載突變(bian)時產生振蕩和失步，消(xiao)除了(le)空(kong)心杯(bei)(bei)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)有刷微電(dian)機(ji)的(de)缺點。
1、需要快(kuai)速響應(ying)的(de)隨動(dong)系統(tong)。如導彈的(de)飛(fei)行方向(xiang)快(kuai)速調(diao)節，高倍率光驅的(de)隨動(dong)控(kong)制，快(kuai)速自動(dong)調(diao)焦，高靈敏的(de)記錄和檢測設備，工業(ye)機器人，仿生(sheng)義(yi)肢等，空心杯電動(dong)機能很好(hao)地滿(man)足其技(ji)術要求。
2、對驅動(dong)元件要求(qiu)平穩持久拖動(dong)的(de)產品。如各(ge)類便攜(xie)式的(de)儀(yi)器儀(yi)表，個人隨身裝(zhuang)備，野外作業的(de)儀(yi)器設備，電動(dong)車(che)等，同樣一(yi)組電源(yuan)，供電時間可以延長一(yi)倍以上。
3、各種飛行器(qi)，包(bao)括航空、航天、航模(mo)等。利用空心(xin)杯電動(dong)機重量(liang)輕，體積小，能耗低(di)的(de)(de)優點，可以最(zui)大(da)限度地減輕飛行器(qi)的(de)(de)重量(liang)。
4、各種各樣的民用(yong)電(dian)器、工業產品。采用(yong)空心杯電(dian)動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優(you)越。
5、m aigoo小編了解到(dao)，空心(xin)杯電(dian)機利用(yong)其(qi)能量(liang)轉換效率(lv)高的優勢，也作(zuo)為(wei)發(fa)電(dian)機使用(yong)；利用(yong)其(qi)線性運行(xing)特(te)性，也作(zuo)為(wei)測(ce)速發(fa)電(dian)機使用(yong)；配上減速器，也可以(yi)作(zuo)為(wei)力(li)矩電(dian)動機使用(yong)。
1、結構不同
普通(tong)電(dian)機(ji)由定子(zi)、轉子(zi)和其它附件(jian)組(zu)成。空心(xin)杯電(dian)動(dong)機(ji)在結構上突破了(le)傳統電(dian)機(ji)的轉子(zi)結構形式，采用的是無(wu)鐵芯轉子(zi)，也叫空心(xin)杯型轉子(zi)。
2、特點不同
空心杯(bei)電(dian)機(ji)(ji)和普(pu)通(tong)電(dian)機(ji)(ji)相比，能(neng)量轉換(huan)效率很高(gao)(gao)，其最大效率一(yi)般在70%-90%；起(qi)動(dong)(dong)、制動(dong)(dong)迅速(su)，響應極快(kuai)，機(ji)(ji)械時(shi)間(jian)常(chang)數小于28毫秒，部(bu)分產(chan)品(pin)可以達到10毫秒以內(nei)，普(pu)通(tong)鐵(tie)芯(xin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)一(yi)般在100毫秒以上；運行穩定性十(shi)分可靠；空心杯(bei)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的能(neng)量密(mi)度(du)大幅(fu)度(du)提(ti)高(gao)(gao)，與同等功(gong)率的鐵(tie)芯(xin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)相比，其重量、體積減(jian)輕1/3-1/2。
1、結構不同
空(kong)心杯(bei)電動機(ji)在結構上突破(po)了傳(chuan)統電機(ji)的(de)轉(zhuan)子結構形式，采用的(de)是無鐵芯轉(zhuan)子，也叫(jiao)空(kong)心杯(bei)型(xing)轉(zhuan)子。
無刷電(dian)機(ji)是(shi)指(zhi)無電(dian)刷和(he)換向器(qi)（或集電(dian)環）的電(dian)機(ji)，又稱無換向器(qi)電(dian)機(ji)。無刷直流電(dian)機(ji)由電(dian)動(dong)機(ji)主體和(he)驅動(dong)器(qi)組(zu)成(cheng)，是(shi)一種典(dian)型的機(ji)電(dian)一體化產品。
2、原理不同
空(kong)心杯電(dian)機采用(yong)的(de)是無(wu)鐵芯轉(zhuan)(zhuan)子，這(zhe)種轉(zhuan)(zhuan)子結構徹底消除了由(you)于鐵芯形成渦流而造成的(de)電(dian)能(neng)損耗，同時其(qi)重(zhong)量和轉(zhuan)(zhuan)動慣(guan)量大(da)幅降低，從而減少了轉(zhuan)(zhuan)子自(zi)身的(de)機械能(neng)損耗。
無刷直流電機的(de)定(ding)子繞組多做成三(san)相對稱星形(xing)接法(fa)，同三(san)相異步電動(dong)機十分相似(si)。電動(dong)機的(de)轉子上粘有已(yi)充磁的(de)永磁體(ti)，為了檢測電動(dong)機轉子的(de)極性，在電動(dong)機內(nei)裝有位(wei)置(zhi)傳感器。
3、功能應用不同
空心(xin)杯電動機的應用(yong)，從軍事、高(gao)科技領域(yu)進入(ru)大(da)工業(ye)和民(min)用(yong)領域(yu)后，十(shi)多(duo)年來得到迅速的發展(zhan)，尤(you)其是(shi)在工業(ye)發達國家，已(yi)經(jing)涉及(ji)到大(da)部分行業(ye)和許多(duo)產品。
無刷直流電機的應(ying)用十(shi)分廣泛，如汽車(che)、工(gong)(gong)具、工(gong)(gong)業(ye)工(gong)(gong)控、自動化以及航空航天(tian)等等。
1、功率密度高：空心杯(bei)微(wei)電機(ji)的(de)(de)功率(lv)(lv)密度(du)是輸出功率(lv)(lv)與(yu)(yu)重量或體積的(de)(de)比值，無鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子與(yu)(yu)普通鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子相比要輕，無鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子消除(chu)了(le)鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子產生的(de)(de)渦流與(yu)(yu)磁(ci)滯(zhi)損耗，提高了(le)微(wei)電機(ji)的(de)(de)效(xiao)率(lv)(lv)，確保較高的(de)(de)輸出轉(zhuan)矩與(yu)(yu)輸出功率(lv)(lv)；
2、使用效率高：無(wu)鐵芯轉(zhuan)子沒有渦流(liu)損(sun)耗(hao)與磁滯損(sun)耗(hao)，電阻也非常小降低了銅損(sun)；
3、無轉矩滯后：無鐵芯(xin)轉子因(yin)沒有(you)磁(ci)滯損耗，所以減少了速度和轉矩波動(dong)；
4、無齒槽效應：普通(tong)微電機(ji)(ji)會(hui)(hui)在槽(cao)(cao)與磁體的(de)相(xiang)互作用下產(chan)生(sheng)齒槽(cao)(cao)效應(ying)，而空心(xin)杯電機(ji)(ji)消除了此效應(ying)，所以(yi)齒槽(cao)(cao)效應(ying)和轉矩滯后現象(xiang)都不會(hui)(hui)存在；
5、啟動轉矩低：由于(yu)無磁滯(zhi)損(sun)耗(hao)、無齒槽效(xiao)應所(suo)以(yi)啟(qi)動轉矩非常(chang)低(di)，通常(chang)軸承(cheng)負荷是唯一的阻礙；
6、高轉速線圈：微(wei)電(dian)(dian)機(ji)在高速(su)運轉(zhuan)時電(dian)(dian)感值參數(shu)是重要的(de)，電(dian)(dian)感值小會使起動(dong)電(dian)(dian)壓低(di)，通過增加極數(shu)和(he)減少機(ji)殼的(de)厚(hou)度，電(dian)(dian)感值表笑有(you)助于降低(di)微(wei)電(dian)(dian)機(ji)的(de)重量同時提高了功率密(mi)度；
7、快速響應：由于微電(dian)(dian)機(ji)(ji)感應(ying)值(zhi)低，電(dian)(dian)流對電(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)波動(dong)響(xiang)應(ying)快，轉子(zi)的(de)(de)轉動(dong)慣量小，轉矩(ju)和(he)電(dian)(dian)流的(de)(de)響(xiang)應(ying)轉速相當，所以轉子(zi)的(de)(de)加(jia)速度是(shi)普通鐵芯電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)2倍(bei)左右；
8、散熱性好：空心(xin)杯轉子表面有空氣(qi)流動(dong)，比鐵(tie)芯轉子的(de)散熱(re)性能要好(hao)，鐵(tie)芯轉子的(de)漆包線鑲嵌在硅鋼片(pian)槽內(nei)，線圈表面氣(qi)流少，溫升較(jiao)大，在同(tong)等功率輸出條件下，空心(xin)杯直(zhi)流電機的(de)溫升較(jiao)小。
無鐵芯空心杯微電機在(zai)處于靜止狀態下，如繞(rao)組一相(xiang)切斷(duan)或電源(yuan)切斷(duan)一相(xiang)接(jie)通電源(yuan)，繞(rao)組的(de)(de)(de)發(fa)生的(de)(de)(de)磁場點2個大小相(xiang)等，方(fang)向(xiang)相(xiang)反旋轉磁場，它們和轉子作(zuo)用發(fa)生的(de)(de)(de)扭矩(ju)大小相(xiang)等，方(fang)向(xiang)相(xiang)反相(xiang)互抵消，零起動(dong)轉矩(ju)下電機不能啟動(dong)，這便是空心杯電機的(de)(de)(de)缺點。
1、看
觀察電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行(xing)過程中有(you)無異常。出(chu)現(xian)電(dian)機(ji)(ji)在運(yun)行(xing)過程中冒(mao)煙、電(dian)機(ji)(ji)轉速(su)變慢，且發出(chu)較沉重的“嗡嗡”聲、電(dian)機(ji)(ji)在正常運(yun)行(xing)時突(tu)然(ran)停止、電(dian)機(ji)(ji)劇烈震動、電(dian)機(ji)(ji)內(nei)接觸點和連(lian)接處(chu)有(you)變色(se)、燒痕(hen)、燒毀煙跡(ji)等現(xian)象時，可判(pan)定(ding)電(dian)機(ji)(ji)故障。
2、聽
據mai goo編輯了(le)解，正常運行時，電機(ji)會發(fa)出均勻(yun)、較輕的“嗡(weng)嗡(weng)”聲(sheng)(sheng)，沒有雜音或(huo)其(qi)他特別的聲(sheng)(sheng)音。如果發(fa)出較沉重或(huo)響亮的噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)，如軸承(cheng)雜音、通風噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)、機(ji)械摩擦聲(sheng)(sheng)等，表明電機(ji)很可能存在(zai)故障。
3、聞
通過聞電機的氣味(wei)，能夠判(pan)斷故障(zhang)原因。如果聞到特殊(shu)的油漆味(wei)，說明(ming)電機內(nei)部(bu)溫度過高；若(ruo)有很(hen)重(zhong)的糊味(wei)或焦臭味(wei)，很(hen)可(ke)能是絕(jue)緣層(ceng)已(yi)被(bei)擊穿(chuan)或繞組(zu)線圈已(yi)燒毀。
4、摸
通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的某(mou)些部(bu)(bu)位，也能(neng)判(pan)斷故障原(yuan)因。在(zai)此特別要(yao)(yao)求，觸(chu)摸(mo)時一定(ding)要(yao)(yao)佩戴手(shou)套，且用手(shou)背去碰觸(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)外殼(ke)、軸承(cheng)等部(bu)(bu)位，以確保安全(quan)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)某(mou)些部(bu)(bu)位溫度異常，可能(neng)有5種原(yuan)因：通(tong)風不良，如風扇脫落、通(tong)風道堵塞等；電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)過(guo)載，導致電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)過(guo)大，從而(er)使定(ding)子(zi)繞組(zu)過(guo)熱；定(ding)子(zi)繞組(zu)短路或(huo)(huo)三相電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)不平衡；電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)被頻繁(fan)啟動(dong)或(huo)(huo)制動(dong)；軸承(cheng)周圍溫度過(guo)高，可能(neng)是(shi)軸承(cheng)損壞或(huo)(huo)缺油。
空(kong)心杯電機的壽(shou)命一般在15年至20年，空(kong)心杯電機的壽(shou)命長短(duan)大體上取(qu)決于(yu)使用(yong)(yong)者的保養，使用(yong)(yong)環境的好壞及電機在使用(yong)(yong)中受(shou)到(dao)的電磁、熱、振動等(deng)因(yin)素，具(ju)(ju)體的空(kong)心杯電機應具(ju)(ju)體的分析。
1、每逢節日活動，就到了網購達人們大展身手(shou)的(de)時候了，然而(er)面對五花(hua)八門(men)的(de)商品、參差不齊(qi)的(de)價格(ge)卻不知(zhi)如何下(xia)手(shou)？
2、每逢(feng)節日活動，就(jiu)到(dao)了網購達人(ren)們大展(zhan)身(shen)手的(de)時(shi)候了，然而面對(dui)五花八(ba)門的(de)商(shang)品、參差不(bu)齊的(de)價格卻不(bu)知如何下手？
