挖掘機的組成結(jie)構及(ji)其工作原理

液壓(ya)(ya)挖掘機(ji)主(zhu)要由(you)發動機(ji)、液壓(ya)(ya)系統、工作裝置、行走裝置和(he)電氣控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等部分組成。液壓(ya)(ya)系統由(you)液壓(ya)(ya)泵、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)閥、液壓(ya)(ya)缸、液壓(ya)(ya)馬達、管路、油箱(xiang)等組成。電氣控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統包括(kuo)監控(kong)(kong)盤、發動機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統、泵控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統、各類(lei)傳感器、電磁閥等。

液(ye)壓(ya)(ya)挖掘機(ji)一般由工作裝置(zhi)、回轉(zhuan)裝置(zhi)和(he)行走裝置(zhi)三大部分(fen)組成。根據其構造和(he)用(yong)(yong)途可以區分(fen)為(wei)：履帶式、輪胎(tai)式、步履式、全(quan)(quan)液(ye)壓(ya)(ya)、半液(ye)壓(ya)(ya)、全(quan)(quan)回轉(zhuan)、非全(quan)(quan)回轉(zhuan)、通用(yong)(yong)型、專(zhuan)用(yong)(yong)型、鉸接式、伸縮臂式等多(duo)種(zhong)類型。

工(gong)(gong)作裝置是(shi)直接(jie)完成挖掘任務的(de)裝置。它由動臂、斗桿、鏟(chan)斗等三(san)部分鉸接(jie)而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟(chan)斗轉動都用往復(fu)式雙作用液(ye)壓缸控制。為了(le)適應各種不同(tong)施工(gong)(gong)作業(ye)的(de)需要，液(ye)壓挖掘機可以配裝多種工(gong)(gong)作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗(qian)、推土、沖擊錘等多種作業(ye)機具。

回轉(zhuan)與行走(zou)裝置是液壓(ya)挖掘機的(de)機體(ti)，轉(zhuan)臺(tai)上部(bu)設有動(dong)力(li)裝置和傳動(dong)系統。發動(dong)機是液壓(ya)挖掘機的(de)動(dong)力(li)源(yuan)，大多采(cai)用柴油要(yao)在方便的(de)場地， 也可改用電動(dong)機。

液(ye)(ye)壓傳(chuan)動系(xi)(xi)統通過液(ye)(ye)壓泵將發(fa)動機(ji)(ji)的動力傳(chuan)遞給(gei)液(ye)(ye)壓馬達、液(ye)(ye)壓缸等(deng)執行元件(jian)，推動工(gong)作裝(zhuang)置動作，從而完成(cheng)各種作業。以工(gong)地使(shi)用較(jiao)多的PV-200型液(ye)(ye)壓挖掘機(ji)(ji)為(wei)例(li)。該機(ji)(ji)采用改進型的開式中心 負荷傳(chuan)感系(xi)(xi)統（OLSS）。該系(xi)(xi)統用控(kong)制斜(xie)盤(pan)式變量(liang)柱塞(sai)泵斜(xie)盤(pan)角度（輸(shu)出流量(liang)）的方法，減少了(le)發(fa)動機(ji)(ji)的功率輸(shu)出，從而減少燃油(you)消耗，是一種節能型系(xi)(xi)統。

這種液(ye)壓系統的(de)特點是：定(ding)轉矩控制，能維持(chi)液(ye)壓泵(beng)驅動(dong)轉矩不變，載(zai)斷控制，可以減(jian)(jian)少(shao)作業時(shi)間的(de)卸荷損失；油(you)量控制，可減(jian)(jian)少(shao)空(kong)擋和微調控制時(shi)液(ye)壓泵(beng)的(de)輸出(chu)流量，減(jian)(jian)少(shao)功率損失。