1985年,獲武漢工學(xue)院(yuan)碩士學(xue)位。
1989年,從(cong)華中理工大學畢(bi)業,獲(huo)博(bo)士學位,留校任教。
2009年,任數字制(zhi)造裝備與技術國家重點實驗室主任。
2011年,擔任華中(zhong)科(ke)技大學機械科(ke)學與(yu)工程(cheng)學院院長。
2013年,當選為中(zhong)國科學院院士。
2014年,長安大學兼職教授。
2016年,武漢理工大(da)學(xue)戰略科學(xue)家。
科研綜述:
建(jian)立了(le)復雜曲(qu)面寬(kuan)行加工(gong)(gong)理(li)(li)論,突破了(le)多軸聯動高效加工(gong)(gong)的關鍵技(ji)術; 提(ti)出了(le)高速(su)加工(gong)(gong)穩定性分析(xi)的全離散法(fa),保證了(le)復雜工(gong)(gong)況下無(wu)顫振高效加工(gong)(gong);提(ti)出了(le)機(ji)器(qi)人(ren)操作(zuo)規劃的空(kong)間幾何推(tui)理(li)(li)方法(fa),研制(zhi)了(le)大葉片機(ji)器(qi)人(ren)“測量-操作(zuo)-加工(gong)(gong)”一體化(3M)磨(mo)拋系統。研究成果在航天、能(neng)源和(he)汽車領(ling)域得到(dao)應用。
學術論著:
出版專著3部(bu),發(fa)表SCI論(lun)文150余篇(pian)。
學術交流:
主辦(ban)了IEEE國際機器(qi)人(ren)和自動(dong)化大(da)會。
應邀擔任國際(ji)(ji)刊物Guest Editor2次,國際(ji)(ji)會議組委會主席和中(zhong)國區(qu)主席4次;在學術(shu)會議作主題和特邀報(bao)告17次(截至2013年(nian)1月) 。
科研項目:
2011年—2015年,難加工航空零件的數字化(hua)制(zhi)造(zao)基礎研究,國家973項目(首席科學家)。
2005年(nian)—2010年(nian),數字化制造基礎研(yan)究,國家973項目(首(shou)席科學家)。
2003年(nian)—2007年(nian),先進電子(zi)制(zhi)造中的重要科(ke)學(xue)(xue)技術問(wen)題(ti)研究,國家(jia)自(zi)然科(ke)學(xue)(xue)基金(jin)“十(shi)五”重大項目(負責人)。
2000年(nian)—2002年(nian),面向OKP產(chan)品計(ji)算制(zhi)造的理論和虛擬原(yuan)型,國家自(zi)然科學(xue)基金(負(fu)責(ze)人)。
1998年(nian)—2001年(nian),虛擬環境(jing)下(xia)智(zhi)能4M系(xi)統的基(ji)礎理論(lun)與實現,國(guo)家(jia)杰出青年(nian)基(ji)金(負責(ze)人);企業創新項目--智(zhi)能維護系(xi)統,深圳市經濟(ji)發展(zhan)局(負責(ze)人)。
先后(hou)獲(huo)得國家自然科(ke)學二等(deng)獎1項(xiang)(xiang)、國家科(ke)技進步(bu)二等(deng)獎2項(xiang)(xiang)、三等(deng)獎1項(xiang)(xiang),省部級科(ke)技進步(bu)獎7項(xiang)(xiang);授(shou)權(quan)發明專利20余(yu)項(xiang)(xiang)。
1995年,基(ji)于微機(ji)的(de)機(ji)器人(ren)離線編程系統HOLPS及(ji)其運用,國家科技進(jin)步三等(deng)獎(第(di)二獲獎者)。
2004年,發動機類零件的(de)(de)快(kuai)速測量、數字建模(mo)及面向制(zhi)造的(de)(de)設計,國家科技進步二等獎(第五(wu)獲獎者(zhe))。
2007年,工業(ye)機器人作業(ye)系(xi)統的關鍵技術(shu)研究、開發與應用,國家科(ke)技進步二等獎(第一獲獎者)。
2012年(nian),復雜曲面數字化制造的幾何推理理論(lun)和方法(fa),國家自(zi)然科學二等(deng)獎(第一獲(huo)獎者)。