2011年(nian)8月，張悅軒參加《快(kuai)樂大本(ben)營》，收獲了不少人(ren)氣。
2013年8月(yue)，6歲(sui)的(de)張(zhang)(zhang)悅軒隨(sui)父(fu)親(qin)張(zhang)(zhang)亮(liang)與林志穎(ying)父(fu)子(zi)、田亮(liang)父(fu)女、郭濤父(fu)子(zi)、王(wang)岳倫父(fu)女一(yi)起參加錄(lu)制(zhi)湖南衛(wei)視(shi)打造的(de)親(qin)子(zi)戶外真(zhen)人(ren)秀節(jie)目(mu)《爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)去(qu)哪(na)兒》，進(jin)行農村放羊(yang)、野外爬山(shan)、上(shang)船捕魚等活動(dong)，10月(yue)11日(ri)節(jie)目(mu)首播(bo)，節(jie)目(mu)中因(yin)其活潑、溫(wen)暖、善(shan)良(liang)、知錯就改的(de)性(xing)格被(bei)網友稱為“小暖男” ；10月(yue)12日(ri)，跟隨(sui)《爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)去(qu)哪(na)兒》節(jie)目(mu)組錄(lu)制(zhi)《天(tian)(tian)天(tian)(tian)向上(shang)》專(zhuan)場 ；10月(yue)28日(ri)，跟隨(sui)《爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)去(qu)哪(na)兒》節(jie)目(mu)組錄(lu)制(zhi)《快樂大本營》專(zhuan)場；12月(yue)，隨(sui)父(fu)親(qin)張(zhang)(zhang)亮(liang)前往廣州長隆野生動(dong)物園拍(pai)攝由其主演的(de)《爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)去(qu)哪(na)兒大電影》，影片(pian)于2014年大年初一(yi)上(shang)映，以7億的(de)高票房收官。
2014年(nian)1月(yue)18日(ri)，與(yu)(yu)父(fu)(fu)親(qin)張(zhang)亮(liang)參與(yu)(yu)錄(lu)制的(de)《瘋狂的(de)麥咭》首播(bo)；6月(yue)，與(yu)(yu)父(fu)(fu)親(qin)張(zhang)亮(liang)出(chu)演現代愛情故事《六次別離(li)》的(de)電影拍攝，在劇中飾(shi)演聰明乖巧的(de)孩子(zi)天(tian)天(tian) ；8月(yue)，隨(sui)父(fu)(fu)親(qin)張(zhang)亮(liang)及郭濤石頭父(fu)(fu)子(zi)助(zhu)陣《爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)去哪(na)兒第二季》；10月(yue)3日(ri)，受邀與(yu)(yu)父(fu)(fu)親(qin)張(zhang)亮(liang)一起出(chu)席第19屆釜(fu)山國際電影節；隨(sui)后，與(yu)(yu)父(fu)(fu)親(qin)一起出(chu)演《爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)的(de)假期(qi)》，影片(pian)將(jiang)于2015年(nian)2月(yue)19日(ri)大(da)年(nian)初一全國上(shang)映。
2015年7月16日，與白百合、井柏然合作參(can)演(yan)的(de)奇幻(huan)喜(xi)劇(ju)電影《捉(zhuo)妖(yao)(yao)記》，在影片(pian)中(zhong)飾演(yan)萌妖(yao)(yao)，該片(pian)在上映后連續(xu)28天(tian)占據單日票房榜榜首的(de)位置，截止至9月16日創(chuang)造了24.38億的(de)內(nei)地票房記錄。
2016年1月1日，《捉妖(yao)記》在CCTV-6播(bo)出(chu)后以(yi)收視率2.81、市場(chang)份額7.88的成(cheng)績獲得第(di)一。
張(zhang)悅軒(xuan)有著(zhu)男孩(hai)子的(de)淘氣，為(wei)人(ren)誠實、率真(zhen)。他(ta)活潑(po)、善良、樂于助(zhu)人(ren)、知錯就改的(de)暖男形象深(shen)入人(ren)心。張(zhang)悅軒(xuan)在(zai)教師節的(de)時候(hou)，懂事的(de)為(wei)老(lao)師送祝福，穿著(zhu)白色短(duan)袖，對(dui)著(zhu)鏡頭(tou)搞怪，吐舌比(bi)V賣萌，可愛至(zhi)極，比(bi)參加《爸爸去(qu)哪兒》節目時長高(gao)不少(shao)，也更帥氣。（李銳、新浪網(wang)、網(wang)易網(wang)綜合評價）
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