1950年(nian)，出生于上海。
1968年，響(xiang)應國(guo)家上山下(xia)鄉(xiang)號召，插隊落(luo)戶到東北農場。
1978年(nian)至1982年(nian)，就讀于(yu)中(zhong)國人民大(da)學。
1982年，大(da)學畢業(ye)后，到中國社(she)會科學院(yuan)農業(ye)經濟研(yan)究所中國農村發展問題研(yan)究組工作。
1985年(nian)7月(yue)，隨中(zhong)(zhong)國農村(cun)發展問題(ti)研(yan)究(jiu)組建制劃歸到中(zhong)(zhong)共中(zhong)(zhong)央農村(cun)政策研(yan)究(jiu)室(shi)、國務院(yuan)農村(cun)發展研(yan)究(jiu)中(zhong)(zhong)心。
1989年(nian)到1991年(nian)，在英國(guo)牛津(jin)大學、美(mei)國(guo)科羅拉(la)多大學、美(mei)國(guo)芝加哥(ge)大學訪問。
1991年秋，就讀(du)美國加州大(da)學(xue)洛杉磯分校學(xue)習，后獲其經濟學(xue)博士學(xue)位。
1996年，在北大(da)國家(jia)發(fa)展研究院（前身北京大(da)學中國經濟研究中心）任(ren)教。
1997年(nian)，被評(ping)為“北(bei)京大(da)學最受同學歡迎的老師(shi)”。
2001年起(qi)，每(mei)年春季在浙大(da)任(ren)教，秋季在北大(da)任(ren)教。
2011年1月，擔任(ren)深圳(zhen)壹(yi)基(ji)金(jin)公益(yi)基(ji)金(jin)會的(de)法人代表。
2011年，榮獲“第(di)一財經金融(rong)價值榜(bang)”年度公共(gong)經濟學家殊(shu)榮。
2010--2012年(nian)，擔任央行貨(huo)幣政策委(wei)員會委(wei)員職務。
2008年5月至2012年10月，任北(bei)京大學國家(jia)發展研究(jiu)院院長。
2018年6月，被聘為上(shang)海市決策咨詢(xun)委員(yuan)會委員(yuan)。
《發展的主題--中國國民(min)經濟(ji)結構(gou)的變革》，四川人民(min)出版社1987版。
《農村(cun)變革與中國發展 1978-1989》，牛津(jin)大學(xue)出版社1994版。
《中國區域發展差異調查 1978-1989》，牛(niu)津(jin)大學出版(ban)社1994版(ban)。
《數網競爭:中國電信業(ye)的開(kai)放和改(gai)革》，三聯書店2001年8月(yue)版(ban)。
《產權與制度變遷(qian)》，北(bei)京大(da)學(xue)出版(ban)社2004年9月(yue)版(ban)。
《真實世界的經濟(ji)學(xue)》，北京大學(xue)出(chu)版社2006年10月版。
《收入是一連(lian)串事(shi)件(jian)》，北京(jing)大(da)學(xue)出版社2006年10月版。
《世事勝棋局》，北京大學(xue)出版社2007年8月版。
《病有(you)所醫當問誰——醫改系列評論》，北京大學出版社2008年8月版。
《中國做對了什(shen)么》，北(bei)京大學(xue)出版(ban)社2010年1月版(ban)。
《貨(huo)幣的(de)教訓》，北京大(da)學出版(ban)社2012年1月版(ban)。
《城鄉中(zhong)國》，中(zhong)信出版(ban)社2013年8月版(ban)。
《改革的邏輯(ji)》，中(zhong)信(xin)出版(ban)社2013年8月版(ban)。
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