1940年，被送到延安青(qing)年干部學院就學。
1942年，調往(wang)延安(an)中(zhong)央醫(yi)院當(dang)護(hu)士(shi)。
1943年(nian)，被評為(wei)模(mo)范護(hu)士(shi)，期間患上了肺結核，后(hou)調離醫院，到延安(an)自然科學院學習(xi)。
1945年底(di)，在晉(jin)察(cha)冀邊區工(gong)業學校學習。
1946年8月，被(bei)派到宣化煉焦(jiao)廠工作擔任技術員。
1949年，被派到哈爾濱工業(ye)大(da)學學習，后(hou)又轉到大(da)連大(da)學應用化(hua)學系(xi)學習。
1950年，大(da)連(lian)大(da)學(xue)分(fen)家，應(ying)用化(hua)學(xue)系(xi)(xi)改為化(hua)學(xue)工(gong)程系(xi)(xi)，彭士祿又在(zai)大(da)連(lian)工(gong)學(xue)院化(hua)工(gong)系(xi)(xi)學(xue)習(xi)。
1951年，被(bei)選派留學蘇聯，在喀山化工學院化工機械(xie)系(xi)學習(xi)。
1955年，轉學(xue)到(dao)莫斯(si)科(ke)化工機械學(xue)院繼續學(xue)習。
1956年(nian)，畢業。
1958年4月，回國(guo)，被分到北京(jing)原子能研(yan)究(jiu)所工(gong)作。
1961年，任原子能所核(he)動力研究室副主任，并兼任中國科技大學近代(dai)物(wu)理系(xi)副教授。
1963年，任七院十五所（核(he)動力(li)研究所）副(fu)總工程師。
1965年，轉并到核(he)工(gong)業部二院(yuan)二部任副總工(gong)程(cheng)師。
1965年3月，參與籌(chou)建中(zhong)國(guo)第一座(zuo)潛艇(ting)核動(dong)力裝(zhuang)置陸(lu)上模式堆試驗基地(di)。
1967年6月-1971年6月，任核潛艇陸上模式堆基地副總工程師。
1971年6月-1973年5月，任(ren)719所（核潛艇總體設計研究所）副(fu)所長(chang)兼總工程師。
1973年起，任(ren)七院（中(zhong)國艦(jian)船研究設計院）副院長(chang)，隨后任(ren)六機部副部長(chang)兼總(zong)工程師，國防科(ke)委核潛(qian)艇第(di)一位總(zong)設計師。
1983年2月，被任(ren)(ren)命為水電部副部長兼(jian)總工程師，兼(jian)任(ren)(ren)廣東大(da)亞灣核(he)電站(zhan)總指揮，還(huan)兼(jian)任(ren)(ren)國防科工委核(he)潛(qian)艇技術顧問。
1986年(nian)4月，調到核(he)(he)工(gong)(gong)業部任(ren)(ren)總工(gong)(gong)程師兼科(ke)技委第二主任(ren)(ren)、核(he)(he)電(dian)秦山(shan)二期聯營公司(si)董事(shi)長，并負責秦山(shan)二期的籌建。核(he)(he)工(gong)(gong)業部改為中國(guo)核(he)(he)工(gong)(gong)業總公司(si)后，任(ren)(ren)中國(guo)核(he)(he)工(gong)(gong)業總公司(si)科(ke)技顧問。
2021年3月22日，在京逝世，享年96歲。
1978年(nian)，被選為(wei)全國先(xian)進工作者(zhe)，獲(huo)全國科學大會獎。
1988年(nian)，獲國(guo)防科工委頒發(fa)表彰全軍優(you)秀(xiu)總設計師(shi)頒發(fa)的(de)《為國(guo)防科技(ji)事(shi)業(ye)做出突出貢獻(xian)的(de)榮譽獎》。
1994年，當選為中國工(gong)程院(yuan)首批院(yuan)士。
1996年，獲何梁何利基金科學(xue)技術進步獎。
2005年11月，獲“中國工程院資深院士”稱(cheng)號。
2017年(nian)10月，2017年(nian)度何(he)梁何(he)利基金最(zui)高獎——“科學(xue)與(yu)技術成就獎”。
2020年(nian)11月，第十三(san)屆光華(hua)工程科技(ji)獎(jiang)“光華(hua)工程科技(ji)成就獎(jiang)”。
2021年(nian)5月，被中宣部追(zhui)授(shou)為“時代楷模”稱(cheng)號。
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