1970年-1974年,就讀于(yu)西南大學(xue)附(fu)屬小(xiao)學(xue)。
1982年8月,畢業(ye)于(yu)西北電訊工(gong)程學院(現西安電子科技大學)電子工(gong)程系(xi)信息處理專業(ye)。隨后在中國航天科技集團公司工(gong)作,歷任航天部一院十(shi)二所(suo)副(fu)主(zhu)任、副(fu)所(suo)長(chang)、控制系(xi)統(tong)主(zhu)任副(fu)總設計師,一院十(shi)所(suo)第一任所(suo)長(chang),是(shi)一院十(shi)所(suo)的帶(dai)頭創始(shi)人(ren)之一。
2005年,當選為中國科學院院士。
2008年3月(yue)-2013年3月(yue),任中(zhong)國人民政治(zhi)協(xie)商會(hui)議第十一(yi)屆(jie)全國委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)(wei)員(yuan),教科文衛體委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)(wei)員(yuan)。
2010年,獲得北京航空(kong)航天大學博士學位。
2013年(nian)3月-2018年(nian)3月,任中(zhong)國人民政治(zhi)協商(shang)會議(yi)第十二(er)屆全(quan)國委(wei)員會委(wei)員。
2013年10月,西安電(dian)子科技大(da)學(xue)與(yu)北京遙測技術(shu)研(yan)究(jiu)所(中(zhong)國航天科技集團九院704所)聯合(he)成立的(de)“空間(jian)測控通信(xin)技術(shu)聯合(he)創新實驗室”揭牌成立,任(ren)實驗室主任(ren)。
2014年(nian),當(dang)選為國際宇航科學院(yuan)院(yuan)士。
2014年(nian)4月(yue),啟動包為民(min)西電寧(ning)波平臺院士工作站。
2014年10月8日,舉行(xing)西安(an)電子科技大學(xue)(xue)錢學(xue)(xue)森空間科學(xue)(xue)實驗班揭牌(pai)儀式,任(ren)專家(jia)組(zu)組(zu)長。
2018年3月-2023年3月,任中(zhong)(zhong)國(guo)人民政治協商(shang)會(hui)(hui)議(yi)第十三屆全(quan)國(guo)委(wei)員(yuan)會(hui)(hui)委(wei)員(yuan)、教(jiao)科(ke)衛體委(wei)員(yuan)會(hui)(hui)委(wei)員(yuan)、中(zhong)(zhong)國(guo)慣性技術學會(hui)(hui)理(li)事(shi)長、總(zong)裝(zhuang)備部精確制導(dao)專業(ye)組(zu)(zu)副組(zu)(zu)長等(deng)職務。
2021年5月30日(ri),當選中國(guo)科協第十屆全國(guo)委員(yuan)會副主席。
2003年,獲國家科學技(ji)術進步獎二等獎。
2010年(nian),獲第二屆國(guo)防科(ke)技(ji)工業杰出(chu)(chu)人才獎、中國(guo)航(hang)天科(ke)技(ji)集團公(gong)司(si)有突(tu)出(chu)(chu)貢獻的青年(nian)專家、國(guo)防科(ke)技(ji)工業有突(tu)出(chu)(chu)貢獻中青年(nian)專家。