1982年,從(cong)山東大學(xue)數(shu)學(xue)系(xi)畢(bi)業之(zhi)后考入中國科學(xue)院系(xi)統科學(xue)研究所(suo),先后獲得碩士、博士學(xue)位。
1984年,碩士畢業后在留在中國科學(xue)院系統科學(xue)研(yan)究(jiu)所(suo)工作,先后擔任助理研(yan)究(jiu)員(yuan)、副研(yan)究(jiu)員(yuan)、研(yan)究(jiu)員(yuan)。
1987年,前(qian)往(wang)澳(ao)大(da)利亞國立大(da)學,進行博士后(hou)研究工作(zuo)。
1998年,擔任中國科學院(yuan)系統控制(zhi)重(zhong)點實驗(yan)室主(zhu)任。
1999年(nian),擔任中(zhong)國科(ke)學(xue)院系統科(ke)學(xue)研究所(suo)所(suo)長。
2001年,當選為中國(guo)科學(xue)院院士。
2002年(nian),當選為(wei)第三世界科(ke)學院(yuan)院(yuan)士。
2003年,擔任中國科(ke)學院數(shu)學與(yu)系統科(ke)學研究院院長(chang)。
2005年,擔任上(shang)海系統科學(xue)研(yan)究(jiu)院院長。
2007年,當選為瑞(rui)典皇家工程科學院外籍院士(shi)。
2014年 - 2018年,擔任第十二屆全國人民代(dai)表大會(hui)常務委(wei)員(yuan)會(hui)副秘書長。
2018年 - 2022年,擔任(ren)第十三屆全國人民代(dai)表大會常務委員會副秘書長。
1987年(nian),榮(rong)獲“國家自然科學獎三等(deng)獎”。
1994年,榮獲“中(zhong)國(guo)科(ke)學院自然科(ke)學獎(jiang)一等獎(jiang)”、“國(guo)家級有突出貢獻(xian)的中(zhong)青年專家”稱號。
1997年,榮獲“國家自然科學(xue)獎三等獎”。
2001年,當選為中(zhong)國科學院院士。
2002年,當選為第三世界科(ke)學院院士。
2007年,當選為瑞(rui)典皇(huang)家工程科學院(yuan)外籍(ji)院(yuan)士。
2019年,榮獲“IEEE控(kong)制系統學會波德(de)獎”。