1947年,畢(bi)業于清(qing)(qing)華(hua)大學(xue),獲工程學(xue)學(xue)士學(xue)位,畢(bi)業后留在(zai)清(qing)(qing)華(hua)大學(xue)擔任錢偉長教授的(de)助教。
1952年6月(yue),獲得加州理工學院(yuan)博士(shi)學位(wei)。
1956年1月,中國(guo)科(ke)(ke)(ke)學院力(li)學研究所成立,成為首批(pi)科(ke)(ke)(ke)技人員之一,并(bing)任彈性力(li)學組組長。在錢學森(sen)的指(zhi)導(dao)下,建立爆炸力(li)學學科(ke)(ke)(ke)。
1979年(nian),領(ling)導組建力學研究所的(de)材料(liao)力學性能研究室(shi),兼任(ren)(ren)第一(yi)任(ren)(ren)室(shi)主任(ren)(ren)。
1980年,被(bei)選(xuan)為(wei)中國科學院學部委員(后改稱院士)。
1984年2月,任中國科學院力學研究所(suo)第二任所(suo)長。
1986年,帶(dai)領和組(zu)織海(hai)洋工(gong)程(cheng)力(li)學的研究(jiu),并任中(zhong)國科學院海(hai)洋工(gong)程(cheng)科學技術(shu)研究(jiu)中(zhong)心主任。
1988年(nian),領導(dao)(dao)組(zu)建非(fei)線性(xing)連(lian)續(xu)介質(zhi)(zhi)力學開(kai)放(fang)研究實驗室并兼任第一任室主任,帶領和指導(dao)(dao)材料(liao)非(fei)線性(xing)力學性(xing)質(zhi)(zhi)和流體(ti)非(fei)線性(xing)行為的(de)基礎性(xing)研究。
1993年,當選為(wei)美國工程科學院(yuan)外籍(ji)院(yuan)士。
1994年,當選為(wei)中國(guo)工程院院士。
2021年(nian)8月25日,因病醫治無效在北京逝世,享年(nian)97歲。
1964年,獲“全國工業(ye)新產品一等(deng)獎”。
1975年(nian),獲“全(quan)國科學大會獎”。
1982年,獲“全國自然(ran)科學(xue)二等獎”。
1988年,獲“中國科(ke)學院科(ke)技(ji)進步(bu)一等獎”。
1989年,獲“中國(guo)科學院(yuan)自然科學一等獎”。
1900年,獲“國家科(ke)技進(jin)步二等(deng)獎”。
1992年,獲“中國科(ke)學院自然(ran)科(ke)學一等(deng)獎”。
1993年,獲“國家(jia)自(zi)然科學(xue)二(er)等獎”、“陳嘉庚技術科學(xue)獎”。
1996年,獲“何梁何利科學與(yu)技術進步獎”。
2013年,獲“2012年度國家最高科(ke)學技術獎”。