智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)是具有智(zhi)能(neng)信息處理、智(zhi)能(neng)信息反(fan)饋和智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)決策的(de)控(kong)制(zhi)方式，是控(kong)制(zhi)理論發展的(de)高級階(jie)段(duan)，主(zhu)要用來解決那些用傳統方法難以解決的(de)復(fu)雜(za)系統的(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題。智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)研究(jiu)對(dui)象的(de)主(zhu)要特點是具有不確(que)定性的(de)數學模型(xing)、高度(du)的(de)非線性和復(fu)雜(za)的(de)任務要求。

智能控(kong)制具有以(yi)下基(ji)本特點：

1、智能控制的(de)(de)(de)核心是高(gao)層(ceng)控制．能對復雜(za)系統(如(ru)非線(xian)性、快時(shi)變(bian)、復雜(za)多變(bian)量、環境擾(rao)動等)進行有效的(de)(de)(de)全局控制．實現廣義問題(ti)求解．并具(ju)有較(jiao)強的(de)(de)(de)容錯能力。

2、智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)能以知識(shi)表示的非數學廣義模(mo)型和(he)以數學表示的混合(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)過(guo)程，采用開閉環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)定性決策及定量控(kong)(kong)(kong)制(zhi)結合(he)的多(duo)模(mo)態控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方式。

3、其基本目的(de)(de)(de)是從系統(tong)的(de)(de)(de)功能(neng)和(he)(he)整體(ti)優化的(de)(de)(de)角度來(lai)分析和(he)(he)綜合系統(tong)．以實(shi)現預(yu)定(ding)的(de)(de)(de)目標。智能(neng)控制系統(tong)具(ju)有(you)變結構(gou)特點，能(neng)總(zong)體(ti)自(zi)尋優．具(ju)有(you)自(zi)適(shi)應(ying)、自(zi)組織、自(zi)學習和(he)(he)自(zi)協(xie)調能(neng)力(li)。

4、智能(neng)控制系統具有足夠(gou)的關于(yu)人的控制策略、被控對(dui)象及環境的有關知(zhi)識以及運用這些知(zhi)識的能(neng)力。

5、智能控制(zhi)系統(tong)有補償(chang)及自修復能力和判(pan)斷決策能力。