19世紀末20世紀初(chu)足(zu)球(qiu)俱(ju)樂部(bu)(bu)開始在西班牙(ya)形成(cheng),馬(ma)(ma)德里足(zu)球(qiu)俱(ju)樂部(bu)(bu)就是在那時(shi)成(cheng)立的(de)(de)俱(ju)樂部(bu)(bu)之一,它也是馬(ma)(ma)德里隊(dui)的(de)(de)前(qian)身(shen)。胡利安(an)·帕拉(la)西奧(ao)斯 是馬(ma)(ma)德里足(zu)球(qiu)俱(ju)樂部(bu)(bu)的(de)(de)創始人(ren),但(dan)是真正將(jiang)俱(ju)樂部(bu)(bu)正式(shi)組建完畢(bi)正式(shi)運營的(de)(de)則是胡安(an)·帕德羅斯 (1902)。隨著球(qiu)迷陣容(rong)的(de)(de)迅速(su)擴充,馬(ma)(ma)德里足(zu)球(qiu)俱(ju)樂部(bu)(bu)向當(dang)時(shi)的(de)(de)國王阿豐索十三世提出組織一項足(zu)球(qiu)賽(sai)事的(de)(de)申請。這(zhe)項賽(sai)事后來轉變(bian)成(cheng)了(le)現在的(de)(de)西班牙(ya)杯賽(sai)(國王杯)。
在2011-2020年期間,馬德里重返世界足壇之巔,兩次贏得歐冠冠軍。2014年捧得隊史第十座歐冠冠軍獎杯;同年贏得世俱杯冠軍。2016年贏得第十一冠。齊達內執教球隊的賽季中即延續了自己在俱樂部歷史中的偉大傳奇,帶領球隊贏得歐冠冠軍。在執教球隊的第二個賽季伊始帶領球隊收獲隊史第三座歐洲超級杯冠軍獎杯,2016年底率隊在日本捧得世俱杯冠軍獎杯。