深(shen)圳(zhen)市恒控(kong)科技(ji)有(you)限公(gong)司(si)成立于2012年7月(yue),是(shi)一(yi)家專(zhuan)(zhuan)注于運動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)產品(pin)的(de)研(yan)發、制(zhi)(zhi)(zhi)造及(ji)服務,專(zhuan)(zhuan)注于工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化技(ji)術(shu)運動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)研(yan)發和應用的(de)高(gao)科技(ji)企(qi)業(ye)。公(gong)司(si)總(zong)部暨(ji)軟件研(yan)發基地(di)位(wei)于深(shen)圳(zhen)寶安,辦公(gong)面(mian)積上千平(ping)方(fang)米(mi)。公(gong)司(si)研(yan)發和技(ji)術(shu)實力雄厚,匯集(ji)了一(yi)批在(zai)運動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)及(ji)機電一(yi)體化領域卓有(you)建樹的(de)技(ji)術(shu)開(kai)發人(ren)員,并通過了國家高(gao)新技(ji)術(shu)企(qi)業(ye)的(de)認證(zheng)。
公司自成(cheng)立以來,始終(zhong)秉(bing)承客戶(hu)(hu)資源是(shi)(shi)工(gong)作的(de)基礎,合作、互動是(shi)(shi)我們工(gong)作的(de)過(guo)程(cheng);節約成(cheng)本、優質服務、與(yu)時俱進是(shi)(shi)我們工(gong)作的(de)重心(xin),三贏是(shi)(shi)我們工(gong)作的(de)結(jie)果的(de)經(jing)營理念,努力為廣大(da)設備廠商、終(zhong)端用(yong)戶(hu)(hu)提(ti)供整體的(de)運(yun)動控制解決方案,進行持續(xu)創新,并以個(ge)性化、定制化的(de)產(chan)品(pin)去滿足行業用(yong)戶(hu)(hu)的(de)特定需(xu)求。
公司(si)產品以大規模(mo)(mo)可編程邏輯控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)件FPGA、ARM控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、7寸可觸摸彩(cai)色(se)LCD及(ji)驅動電(dian)路、運(yun)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)算法等(deng)技術載體(ti)為基(ji)礎,通過多學科(ke)技術的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)整合及(ji)高(gao)(gao)效的(de)(de)(de)運(yun)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)軟件算法,實(shi)現(xian)運(yun)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du),速(su)(su)(su)(su)度(du)規劃,脈沖輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)精確控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。并(bing)采用高(gao)(gao)性能的(de)(de)(de)DSP芯片(pian)可進(jin)行高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)分析運(yun)算,對運(yun)動過程中的(de)(de)(de)各個(ge)參數如(ru)脈沖數,加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du),速(su)(su)(su)(su)度(du),位移等(deng)均可通過電(dian)機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)接口輸(shu)(shu)出(chu)運(yun)動脈沖給電(dian)機(ji)驅動器(qi),從(cong)而實(shi)現(xian)各個(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)精準動作。軟件采用S型曲線(xian)加(jia)(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)模(mo)(mo)式,加(jia)(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)獨(du)立設置;10K的(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度(du)刷新頻率(lv),及(ji)路徑拐彎處(chu)(chu)的(de)(de)(de)過渡圓弧處(chu)(chu)理,讓機(ji)械響應性能更(geng)好,噪(zao)音更(geng)小。并(bing)且脈沖輸(shu)(shu)出(chu)頻率(lv)可實(shi)現(xian):4MHz的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)插補,2MHz的(de)(de)(de)圓弧插補(包括三軸(zhou)空間(jian)圓弧插補),以電(dian)機(ji)每轉(zhuan)(zhuan)20000個(ge)脈沖為例,可達(da)到6000轉(zhuan)(zhuan)/分,足以滿足現(xian)有的(de)(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)伺服電(dian)機(ji)5000轉(zhuan)(zhuan)/分的(de)(de)(de)要求。電(dian)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)接口支持(chi)開環(huan)和閉環(huan)兩種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式,電(dian)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)接口輸(shu)(shu)出(chu)脈沖偏差小于1個(ge)脈沖。